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公开(公告)号：CN114027016B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111336391.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种履带自走式马铃薯收获机行进系统与分拣装置，其特征在于：挂在安装于驱动马达轴上的驱动轮与从动轮上的履带外侧面置于地面上，液压缸缸体铰接在横梁Ⅰ上，机架和内燃机安装在驱动架上，一侧装有液压泵，控制系统安装在机架上，两侧铰接有操作座椅；驱动装置的马达通过链传动驱动装有梅花轮的驱动轴，安装在机架上的分拣架上装有托辊Ⅰ、托辊Ⅱ和振动轮；多组、每组有多件的分拣杆和挡杆两端固定在环带上构成的分拣筛一端挂在梅花轮上，另一端挂在对行挖掘与预分拣装置的托辊Ⅰ上，上段承托在托辊Ⅰ和振动轮及部分托辊Ⅱ上，下段承托在其它托辊Ⅱ上。本发明作业效率高、伤薯破皮率低，且机动灵活、不受天气和土壤条件限制。
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公开(公告)号：CN113575089B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111065831.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置，其特征在于：包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内。本发明可以去除吊挂在挂秧带上的秧草和残膜等杂质，清除效果好，工作可靠性高，杜绝秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕。
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公开(公告)号：CN113019974B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110317662.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
Abstract: 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
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公开(公告)号：CN113597873A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111065818.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂除秧效率高，减损效果好。
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公开(公告)号：CN109986651B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910285132.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种种薯分块装置的分块方法，属于种薯分块设备技术领域。其特征在于：输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽，梳理板（9）、图像采集装置和射流切割装置（8）沿输送装置的输送方向依次设置，图像采集装置和射流切割装置（8）同时连接控制装置；所述的射流切割装置（8）包括水刀喷嘴（12）以及平移装置，水刀喷嘴（12）朝下设置，平移装置与水刀喷嘴（12）相连，并推动其沿垂直于输送装置的输送方向水平移动。本种薯分块装置能够根据芽眼信息通过射流切割装置进行切割，又能够在分块后不会造成种薯病毒交叉感染；本分块方法使种薯分块保证1~3个芽眼，保证种薯分块的成活率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109909432B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910235148.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种方管装配机，涉及方管生产装配设备技术领域，解决了方管装配人工操作费时费力、成本高、自动化水平低的技术问题。该方管装配机包括L形机架、沿机架短边依次物料衔接设置的传送机构、分拣机构、立管机构和数量控制机构，用以使方管沿其径向依次传递、沿机架长边依次物料衔接设置的推送机构和铆接机构，用以使方管沿其轴向依次传递；还包括与铆接机构物料衔接的振动有序机构。本发明用于帐篷方管装配，集方管的传送、竖立、推送、定位、上垫片，上卡槽以及打铆钉功能为一体的一整套自动化装置具有准确度高、成本低、稳定性强的特点，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109986651A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910285132.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种种薯分块装置及其分块方法，属于种薯分块设备技术领域。其特征在于：输送装置设置有沿输送方向设置的容纳槽，梳理板（9）、图像采集装置和射流切割装置（8）沿输送装置的输送方向依次设置，图像采集装置和射流切割装置（8）同时连接控制装置；所述的射流切割装置（8）包括水刀喷嘴（12）以及平移装置，水刀喷嘴（12）朝下设置，平移装置与水刀喷嘴（12）相连，并推动其沿垂直于输送装置的输送方向水平移动。本种薯分块装置能够根据芽眼信息通过射流切割装置进行切割，又能够在分块后不会造成种薯病毒交叉感染；本分块方法使种薯分块保证1~3个芽眼，保证种薯分块的成活率高。
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公开(公告)号：CN109909432A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910235148.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种方管装配机，涉及方管生产装配设备技术领域，解决了方管装配人工操作费时费力、成本高、自动化水平低的技术问题。该方管装配机包括L形机架、沿机架短边依次物料衔接设置的传送机构、分拣机构、立管机构和数量控制机构，用以使方管沿其径向依次传递、沿机架长边依次物料衔接设置的推送机构和铆接机构，用以使方管沿其轴向依次传递；还包括与铆接机构物料衔接的振动有序机构。本发明用于帐篷方管装配，集方管的传送、竖立、推送、定位、上垫片，上卡槽以及打铆钉功能为一体的一整套自动化装置具有准确度高、成本低、稳定性强的特点，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107750550A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711141168.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C9/02
CPC classification number: A01C9/02
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统等组成部分。其特征在于，所述种箱位于种薯排种装置的底部，用于存放种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接，完成主排种器托种勺缺种时的补充作业；所述工业相机安装在主排种器的上方，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，实现主排种器托种勺缺种时补种作业的控制。
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公开(公告)号：CN107626786A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711140188.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种板簧弧高检测单元。一种板簧弧高测量单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块。其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。当板簧通过生产线传送带移动到检测区域时，先通过板簧方位调整模块将其旋转90°，然后工业相机依次采集板簧左端卷耳位置点、弧高检测位置点和右端卷耳位置点的图像信息，将三个位置点采集的图像信息传送递给控制模块，系统计算出板簧的弧高值和分级标记值，将其显示在控制柜的显示屏上，并将板簧的弧高值和分级标记值通过打标模块打印在当前被测板簧上。由此循环往复，实现生产线上板簧弧高的自动测量与标记，大大提高了生产效率和测量精度。
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