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公开(公告)号：CN117365589A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311272585.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明属于煤矿支护铺网技术领域，具体是一种临时支护自动钻锚与铺网装置及方法。包括：行走机构，所述行走机构上侧安装有临时支护机构和锚杆钻机；行走机构前端设置机械臂，用于抓取锚网进行顶部铺网和抓取锚杆进行安装锚杆到锚杆钻机上；行走机构后端设置用于储存锚网储网机构，以及用于储存锚杆的储锚杆机构；行走机构中部设置送网机构用于将放置在储网机构中的锚网输送给自动铺网机构。本发明解决了现有技术中采用人工操作的方式进行支护与铺网作业带来的工作效率低的问题，也有效的保护了恶劣危险的环境下工作人员的健康和安全。
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公开(公告)号：CN116177454B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211638223.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 太原理工大学
IPC: B66F9/12 , B66F9/18 , B66F9/14 , B66C1/04 , B66C1/16 , B66F9/20 , B66F9/24 , B66F9/22 , B66F9/075 , F15B21/02 , B66C13/16
Abstract: 本发明属于挂接迁移技术领域，具体是一种自动挂接卸货装置及使用方法。本发明解决了自动装卸的问题，包括叉车本体，叉车本体前端为内门架和外门架，内门架和外门架上设置可以上下移动的叉架，叉架由调姿液压缸驱动，叉架底部设置叉子，所述叉架上安装有单驱动剪叉伸缩机构，单驱动剪叉伸缩机构设置在叉子上方并可以在水平方向沿叉子前后伸缩，单驱动剪叉伸缩机构前端安装有可控磁性装置；还包括用于装载货物的集装兜，集装兜上设置有两组吊绳，吊绳上连接有磁性吊环组件，所述磁性吊环组件与可控磁性装置磁性连接，可控磁性装置可以调节对磁性吊环组件的磁性吸力。本发明可以实现自动化挂接卸货，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112963098B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110231998.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学
Inventor： 张君 , 王帆 , 张彦禄 , 刘红刚 , 王宁 , 刘庆华 , 刘云 , 王继国 , 巩文 , 黄庆学 , 张乾一 , 杨哲勇 , 黄文东 , 马晓 , 孟庆良 , 薛小虎 , 杨海利 , 孟国营
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明涉及地下矿山技术领域，且公开了一种地下矿山反井钻机，包括底座，所述底座的正面活动连接有滑块，所述滑块的正面开设有固定槽，所述滑块的外壁活动连接有固定板，所述固定板的正面开设有滑槽，所述固定槽的内壁活动连接有螺栓，所述固定板的一侧固定连接有横板。该地下矿山反井钻机，达到了该地下矿山反井钻机便于移动的目的，从而解决了一般地下矿山反井钻机不便于移动的问题，使得该反井钻机在使用过程中能够方便人们对其进行平移，让该反井钻机能够移动至需要的场地进行作业，减轻了人们搬运的负担，从而降低了人们的劳动成本，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
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公开(公告)号：CN114059928B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210051728.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 太原理工大学
Inventor： 张君
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全方位多角度自动锚杆钻机。包括设置于底部的主机架，主机架上安装有钻机平台，钻机平台通过铰接的方式连接使钻机平台可相对于主机架进行小角度旋转，钻机平台两侧内部设置有平移机构，平移机构一端在钻机平台内，另一端设置于钻机平台外部并且安装有由旋转马达驱动的旋转支座，旋转支座底部安装有钻机安装架，钻机安装架底部设置钻架系统，钻架系统内部设置有抓取系统。本发明利用钻架系统、平移机构和抓取系统的相互配合，具有定位准确，支护迅速，全方位，大容量锚杆仓等特点，在减轻了工作人员劳动强度的同时，也提高了企业的生产周期，更提高了企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN113294184A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110618079.