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公开(公告)号：CN102196761A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200980142561.2
申请日：2009-10-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/0051 , A61B1/31 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B2034/2061
Abstract: 本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。
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公开(公告)号：CN101426413B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200780013842.9
申请日：2007-04-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00002 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/6805 , A61B2560/0456 , G02B23/2461
Abstract: 本发明使用多根天线来估计内置于在体内移动的胶囊型内窥镜(3)中的天线的位置，在邻接的时刻估计出的2个位置(Pti、P(t-1)j)的距离(dij)是规定值以内的情况下，使这些位置信息相关联，作为连接信息存储在存储器内。之后，根据存储在存储器内的连接信息进行路径检索，进行计算轨迹的处理。
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公开(公告)号：CN101610709B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200780051526.0
申请日：2007-12-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/05 , G02B23/2476
Abstract: 本发明提供多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)、以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(56a、56b)和操作线(57a、57b)相对于中心轴(L)的方向配置成同心圆状。
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公开(公告)号：CN101610710B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200780051659.8
申请日：2007-12-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/2901 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947 , A61B2034/742
Abstract: 一种多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(57a、57b)配置在比操作线(56a、56b)靠内侧的位置，操作线(58a、58b)配置在比操作线(56a、56b)靠内侧的位置。
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公开(公告)号：CN101610724A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200780051444.6
申请日：2007-12-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B17/29 , A61B18/1492 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/003 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/2901 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947 , A61B2018/00982 , A61B2034/306 , A61B2034/742 , A61B2218/007
Abstract: 本发明提供多关节弯曲机构和具有多关节弯曲机构的多关节医疗器具。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第三弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)、以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(56a、56b)配置成比操作线(57a、57b)更靠内侧，操作线(56a、56b)和操作线(57a、57b)配置成比操作线(58a、58b)更靠内侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101610713A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200880005126.0
申请日：2008-02-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/00133 , A61B1/0051 , A61B1/018 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B17/3211 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/37 , A61B2017/00353 , A61B2034/742
Abstract: 在内窥镜系统中，在一边观察由内窥镜按照时间序列对体腔内进行拍摄而到的图像，一边利用在内窥镜内连通且能移动地从前端部延伸出的刀和把持钳子对图像内的活体组织的病变部实施处理时，进行由把持钳子把持利用刀从活体组织剥离下的病变部的处理，在针对图像中所包含的内窥镜的前端部检测出运动时，检测基于运动的内窥镜的前端部的运动方向和运动量，使内窥镜的前端部弯曲，以使刀返回到原来的处理位置。
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公开(公告)号：CN103228193B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201180056294.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/0052 , A61B2017/00327 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 作为管状插入系统的内窥镜系统（10）具有：具有弯曲的弯曲部（23）的插入部（20）；和操作弯曲部（23）的弯曲操作机构（39）。内窥镜系统（10）还具有：弯曲操作量检测计算机构（61），检测弯曲操作机构（39）的弯曲操作量，计算表示弯曲操作量的弯曲操作量信息；弯曲形状检测计算机构（71），检测实际弯曲的弯曲部（23）的弯曲形状，计算表示弯曲形状的弯曲形状信息；以及第一操作支援信息取得部（151），根据弯曲操作量信息和弯曲形状信息中的至少一方，取得表示弯曲部（23）的操作支援的第一操作支援信息。
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公开(公告)号：CN102319052B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110136826.7
申请日：2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有：摄像部，其设置在插入到体腔内的插入体内，并拍摄体腔内的图像；管腔信息检测单元，其根据由所述摄像部拍摄的图像，检测与体腔的走向对应的管腔信息；记录单元，其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息；估算单元，其估算所述摄像部的位置和方向；判定单元，其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件；方向计算单元，在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下，该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息，根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息；以及控制单元，其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。
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公开(公告)号：CN102196761B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980142561.2
申请日：2009-10-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/0051 , A61B1/31 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B2034/2061
Abstract: 本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。
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公开(公告)号：CN103228193A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180056294.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/0052 , A61B2017/00327 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
Abstract: 作为管状插入系统的内窥镜系统（10）具有：具有弯曲的弯曲部（23）的插入部（20）；和操作弯曲部（23）的弯曲操作机构（39）。内窥镜系统（10）还具有：弯曲操作量检测计算机构（61），检测弯曲操作机构（39）的弯曲操作量，计算表示弯曲操作量的弯曲操作量信息；弯曲形状检测计算机构（71），检测实际弯曲的弯曲部（23）的弯曲形状，计算表示弯曲形状的弯曲形状信息；以及第一操作支援信息取得部（151），根据弯曲操作量信息和弯曲形状信息中的至少一方，取得表示弯曲部（23）的操作支援的第一操作支援信息。
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