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公开(公告)号：CN104750941B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510169342.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于功率匹配的异步电机多级离心泵系统建模方法，其特征是：采用递推最小二乘法辨识异步电机的电气参数，构建异步电机的T形等效电路，获得异步电机输出功率；利用BP神经网络建立多级离心泵的性能预测模型，得到多级离心泵轴的预测功率；基于多级离心泵与异步电机的功率匹配构建异步电机多级离心泵系统。本发明可用于异步电机多级离心泵系统的高效耦合模型分析，增强多级离心泵与异步电机的匹配能力，进而实现其安全、经济运行，达到节能降耗的目的。
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公开(公告)号：CN107276468A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485612.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置，包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块，所述主控站由PC机构成，与控制模块连接，所述控制模块包括微处理器，通过数据总线与驱动模块连接，所述驱动模块包括逆变电路、驱动电路、过电流保护电路以及电流采样电路，驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接，所述位置检测模块通过位置信号通讯总线与控制模块相连。本发明能够输出大功率、高精度的驱动电流，具有结构简单、响应快、控制效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115021436B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210589218.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机，其定子结构由定子球壳和固定设置在定子球壳内表面各定子磁极对构成；两只U形定子磁极齿以各自的一侧边共同夹持永磁体，并绕制绕组构成定子磁极对，定子磁极对在定子球壳内表面按不同的位置分设为自旋模块磁极对和倾斜模块磁极对；转子结构由转子球壳和固定设置在转子球壳上的各转子磁极齿构成，转子球壳为中空导磁球体，转子磁极齿是由导磁材料制成的圆柱状磁极齿；各圆柱状磁极齿独立嵌装在转子球壳上；输出轴与转子球壳固定连接，并沿转子球壳的径向延伸；本发明基于运动解耦采用模块化设计,将定子磁极对和转子磁极齿分为自旋运动模块和倾斜运动模块进而实现多自由度运动。
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公开(公告)号：CN117622520A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311664609.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 安徽大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种小型航天器调姿用永磁动量球，包括定子、转子和支撑结构，定子具有球形空腔，在球形空腔的六个顶点位置处利用极轭安装线圈，形成用于容置转子的球形内腔；转子设置在球形内腔中，具有一对呈盘状的导磁桥，各导磁桥外环面上呈径向对称设置一对极性相反的永磁体，永磁体沿球形内腔的径向为充磁方向；支撑结构为“T”形杆，“T”形杆中竖杆的上端利用轴承单端转动支撑在定子的梁构件上，实现转子的自旋运动；一对导磁桥分别通过轴承转动设置在横杆的两端，实现转子的翻转运动；通过改变线圈电流实现永磁动量球的自旋与翻转运动进而实现动量交换，调整航天器姿态。本发明功率密度高、输出转矩大、转速高且可调且结构稳定。
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公开(公告)号：CN114454161B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210013643.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统，其以永磁球形电机作为机械手刚柔耦合系统的驱动电机，采用柔性机械臂代替所述永磁球形电机的刚性输出轴连接手爪组成机械手。所述刚柔耦合系统主要包括机械手刚柔耦合动力学模块和反演滑模控制模块。基于哈密尔顿法建立机械手在随动坐标系下的偏微分动力学模型，并结合永磁球形电机刚性轴动力学模型构造所述刚柔耦合动力学模块；通过选取适当的非线性增益函数对未知干扰进行估计，设计所述反演滑模控制模块；本发明实现了球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统的建模与控制，避免了对复杂系统的受力分析，实现了高精度的鲁棒控制，可为制造业和服务业提供柔性的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116011185A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211578996.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/20 , H04L67/02 , H04L67/025 , H04L67/01
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW和Matlab的电气工程专业虚拟实验系统构建方法，包括以下过程：通过Verstand与Matlab的仿真库相交互，得到LabVIEW可以识别的DLL文件以达到Matlab与LabVIEW之间的交互，搭建虚拟实验系统的基础底层；通过LabVIEW来达成上位机与下位机之间的交互，实现虚拟实验系统的虚实结合；通过DataSocket技术来完成服务机和用户机之间的远程通信工作，实现虚拟实验系统的远程连接。本发明通过Matlab和LabVIEW共同使用来完成软件的整个运算的核心，可快速得到准确实验数据，减少运行计算的时间。
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公开(公告)号：CN114454161A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210013643.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统，其以永磁球形电机作为机械手刚柔耦合系统的驱动电机，采用柔性机械臂代替所述永磁球形电机的刚性输出轴连接手爪组成机械手。所述刚柔耦合系统主要包括机械手刚柔耦合动力学模块和反演滑模控制模块。基于哈密尔顿法建立机械手在随动坐标系下的偏微分动力学模型，并结合永磁球形电机刚性轴动力学模型构造所述刚柔耦合动力学模块；通过选取适当的非线性增益函数对未知干扰进行估计，设计所述反演滑模控制模块；本发明实现了球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统的建模与控制，避免了对复杂系统的受力分析，实现了高精度的鲁棒控制，可为制造业和服务业提供柔性的解决方案。
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公开(公告)号：CN109858123A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910058345.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法，采用Maxwell建立完整的永磁球形电机三维模型，并添加仿真参数、激励参数和计算参数。采用基于python语言的脚本程序实现对仿真过程的自动化控制，所述基于python语言的脚本程序包括初始化模块、循环模块、仿真参数数值产生模块、仿真参数设置模块、仿真计算模块、仿真结果报告生成与导出模块。该永磁球形电机电磁转矩自动化求取方法采用基于python语言的脚本程序从外部控制Maxwell仿真进程，自动修改永磁球形电机仿真参数并获取电磁转矩仿真数据，提高了仿真计算的灵活性，并节省了大量人工成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN109617281A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910038507.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 本发明公开了一种永磁球形电机转子支撑结构，该支撑结构包括底面支撑柱，侧面支撑柱组，赤道面支撑柱组，定子下壳体；所述赤道面支撑柱组包括5个相同的赤道面支撑柱，安装在定子下壳体赤道面的指定位置；所述侧面支撑柱组包括5个相同的侧面支撑柱，安装在定子下壳体侧面的指定位置；所述底面支撑柱结构与侧面支撑柱相同，安装在定子下壳体底面中心点；所述定子下壳体在指定安装支撑柱的位置留有安装孔。本发明中赤道面支撑柱可以防止转子高速运动产生侧歪，同时赤道面支撑柱头部采用带弹簧的球头柱塞，抑制转子运动时产生的抖动，并减小支撑柱与转子体的接触面积，进而减小摩擦力；一个或多个支撑柱结构损坏后仍能支撑转子正常工作，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107276468B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710485612.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置，包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块，所述主控站由PC机构成，与控制模块连接，所述控制模块包括微处理器，通过数据总线与驱动模块连接，所述驱动模块包括逆变电路、驱动电路、过电流保护电路以及电流采样电路，驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接，所述位置检测模块通过位置信号通讯总线与控制模块相连。本发明能够输出大功率、高精度的驱动电流，具有结构简单、响应快、控制效率高等优点。
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