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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107750550B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711141168.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统。其特征在于，所述种箱位于马铃薯种薯排种装置的底部，用于存放马铃薯种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现两垄种薯的排种作业；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接，完成主排种器托种勺缺种时的补充作业；所述工业相机安装固定在主排种器的上方，靠近主排种器传送带一侧，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，通过对图像信息的处理，识别出主排种器托种勺上种薯的缺失情况，控制补种器完成主排种器托种勺缺种时的补种作业。可以减少马铃薯排种器漏种现象，降低马铃薯播种机的漏播率，提高土地利用率，增加亩产量，降低种植成本。
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公开(公告)号：CN107750550A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711141168.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C9/02
CPC classification number: A01C9/02
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统等组成部分。其特征在于，所述种箱位于种薯排种装置的底部，用于存放种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接，完成主排种器托种勺缺种时的补充作业；所述工业相机安装在主排种器的上方，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，实现主排种器托种勺缺种时补种作业的控制。
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公开(公告)号：CN107626786A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711140188.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种板簧弧高检测单元。一种板簧弧高测量单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块。其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。当板簧通过生产线传送带移动到检测区域时，先通过板簧方位调整模块将其旋转90°，然后工业相机依次采集板簧左端卷耳位置点、弧高检测位置点和右端卷耳位置点的图像信息，将三个位置点采集的图像信息传送递给控制模块，系统计算出板簧的弧高值和分级标记值，将其显示在控制柜的显示屏上，并将板簧的弧高值和分级标记值通过打标模块打印在当前被测板簧上。由此循环往复，实现生产线上板簧弧高的自动测量与标记，大大提高了生产效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN207494269U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721532628.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种板簧弧高检测单元，包括：板簧方位调整模块、测量模块、控制模块和打标模块，其特征在于，所述板簧方位调整模块属于整条汽车板簧生产线上的一部分，实现弧高检测前后的方位调整；所述测量模块在板簧方位调整模块的正后方，通过底部支架固定放置在地面上；所述控制模块安装在测量模块的左后方，通过竖直滑动装置和水平滑动装置控制工业相机完成图像采集和处理的功能；所述打标模块安装在板簧方位调整模块的侧面，将检测的板簧弧高值和分级标记值打印在当前被测板簧上。实现生产线上板簧弧高的自动测量与标记，大大提高了生产效率和测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207491502U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721535137.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本实用新型提供了一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统等组成部分。其特征在于，所述种箱位于种薯排种装置的底部，用于存放种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接，完成主排种器托种勺缺种时的补充作业；所述工业相机安装在主排种器的上方，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，实现主排种器托种勺缺种时补种作业的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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