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公开(公告)号：CN107572000A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710741004.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种工程牵引无人机，通过在工程牵引无人机下方增加了一个具有万向传动特性的牵引装置，在负载牵引绳过程中，经过牵引装置的传动，可以有效抵消了长距的牵引绳作用在无人机上的扭矩、转矩等，尽可能减小了后附牵引绳对无人机飞行的阻碍作用。在特殊应用场景，尤其是跨越峡谷河流以及高空电力拉缆井底、陡壁和高层建筑久远等需求场景中，具有成功率高，受地形限制小，节省空间、时间、金钱，方便运载挟带，操作简单的特点；同时有安全设置值，超过牵引钩弹簧受力值时钢丝绳脱落，可以保护无人机避免坠毁。
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公开(公告)号：CN106682759A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610765305.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明功公开了一种针对电动出租车的电池供应系统及网络优化方法，运用大数据技术专为电动出租车设计了电池供应系统并采用集中充电这种具有经济性的策略满足一个城市中电动出租车的需求。已经存在的加油站能够满足一个城市中所有车的加油需求也一定能满足出租车的需求。与已经存在的加油站合作的方式(以已经存在的加油站为备选点)不仅可以避免选中的区域不可行(地理、法律等原因)还可以节省一大笔投资费用。出租车选择换电站时将道路拥挤度、换电站服务水平、排队时长、司机驾驶习惯等多种因素通过logit模型考虑在内，更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN106447050A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610765560.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02W90/20 , G06Q10/083 , G06Q10/30
Abstract: 本发明公开的一种均衡回收企业定价和回收成本的报废汽车回收规划方法，具有以下优点：根据报废车辆的实际位置，通过对各个回收企业的回收价格的调整，使得报废车主即顾客对某个回收企业的选择具有倾向性，从而导致各个回收企业的回收量不同。回收量的不同影响着下层模型中的路径优化模型的优化结果。而根据下层运输模型确定的运输路径方案，又可以重新优化上层系统模型的定价方案。最后达到上层系统模型和下层运输模型的平衡，得到系统最优的实施方案。
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公开(公告)号：CN104499393B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410776449.7
申请日：2014-12-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: E01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种均衡公交车乘客和私家车出行成本的公交专用道规划方法，它根据道路条件、公交客流量条件和公交车流量条件备选公交专用道，形成公交车专用道形成网络组合，并求出每个公交专用道网络的公交车和私家车最优分配方案；然后再根据乘客节约的时间和私家车用户增加的时间差值最大的为最优的公交专用道网络，以达到均衡公交车乘客和私家车用户出行的相对于时间的成本利益，达到总体最优。因此，本发明从交通系统的视角来对整个城市道路网络进行总体设计与优化，找到较优的公交专用道设置方案。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于智能交通领域。
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公开(公告)号：CN105670058A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610041908.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: C08L9/04 , C08J5/18 , C08J2309/04 , C08J2461/06 , C08L2201/08 , C08L2205/03 , C08L61/06 , C08L89/00 , C08K13/02 , C08K5/09 , C08K2003/2296 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K3/36
Abstract: 本发明公开了一种汽车漆面防护橡胶薄膜，其原料包括如下重量份的物质：丁腈胶乳100份，促进剂DM1.5-2.5份，防老剂1-1.5份，活性剂1.5-2.5份，硫化剂1-2份，补强剂10-40份和其他物质2-10份，其他物质包括氢氧化钾、酚醛树脂和酪素。本发明还公开一种汽车漆面防护橡胶薄膜的制作方法，包括以下步骤：对丁腈胶乳进行除氨、除胶块和除杂质的预处理；对配合剂分别进行研磨，并分别制成分散体；将分散体加入丁腈胶乳中，制成配合胶乳；将制成的配合胶乳加工成所需厚度的薄膜。本发明所述的汽车漆面防护橡胶薄膜具有很好的耐油性、黏着性、耐候性和较好的弹性，能有效的避免汽车漆面受到砂石、酸雨、紫外线、油污、刮擦等伤害，不易老化，方便移除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103342137B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310287559.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D37/02
Abstract: 本发明所述的气流调节式汽车尾部扰流板，涉及一种汽车后尾扰流板自动变位技术。是由扰流板及两个扰流板支架所组成；其特征在于所述的两个扰流板支架对称装于汽车尾箱上部两端；扰流板通过前连杆与后连杆铰装于扰流板支架上，扰流板在前连杆与后连杆的支撑下可沿扰流板支架上端面前后移动。本发明具有结构新颖、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、美观性、安全性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型气流调节式汽车尾部扰流板。
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公开(公告)号：CN104553784A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410620930.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种油门和刹车控制机构，包括：分别与刹车机构和油门机构联动的杠杆机构I和杠杆机构II。当没有外力作用时，杠杆机构I和杠杆机构II在刹车机构和油门机构的作用下，自动回复至初始位置。当杠杆机构I和杠杆机构II处于初始位置时，刹车机构和油门机构处于未踩下状态；驱动部I和驱动部II分别驱动杠杆机构I和杠杆机构II动作。为了能够减少输入动力源的数量，所述的驱动部I和驱动部II联动。所述的驱动部I带动杠杆机构I运动时，杠杆机构I带动刹车机构动作，驱动部II对杠杆机构II不产生作用，此时杠杆机构II和油门机构均处于初始位置。
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公开(公告)号：CN103192129B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310121178.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23D15/12
Abstract: 本发明所述的机械式剪板机，涉及一种利用摆动导杆机构的机械式剪板机。其结构为在现有的剪板机的侧支架I与侧支架II的上端固定安装有盖板；在盖板的下侧两端对称安装T型架，T型架上端与盖板固定在一起，下端空套在主轴两侧；在侧支架I与T型架之间及侧支架II与T型架之间的主轴段上对称安装执行机构。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、安全性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型机械式剪板机。
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公开(公告)号：CN103182558A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310121115.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的机械式剪板机的执行机构，涉及一种机械式剪板机上使用的执行机构。其特征在于偏心轮对称安装在剪板机的侧支架与T型架之间的主轴上；摆块壳体内部加工有偏心轮槽，偏心轮放置在偏心轮槽内，并与偏心轮槽为滑动摩擦连接；两个密封盖分别固定在摆块壳体两侧，在密封盖加工弧形主轴槽，主轴相对密封盖在弧形主轴槽内滑动；密封盖的窄端与剪板机上的连杆上端铰接；旋转I一端固定在密封盖外侧，另一端与剪板机上的T型架下端铰接。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、安全性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型机械式剪板机的执行机构。
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公开(公告)号：CN119048565A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411271571.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8和HybridSORT的行人跟踪方法，首先利用YOLOv8模型对视频帧中的行人目标进行检测，随后通过行人重识别ReID模型提取检测结果中的多尺度行人外观特征，最后采用HybridSORT算法对行人目标进行跟踪，实现在多目标场景下的行人精准检测和稳定跟踪。本发明能够有效提高模型在复杂背景下的行人检测效果，增强模型对行人外观特征提取效果，从而提高目标跟踪的稳定性和精度，降低了误检和漏检的发生概率。本发明尤其适用于人群密集、行人快速移动或背景复杂的环境，能够实现更高效、更可靠的行人检测与跟踪。
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