一种输电线路带电作业机器人防掉落装置

    公开(公告)号:CN114927987A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210733281.6

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明提供了一种输电线路带电作业机器人防掉落装置,属于输电线路检测技术领域,包括夹持组件、行走轮组件、检测机器人以及升力组件,所述夹持组件夹持于输电线外部,所述行走轮组件设置在所述夹持组件内部并与所述输电线相贴,用于带动所述夹持组件沿所述输电线长度方向移动,所述检测机器人安装在所述夹持组件内壁上,用于对所述输电线表皮进行检测,所述升力组件设置在所述夹持组件外部,用于对所述夹持组件提供向上的升力,以减轻所述夹持组件施加于所述输电线的重量。本发明实施例相较于现有技术,能够减轻检测时输电线受到的压力,从而提高输电线的安全性以及防护性。

    一种供电设备检修用工具存放装置

    公开(公告)号:CN116787389A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310768957.X

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及供电设备检修用工具存放箱技术领域,且公开了一种供电设备检修用工具存放装置,包括主体机构、除湿机构和防护机构,所述除湿机构位于主体机构的前端,所述防护机构位于主体机构的上端,所述主体机构包括存放箱本体、防护盖、手柄和橡胶防滑垫,所述防护盖活动安装在存放箱本体的上端,所述手柄固定安装在防护盖的上端,所述橡胶防滑垫固定安装在手柄的上端。该供电设备检修用工具存放箱,通过安装除湿机构,实现了该存放箱本体能够根据工具对湿度的要求选择不同的放置仓进行放置,并且可以通过操作将放置工具上方的水分进行烘干,避免检修工具在雨天使用后残留的水分致使工具损坏的问题,提高装置的安全性。

    一种输电线路带电作业机器人防掉落装置

    公开(公告)号:CN114927987B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210733281.6

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明提供了一种输电线路带电作业机器人防掉落装置,属于输电线路检测技术领域,包括夹持组件、行走轮组件、检测机器人以及升力组件,所述夹持组件夹持于输电线外部,所述行走轮组件设置在所述夹持组件内部并与所述输电线相贴,用于带动所述夹持组件沿所述输电线长度方向移动,所述检测机器人安装在所述夹持组件内壁上,用于对所述输电线表皮进行检测,所述升力组件设置在所述夹持组件外部,用于对所述夹持组件提供向上的升力,以减轻所述夹持组件施加于所述输电线的重量。本发明实施例相较于现有技术,能够减轻检测时输电线受到的压力,从而提高输电线的安全性以及防护性。

    综合能源系统多时间尺度分布式协同优化调度方法及系统

    公开(公告)号:CN116345564A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310143218.1

    申请日:2023-02-17

    Abstract: 本发明属于综合能源系统技术领域,提供了一种综合能源系统多时间尺度分布式协同优化调度方法及系统。该方法包括,基于目标函数和分布式算法,构造增广拉格朗日函数;在约束条件的限定下,求解增广拉格朗日函数,各园区交互必要信息迭代求解,直到满足收敛条件,得到日前全局能量最优调度结果;基于日内风电光伏负荷预测数据和日前全局能量最优调度结果,更新长时间尺度控制层的优化结果,根据长时间尺度控制层及日前全局能量最优调度结果进行短时间尺度控制层的优化调度,当短时间尺度控制层调度时间窗口与长时间尺度控制层时间窗口结束时间重叠后,则停止滚动优化,并向长时间尺度控制层发送调度结束指令,如此往复循环,直到完成优化调度计划。

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