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公开(公告)号：CN105843242A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610253589.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明涉及一种无人船舰载平台的无人机图像引导降落方法，在无人机上安装相互连接的机载控制器和图像扫描仪，图像扫描仪位于无人机底部，在无人船上安装相互连接舰载控制器和图像显示屏，图像显示屏位于舰载平台上，机载控制器和舰载控制器之间可以交互信息，当机载控制器接收到自动降落指令后，通过图像引导降落方法实现无人机准确降落到无人船舰载平台上。该方法能克服无人船舰载平台的晃动，将无人机安全可靠的引导降落在目标区域。
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公开(公告)号：CN105329418A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510922767.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
CPC classification number: B63B45/00 , B63H21/20 , B63J99/00 , B63J2099/008 , B64D47/00
Abstract: 本发明提供了一种无人船载水下机器人混合系统，包括无人船、水下机器人及连接系统，无人船主要包括船体及设置于船体上的船载控制系统、船载动力设备和船载应用设备；水下机器人包括水下机器人本体和水下应用设备，水下机器人本体配置水下控制设备、水下动力设备和操作设备；连接系统包括连接线缆和通讯系统，连接线缆由通讯线缆、充电线缆、拖缆捆绑在一起组成，无人船和水下机器人之间由连接线缆连接，并由通讯系统交换数据。本发明混合通讯系统以船载控制系统为核心，采用内部总线和通讯板卡统一控制无人船及水下机器人协同工作；以无人船作为水域运载平台和通讯中继平台，响应水下机器人运载、返航、停放、通讯和供电等需求。
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公开(公告)号：CN105292398A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510760006.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人船载无人机混合系统，包括无人船、无人机和混合通讯系统，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括船体及设置于船体上的船载控制系统、船载动力设备和船载应用设备；无人机包括无人机本体和机载协调系统，无人机本体配置机载导航设备、机载避障设备、机载控制设备、机载动力设备和机载应用设备；混合通讯系统包括船载通讯设备和机载通讯设备，无人船的船载控制系统与无人机本体的机载控制设备通过混合通讯系统交换数据，混合通讯系统以船载控制系统为核心，采用内部总线和通讯板卡统一控制无人船及无人机协同工作。该混合系统实现无人船和无人机在水域和空域功能有效互补，同时弥补水域无人船在空域垂向作业劣势。
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公开(公告)号：CN105292398B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510760006.3
申请日：2015-11-10
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人船载无人机混合系统，包括无人船、无人机和混合通讯系统，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括船体及设置于船体上的船载控制系统、船载动力设备和船载应用设备；无人机包括无人机本体和机载协调系统，无人机本体配置机载导航设备、机载避障设备、机载控制设备、机载动力设备和机载应用设备；混合通讯系统包括船载通讯设备和机载通讯设备，无人船的船载控制系统与无人机本体的机载控制设备通过混合通讯系统交换数据，混合通讯系统以船载控制系统为核心，采用内部总线和通讯板卡统一控制无人船及无人机协同工作。该混合系统实现无人船和无人机在水域和空域功能有效互补，同时弥补水域无人船在空域垂向作业劣势。
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公开(公告)号：CN205620813U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620429797.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双喷泵无人船转舵系统，包括设在无人船上的可编程控制器、左侧喷泵、右侧喷泵和惯导航向测量仪，可编程控制器通过一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至左侧喷泵的翻盖，可编程控制器通过另一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至右侧喷泵的翻盖，左侧喷泵和右侧喷泵各设有一个倒车接口且共用一个转向接口，两个倒车接口上均设有位置传感器，转向接口上设有舵角传感器，可编程控制器分别与惯导航向测量仪、位置传感器和舵角传感器连接，可编程控制器还通过力矩电机驱动器、力矩直线电机和连杆机构依次连接至转向接口。该系统可以根据无人船的实际位置状态调整喷泵的出水方向和角度，适应双喷泵无人船。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205615685U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620429798.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
IPC: B63B49/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于无人船艇的稳定平台系统，包括稳定平台、电源和控制器，稳定平台包括固定在甲板上的X轴底座，X轴底座上固定有X轴电机，X轴电机的输出轴为X短轴，X短轴上固定有Y轴底座，Y轴底座上固定有Y轴电机，Y轴电机的输出轴为Y短轴，Y短轴上固定有载物台，载物台上设有微型陀螺仪，X短轴与Y短轴相互垂直，控制器分别与X轴电机、Y轴电机和微型陀螺仪连接，电源为整个系统提供电能。该系统能有效可靠的检测稳定平台的姿态信号，并完成姿态矫正，稳定效果好。
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公开(公告)号：CN205620814U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620429799.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于微型卫星的无人船集群作业系统，包括微型卫星、监控中心和无人船集群；微型卫星上设有相互连接的信号收发装置和姿态控制装置，监控中心包括数据服务器以及分别与数据服务器连接的监控信号收发装置、监控屏和操作平台，每个无人船上都设有船载信号处理装置以及分别与船载信号处理装置连接的卫星信号收发天线和探测装置，信号收发装置可以分别与监控信号收发装置和卫星信号收发天线进行无线通讯。该系统采用微型卫星作为中继站，监控中心能完成无人船集群的监控、数据存储和分析，监控区域广。
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公开(公告)号：CN304103136S
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201630463817.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人船艇智能操作面板。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人船艇辅助控制。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304004032S
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201630463818.7
申请日：2016-09-07
Applicant: 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：无人船艇从控制器。
2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人船艇辅助控制。
3、本外观设计产品的设计要点：整体形状。
4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304126476S
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201630312706.1
申请日：2016-07-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 四方继保(武汉)软件有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人机升降平台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机升降平台主体。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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