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公开(公告)号：CN107991070A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711042684.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明属于应用于海洋工程技术领域，一种锚泊海洋结构物锚链断裂的实时监测方法，特别提供一种基于容错控制和卫星定位系统的锚泊海洋结构物锚链断裂的实时监测方法。本发明不需要安装额外传感器，造价低廉，仅需对现有设备进行软件升级。因此，在不需要大量资金额外的投入的基础上，本方法将极大程度提高配备锚链断裂算法海上生产设备及船只数量，大大提高海洋生产和操作安全。对于已经安装了锚链断裂传感器的海洋结构物，本方法可以作为候补方案来提高整体监测系统的冗余性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107989828A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810039598.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于水平轴风机的防叶片抛飞的安全装置，属于风机技术领域。该装置包括防抛飞装置和抛飞判断报警装置；防抛飞装置，包括风机叶片、抗剪腹板、孔洞、缆绳、抗剪腹板间固定器、轮和轮毂端固定器；抛飞判断预警装置，包括张力传感器、信号检测处理模块、判断控制器和信号传输模块。如果张力传感器检测出缆绳的张力突然大幅增大到超出预设安全值，诊断叶片断裂，且可确认断裂发生的大致位置为张紧的两个张力传感器所对应的孔洞之间。信号传输模块将报警信息传输到控制中心，同时对风机进行减速或者停机操作。本装置具有造价低廉，结构简单，安装方便等优点。本发明极大的提高了风机运行个过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN107966585A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711041334.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于锚链张力和立管上端角的水下流速剖面估计方法，该水下流速剖面估计方法所用的硬件系统包括用于测量锚链张力变化的锚链张力传感器、用于测量立管端角的立管端角传感器、立管预张力传感器以及信号采集模块；锚链张力传感器、立管端角传感器、立管预张力传感器实时测量锚链张力、立管端角及立管顶端预张力数据，并通过信号采集模块采集，即为锚链和立管对应的前验信息，利用优化方法，得到最佳流速剖面估计；本方法的优点在于可以有效的利用已有数据，进行流速剖面估计。原有系统可通过软件升级实现响应的算法。本方法无需额外设备及投入，价格低廉，极大的提高了对水下环境情况的检测水平，有利于增强水下生产和操作的安全性。
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公开(公告)号：CN107355351B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710809228.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于海上风电机构技术领域，一种用于海上风机塔筒安装的减摇装置，用于降低海上风机安装过程中塔筒晃动的设备，包括塔架端、塔筒端和安装船操作室端。多个减摇绞机均匀布置固定于塔筒内壁，通过缆绳连接塔筒端连接器；遥控信号收发器和采集控制器固定安装于塔筒内壁，遥控信号收发器用于控制塔筒端连接器，进而控制缆绳通过减摇绞机调整塔筒的角度和位置；所述的采集控制器用于采集塔筒端连接器的缆绳张力信号，并将信号传递至遥控信号收发器，采集控制器中含有加速度传感器；塔架端包括固定于塔架底端、与塔筒端减摇绞机数目相同的塔架端连接器，其位置和减摇绞机位置一一对应。本发明的塔架端连接器方便操作，易于安装。
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公开(公告)号：CN111170176B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010004423.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海上或陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法，该负载载荷吊装主动减摇控制方法所用的控制系统分为运动监测模块、轨迹规划和生成模块、缆绳长度计算模块和绞机控制模块。本发明的方法简单，具有降低吊机高度、适用范围广等特点；本发明的方法不需要具体系统建模；本发明的方法采用多条缆绳，从而降低吊机高度；本发明的方法不仅可以应用于陆上作业，还可应用于浮式安装船的水上作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654987B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910932017.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 实现双向合力控制的吊机延伸加装装置及双向张力控制吊车的方法，属于海洋工程领域，用于解决在双向调节负载张力，提高海上吊装精度的问题，要点是包括延伸装置、绞机、滑轮、缆绳；吊机的主臂安装竖向的滑轨，主臂与竖向具有倾斜角度，且在滑轨的竖向安装三个位于滑轨不同高度位置的第二滑轮，且第二滑轮可沿滑轨在竖向滑动，并在滑轨的某一位置能被固定，所述的延伸装置是由若干节首尾相连的悬臂梁组成，延伸装置的前端悬臂梁，其下周面安装定滑轮，且前端悬臂梁的端面通过关节安装竖向的下臂，下臂的底端具有被其固定的第一滑轮，效果是主动缆绳张力控制系统可以调节张力的方向，提供双向的张力输入，提高海上吊装的精度。
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公开(公告)号：CN109441727B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811616440.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 海上波能‑风能集成系统及集成发电方法，属于海洋可再生能源利用领域，为解决现有风能和波浪能存在的技术问题，包括浮式平台系统、风力发电系统、振荡浮子式波浪能发电系统及锚泊系统，所述的风力发电系统、振荡浮子式波浪能发电系统安装在浮式平台系统，且所述的浮式平台系统连接锚泊系统以将其与海底连接，效果是整体发电量得到有效的提升，海洋能源利用率大大提高，收益显著增加，推动了商业化的进程。
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公开(公告)号：CN109139372B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810884863.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于风电技术领域，涉及一种基于独立变桨的风电机组控制和制动方法。在风电机组采取变桨距制动时，通过安装在每个叶片上的桨距调节器来增大每个叶片的桨距角；根据每个叶片桨距角的变化速率分别调节各个叶片的桨距角；每个叶片根部安装应变传感器，在轮毂内缘安装用于测量叶片桨距的传感器，在机舱内安装桨距调节器和控制器；通过位于三个叶片根部的应变传感器测量得到各自对应拉伸应力大小，并计算出每个叶片桨距角的响应变化速率；在不同时刻，通过桨距调节器增大每个叶片的桨距角，直至达到最大角度90度。本发明方法减少了风机在制动时由于不平衡载荷带来的冲击载荷，提高风机主轴和轴承的寿命。
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公开(公告)号：CN108061010A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711098568.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种适用于近海的单桩式风能‑波浪能集成发电系统，属于海上可再生能源利用技术领域。本发明为了提供了一种基于单桩式风能‑波浪能集成发电系统，在海洋中利用单桩式支撑结构建立了风能、振荡水柱式波浪能系统于一体的集成系统，形成一个整体的发电系统。该发明可充分利用海上可再生资源，从而达到提高单桩基础利用率并降低总成本的目的，提高海上风电场的整体经济性，降低风能和波浪能发电的成本。该新型固定式风能‑波浪能集成发电系统提高了海域的有效利用率，降低了建设成本和维修费用，充分利用现有的成熟风机技术，促进了波浪能装置商业化的应用，是一种可靠的海上可再生能源发电平台。
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公开(公告)号：CN107906165A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711099127.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种适用于海上单桩式风机安装的主动式阻尼装置，属于海洋工程技术领域。质量块通过弹簧与塔筒内壁连接，阻尼器和力作用器两端均分别连接质量块和塔筒内壁；当塔筒的安装完成时，弹簧和阻尼器开始工作，通过质量块的运动，部分抵消因波浪力引起的塔筒的运动；在合拢之前，力作用器开始工作；根据差分全球定位系统DGPS得到机舱的精确位置，通过力作用器，调整塔筒在水平面内的位置。该主动式阻尼装置的安装，调试均可在陆上机舱组件安装时完成。其组成部件，力作用器，质量块，弹簧，阻尼，及控制器，电动马达，电池，均为成熟的工业产品，容易实施。缩短机舱的海上安装时间，缩减安装时间和成本。
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