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公开(公告)号：CN108848805B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810946271.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/04
Abstract: 本发明涉及一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，包括供种机构、取种机构、清种机构和投种机构，所述取种机构包括由动力源驱动旋转且由负压源提供负压的气力滚筒、依次紧密安装于气力滚筒外周的多个气力托勺，所述气力托勺包括托勺主体，在托勺主体上设有与气力滚筒的气孔通道相连通的托勺出气孔和与托勺出气孔连通的托勺进气孔；在托勺主体上靠近托勺进气孔位置开设托槽。本发明通过气力托勺、气力滚筒、负压定轴、泄压件实现了气力托勺滚筒组合式取种、携种及投种过程；智能供种模块可实现小种箱的自动补种，有助于排种器持续高效高速精量排种；清种机构确保单粒精量取种；气力托勺及气力滚筒，提供了一种大粒径种子气力排种的新技术。
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公开(公告)号：CN110012700B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810014066.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 一种绞龙式智能型覆土装置，包括倾斜安装于机架上的绞龙，所述绞龙的上端设有驱动装置，绞龙的下端敞口设置，所述绞龙壳体的下端固接有铲土刀，所述绞龙壳体上设有开口，所述开口连接至少一个引导通道。该装置解决了甘薯等垄生农作物种植的从垄沟中挖土，将土从秧苗孔的侧面覆盖到田垄上的土坑中这一技术问题，并能实现精准分土覆盖，降低了垄生农作物种植的劳动强度，可配套用于插秧机，完善垄生农作物种植的全程机械化。
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公开(公告)号：CN114080882A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111586149.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机及移栽方法，其中一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机包括安装有地轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕装置、起垄装置和送苗装置，送苗装置的落苗点与起垄装置适配，送苗装置的上方设有分苗装置，分苗装置的落苗点与送苗装置适配。本发明采用分苗装置将甘薯秧苗自动依次放入秧苗夹，通过秧苗夹的开闭，将甘薯秧苗横向水平栽插到垄上，实现了甘薯苗的全自动移栽，不仅彻底解放了劳动力，而且大大提高了甘薯移栽效率；采用送苗装置输送甘薯苗，由于秧苗夹与田垄垂直，因此能够实现甘薯苗的横向水平栽插，且能实现甘薯密植，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益。
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公开(公告)号：CN114041349A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111523842.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘薯秧蔓回收机及回收方法，包括机架以及自前向后依次安装在机架上的圆盘切刀、挑秧机构、防缠机构和挑秧输送带，所述挑秧机构包括横向轴接在机架上的挑秧轴、固接在挑秧轴上的若干个挑秧杆组以及固接在挑秧轴上的若干个翼型刀组，所述挑秧杆组包括若干个沿挑秧轴周向排布的挑秧杆，所述翼型刀组包括若干个沿挑秧轴周向排布的翼型刀，所述防缠机构包括横向轴接在机架上的防缠轴以及固接在防缠轴上的若干个防缠刀组，所述防缠刀组包括若干个沿防缠轴周向排布的防缠刀，所述挑秧轴的下方向前转动，本发明能够将秧蔓进行切断，并集中回收起来做饲料，既减少了病虫害传播，又提高了甘薯种植经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437044A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810434813.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯自动切块机，包括机架和传送机构，所述传送机构包括主动辊、被动辊和连接在主动辊、被动辊之间的传送带，主动辊的其中一端与第一驱动电机连接；还包括控制机构、位于传送机构上方且沿传送方向依次设置的薯种识别机构和多组切刀机构；所述的薯种识别机构包括暗箱、安装在暗箱内的照明部分和图像采集部分；每组切刀机构均包括能旋转改变角度的切刀，以及能驱动切刀旋转的第二驱动电机，能驱动切刀上下移动的第三驱动电机；各组切刀机构的切刀形状不同。本发明能够自动判断马铃薯种薯的大小，将马铃薯种薯可变等分切块，自动识别马铃薯芽眼位置，避免了种薯切块过程中芽眼被切割，大大提高了种薯利用率。
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公开(公告)号：CN108008428A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711129781.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种多农机协同导航作业下的从机定位方法及系统，分别测量主机中心点、从机中心点和从机选定点三点所成三角的三边距离，利用得到的距离计算从机中心点与选定点连线和从机中心点与主机中心点连线之间的角度，利用从机中心点与选定点连线和从机中心点与主机中心点连线之间的角度、从机航向相对于主机航向的偏差角度以及主机中心点与从机中心点的距离得出从机相对于主机的位置。系统包括主机定位模块、距离测量模块、从机航向测量模块以及计算模块。本发明在主机与从机之间构建三角关系，并结合从机航向偏差计算从机与主机之间的相对位置，降低多农机协同导航作业下的从机定位难度和成本，提高从机定位精度。
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公开(公告)号：CN107046892A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710141354.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种智能型甘薯裸苗移栽机，包括机架、固定在机架上的行走装置、仿形装置、送苗装置、插秧装置、夹苗装置、传动机构和控制系统；送苗装置安装在整机的正中间，用于为插秧装置提供甘薯秧苗，保证移栽的顺利完成；所述的插秧装置采用插秧四连杆机构，用于完成插秧轨迹；夹苗装置用于甘薯苗的夹取和松开，与插秧装置和送苗装置配合完成移栽作业；传动装置用于对送苗装置、插秧装置和夹苗装置的动力供给；控制装置用于位置的判断，控制浇水位置和夹苗指的开合；控制系统包括信息采集部分，信息调制处理部分，信息输出部分和能量供应部分；本发明能模拟人工插秧动作，实现甘薯裸苗斜插秧，满足了甘薯种植的农艺要求，解决了甘薯移栽机械化作业难题。
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公开(公告)号：CN110663324B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201911109893.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种振动气吸式甘薯裸苗自动分苗装置，包括机架、苗箱和气吸式传送带装置，苗箱的底部固设有振动器；所述气吸式传送带装置包括位于苗箱出料口下方的传送苗带和驱动所述传送苗带转动的第一驱动装置，传送苗带的外侧面设有沿周向分布且沿宽度方向延伸的苗槽，所述苗槽内开设有气孔；所述机架上还转动连接有沿宽度方向延伸的毛刷辊，所述毛刷辊位于苗箱出料口前方且与苗槽的槽顶接触；传送苗带的上层带底面紧贴有位于毛刷辊下方的气室，所述气室与苗槽内的气孔连通，且气室通过管道连通吸风机。本发明采用振动加气吸的方式，将成捆的甘薯裸苗分离开，节省劳动成本，气吸的方式比较柔和，对薯苗的破坏较小，同时分苗效果较好。
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公开(公告)号：CN108718571B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810949042.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力托勺滚筒式马铃薯播种机，包括机架和气吸排种器，机架下方在气吸排种器的前方布置有开沟器总成，在气吸排种器的后方依次安装覆土圆盘总成和起垄装置总成，机架后侧下方两侧安装地轮总成。本发明通过气吸排种器上托勺和气力滚筒组合式取种方式，能实现马铃薯的高效高速播种，有效降低漏播率和重播率。
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