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公开(公告)号：CN110095075A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810092139.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明提供了一种圆柱直径测量装置和方法，该装置包括光源、反射/透射镜、反射镜和两个光学反射模组；由光源发出的平行光束经反射/透射镜后，形成的反射光和透射光，再经两个光学反射模组改变方向后投射到被测圆柱的两侧边缘；各光学反射模组分别具有一可使其往复移位的驱动装置，还包括一用于接收或显示经出射光照射后所形成的被测圆柱的边缘投影的光幕，以及一用于采集和读取所述边缘投影的图像采集设备。
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公开(公告)号：CN110017784A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810017367.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种卷曲钢卷端部在线质检装置，通过测距传感器对卷曲钢卷相应端部的两侧进行实时测厚，通过钢卷端面检测装置对卷曲钢卷相应端面进行实时图像采集，通过图像信息自动处理装置，实时接收钢卷端面检测装置输出的图像信息以获得带钢端面缺陷，并结合由实测厚数据得到的带钢卷曲厚度异常情况，以此获得带钢端面缺陷的位置，并判别缺陷类型。本发明还公开了一种在线质检方法。本发明不仅可以提供准确的带钢长度，还能分析带钢厚度变化趋势，大大提高了对于边部缺陷识别的准确率，对于后期的图像处理，找边，以及缺陷的识别的难度大大降低。
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公开(公告)号：CN107664483B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610613777.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种圆柱棒材形状参数测量方法，采用一组对射式位置测量传感器测量圆柱棒材圆周方向的外边界轮廓点，移动并使该传感器绕圆柱棒材旋转获得圆柱棒材多个截面的外轮廓形状；通过多个轮廓相对位置关系进行误差校正和拟合，最后计算圆度及圆柱度参数。本发明测量方法能够高精度定量化圆柱棒材的形状参数测量，取代人工测量手段，提高检测效率和数据测量精度。
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公开(公告)号：CN108620438A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710172544.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢管表面检测的限位装置，设于无缝钢管表面检测系统的前方或/和后方，并与现场生产信息系统相连，包括侧挡板、旋转轴中心、调整机构和弹簧，侧挡板设于钢管的上方，用于约束限位钢管，旋转轴中心连于侧挡板上表面的前端，使侧挡板能够绕旋转轴中心转动，弹簧的下端连于侧挡板上表面的后端，弹簧的上端与调整机构相连，通过调整机构调整侧挡板的位置，从而实现调整侧挡板与钢管之间的间隙。本发明能够根据无缝钢管表面检测系统要求，有效配合检测系统进行钢管表面的视觉成像。
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公开(公告)号：CN107869957A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610858501.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08 , G01B2210/46
Abstract: 本发明公开了一种基于成像系统的圆柱截面尺寸测量装置和方法，装置包括：两个激光发射器和光幕，所述两个激光发射器形成的直线与所述光幕平行，被测圆柱位于所述两个激光发射器与所述光幕之间，所述激光发射器朝被测物发射线形激光束，受被测物遮挡在所述光幕上形成阴影区域；图像传感器，所述图像传感器用于捕捉所述光幕上的所述阴影区域；另外，还具备上位机，所述上位机根据所述传感器所捕捉的图像，计算被测的圆柱截面的尺寸。采用本发明的基于成像系统的圆柱截面尺寸测量装置和方法，能够进行精确的尺寸测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104949983B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410120138.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉检测和测量领域。一种物体厚度变化的线扫描相机成像方法，将相机（2）和光源（1）以设定的角度构成检测系统成像光路，在被成像物体光线的反射光路上配置平面镜组，光线从光源发出，经过成像表面（3）反射后，再经平面镜组后进入相机成像；平面镜组包括第一平面镜（4）和第二平面镜（5），第一平面镜和第二平面镜反射面相对且平行，第一平面镜和第二平面镜分别以过宽度中点的长度方向旋转轴转动，并且相互之间的距离能调节；当被成像物体表面高度变化时，通过调整平面镜组之间的距离和角度，维持原成像光源和相机位置不变的情况，仍然可以有效成像。本发明可应用于钢铁板坯、铜带等厚度变化较大的表面检测系统中。
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公开(公告)号：CN104378543B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201310354421.X
申请日：2013-08-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉技术领域，尤其涉及一种带材表面质量检测方法。一种过采样图像同步采集抑制丢帧方法，第一，将线阵CCD相机按照设定的行频对带材进行扫描并存入内存；第二，通过编码器实时获取当前带材运行速度的信号量；第三，由第二步得到的一维速度脉冲数组与第一步得到的图像行号构成的数组进行逻辑与操作，形成最终抽样所需要的结果图像行号数组，按照结果图像行号数组中的图像行号从内存图像中提取出对应的行，构成一幅新的图像；该新图像即为与带材速度保持同步且无丢帧现象的结果图像。本发明是对带材进行过采样，预留足够多的冗余信息，最后通过速度同步信号将冗余信息进行处理，最终得到带材无冗余无丢帧图像。
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公开(公告)号：CN107292931A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610191294.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2201/06113
Abstract: 本发明公开了用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定系统及方法，主要包括：布置相机、激光器、第一反射面、第二反射面、带材，使得相机和激光器设置于同一位置，所述第二反射面和带材与所述激光器位于同一侧，所述第一反射面设置于第二反射面的相对侧，且第一反射面、第二反射面和带材互相平行；设置辅助标定板，使得辅助标定板垂直于所述第一反射面；观察激光器光路的折返轨迹；调整相机及辅助标定板的角度，直到激光照射到带材；设置并打开成像光源；测试成像效果。本发明能够实现光路折返的反射面调整和相机位姿调整，能够有效指导和完成复杂折返光路的标定过程，大大提高线扫描相机折返成像的效率和精度。
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公开(公告)号：CN104777175A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410010310.1
申请日：2014-01-09
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明是一种热态圆柱形长材表面质量视觉检测的成像方法和装置，该成像装置包括多个成像单元、控制系统和同步调整机构，通过同步调整机构，由圆柱长材外径尺寸控制系统计算出成像单元需要调整的位置参数，同步调整机构实现成像单元的自动调整。本发明可针对同一机组需要检测不同型号的圆柱长材表面质量，视觉检测系统可根据圆柱长材外径调整成像单元的位置，使图像传感器与圆柱长材表面之间的距离保持恒定，以获得稳定的高质量图像，从而实现热态圆柱形长材表面质量的稳定在线检测，及时发现圆柱形长材表面缺陷，减少批量缺陷的发生，提高成材率。
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公开(公告)号：CN103376093A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210129201.2
申请日：2012-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业视觉检测技术。一种用于TDI CCD相机对非匀速运动对象的成像方法，将与被测运动对象连接的旋转编码器测得的速度信号分两路输送至光源照度控制器和相机触发频率控制器，光源照度控制器控制光源照度，相机触发频率控制器控制TDI CCD相机曝光，TDI CCD相机行扫速率与被测对象的运动速率同步，完成被测对象的成像。所述光源照度控制器将脉冲频率信号转换成电压信号，电压信号控制恒流源，进而输出电流给LED光源，从而调节光源照度。本发明能实现非匀速运动情况下，被测对象清晰成像并获得灰度均匀的图像。
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