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆自动钻孔与装锚机构及其使用方法，涉及巷道施工支护机械技术领域，解决了现有的锚杆支护采用三步较为繁琐，且支护效率低等问题，现只需要两步即可完成，为实现自动化打基础。一种锚杆自动钻孔与装锚机构及其使用方法，包括旋转底座，其特征在于：所述旋转底座上端的内侧安装有前后调整机构，所述前后调整机构的一端滑动连接有左右调整机构，所述左右调整机构的一侧固定安装有立柱，所述立柱中部的外侧滑动连接有钻锚互换机构。本发明解决了锚杆支护采用三步较为繁琐的问题，现只需要两步即可完成，通过对巷道内壁自动进行钻孔和装锚操作，能够有效提高锚杆支护的效率，降低人员的劳动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117927282A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311689653.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿支护技术领域，尤其涉及一种并联钻锚机械臂、自动钻锚机器人及工作方法。包括钻锚动力头；第一综合动力臂，所述第一综合动力臂设置一组，第一综合动力臂中部连接在移动套筒上，移动套筒由驱动装置驱动其前后移动；第二综合动力臂，所述第二综合动力臂设置两组；第二综合动力臂包括：长动力臂和短动力臂；所述第一综合动力臂、第二综合动力臂均匀连接在钻锚动力头的周侧，用于调节钻锚动力头位置。本发明解决了现有技术中采用人工操作的方式进行锚杆支护作业带来的工作效率低和机械手抓取锚杆需重复多点定位降低精度的问题，实现巷道的快速、精准支护。
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公开(公告)号：CN113550769B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110622650.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集钻孔与装锚于一体的自动钻锚机构，涉及巷道施工支护机械技术领域，解决了现有的施工时锚杆进行安装时，不方便进行支护，存在极大的安全隐患，且工作人员劳动强度大、施工效率低的问题。一种集钻孔与装锚于一体的自动钻锚机构，包括设备底座，所述设备底座的表面活动设置有旋转底座，所述旋转底座的顶端设置有前后调整机构。本发明通过安装有旋转底座、前后调整机构、左右调整机构、钻锚互换机构、装锚机构、钻孔机构、丝杠螺母、传递丝杠和滑架滑板可以快速的在巷道或隧道施工时进行钻孔和装锚一次性、同步完成，满足自动钻孔、装锚的需求，自动化程度高，且有效的缩短施工时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114873526A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811716.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 太原理工大学
IPC: B66F9/18 , B66F9/075 , B66F9/22 , H04N13/106 , H04N13/239 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T15/00 , G06V10/26
Abstract: 本发明属于装卸迁移技术领域，具体是一种自动挂接卸货装置及其双目识别卸货方法。包括安装于叉车本体叉子上的顶板，顶板中间底部设置有两组前后对称的自适应感应重力装置，自适应感应重力装置包括固定在顶板底部顶板连接杆，顶板连接杆下端分别与两个传动杆一端铰接连接，传动杆另一端与周侧连接杆铰接连接，顶板连接杆下部、传动杆和周侧连接杆内侧端一部分均设置在壳体内，壳体为倒Y型结构，壳体正上方设置顶部出口，壳体两侧对称设置侧出口，顶板连接杆上部穿设于顶部出口中，两侧周侧连接杆的端部从侧出口穿出并与周侧挡板的上部固定，周侧挡板竖向设置，周侧挡板在周侧连接杆的拉动下在水平方向移动，周侧挡板底部设置有承托板。
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公开(公告)号：CN114059928A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210051728.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 太原理工大学
Inventor： 张君
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全方位多角度自动锚杆钻机。包括设置于底部的主机架，主机架上安装有钻机平台，钻机平台通过铰接的方式连接使钻机平台可相对于主机架进行小角度旋转，钻机平台两侧内部设置有平移机构，平移机构一端在钻机平台内，另一端设置于钻机平台外部并且安装有由旋转马达驱动的旋转支座，旋转支座底部安装有钻机安装架，钻机安装架底部设置钻架系统，钻架系统内部设置有抓取系统。本发明利用钻架系统、平移机构和抓取系统的相互配合，具有定位准确，支护迅速，全方位，大容量锚杆仓等特点，在减轻了工作人员劳动强度的同时，也提高了企业的生产周期，更提高了企业的生产成本。
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