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公开(公告)号：CN102797117B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210332590.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种龙门式大幅面缝制花样机，属于缝纫机技术领域，它包括机头、机架、旋梭结构、横向运动模组、纵向运动模组和安装在机架上的台板以及位于台板上方的压料框组件，横向运动模组通过连接板可纵向移动地安装在纵向运动模组上，压料框组件可横向移动地安装在横向运动模组上，纵向运动模组固定在机架上，旋梭结构的旋梭孔与机头的机针相对齐，还包括横梁，所述的机架在压料框组件横向移动方向上的两侧各固定有立柱，横梁固定在两个立柱上，所述的机头通过升降装置安装在横梁的中部。本发明能够允许大幅度增加压料框的尺寸和行程，使得花样机的缝制面积加大，并且能够避免机头刚性差、缝制过程抖动的现象。
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公开(公告)号：CN102806298A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210330830.1
申请日：2012-09-10
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人，属于机器人技术领域，它包括机架和可夹取工件的机械手臂，还包括安装座和伸缩气缸，机架上固定有回转工作台，回转工作台的旋转轴上通过连接过渡板安装有可使安装座横向移动的直线运动模组，机械手臂铰接在安装座上，伸缩气缸的一端铰接在安装座上，伸缩气缸的另一端与机械手臂的尾端铰接。本发明价格低廉、作业范围大、组合方便并且符合热模锻工作现场工件的夹取要求。
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公开(公告)号：CN102794768A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210331111.1
申请日：2012-09-10
Abstract: 本发明涉及搬运机器人领域，公开了一种物料搬运机器人及其工业过程控制方法；本发明的物料搬运机器人具有方便控制和操作的硬件系统，该物料搬运机器人的工业过程控制方法简化了操作步骤，可以针对不同工业现场设定不同的工作模式。本物料搬运机器人的控制硬件包括控制柜，控制柜内安装单片机控制器，包括单片机，以及安装于单片机输入输出信号前端的光电耦合器；控制柜上设置用于实现与本物料搬运机器人实现交互控制的触摸屏；本发明的工业过程控制方法，提供了多种工作模式，适用于复杂的工业现场，能方便灵活的进行不同模式的控制，让机器人针对不同的工作时间、工作地点或工作阶段进行最合适的工作过程，使得机器人搬运工作及时高效。
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公开(公告)号：CN109048388B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811081681.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。
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公开(公告)号：CN109317974B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811079049.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂的加工方法和系统，所述方法包括：获取胚管的长度和腕臂成套数据，其中，腕臂成套数据包括所要加工的腕臂的数量、每个所要加工的腕臂的长度和每个所要加工的腕臂的装配信息，其中，装配信息包括所要装配的工件、每个工件的位置和角度；根据胚管的长度、所要加工的腕臂的数量和每个所要加工的腕臂的长度规划每个胚管的腕臂管切割数量、腕臂管切割长度，并根据每个所要加工的腕臂的装配信息规划每个腕臂管的装配工艺流程；根据规划的切割数量、切割长度和装配工艺流程生成对多个执行机构的控制指令；根据控制指令控制相应的执行机构对胚管进行切割，并控制相应的执行机构对切割得到的腕臂管进行装配，以得到所要加工的腕臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105955202B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610300016.3
申请日：2016-05-04
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统及其控制方法，属于数控技术领域，包括PC电脑、ARM处理器、DSP处理器、SRAM缓存模块、触摸屏模块、FLASH存储模块、C轴差分模块、正交电路、XYZA四轴差分模块、光电隔离模块和五轴自动化设备，实现通过触摸屏模块现场控制，进行脱机运行，即能够发挥PC平台的CAD/CAM软件的工艺编辑优势，又能够发挥G代码流程式执行和PLC指令循环执行的编程优势，系统容易扩展，成本低，便于应用到轻型五轴运动设备上；同时也可方便的实现远程控制、远程调度管理和远程维护。
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公开(公告)号：CN105527587B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201511023909.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明属于LED灯具照明检测技术领域，具体涉及一种灯具性能检测装置，包括机架、用于安装灯具的灯架、传动机构、分料机构和扫描检测机构，按照灯具的传送方向，机架的初始传送灯具的一端为始端，另一端为终端，传动机构设于机架上并从机架的始端延伸至终端，灯架活动的设于传动机构上以被传动机构带动在机架上移动，扫描检测机构设于终端位置处以对输送至此处的灯具检测性能，分料机构位于机架的伸长方向的两侧以逐个放行灯架。本发明的灯具性能检测装置，可在线自动检测不同型号灯具的性能。
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公开(公告)号：CN104716793B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201310691105.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台；所述工作台上分布有可自转的转子初装盘和转子压装盘，所述两个装盘通过转子初装件交换工位传动连接，沿所述转子初装盘外圆周方向上设有若干工件层叠工位，沿所述转子压装盘外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置、错齿工位、转轴初装工位、转轴压入工位和下料工位，本发明的装配机是采用自动化的生产装配，其中只需操作人员给供料装置补充工件；不仅降低了工人的劳动强度，减少了工伤风险，同时提高了装配质量及稳定性。
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公开(公告)号：CN106476189A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611113398.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 常州数控技术研究所
CPC classification number: B29C41/32 , B29C41/34 , B29C41/52 , B65H49/324 , B65H54/2881 , B65H57/06 , B65H57/14 , B65H2701/31 , D01D5/16
Abstract: 本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种塑料包覆生产线，包括用于缠绕原丝的放线机，用于将原丝改变方向并集中到一起的集线机，用于将熔融的塑料包覆在原线上形成复合丝的包覆机，用于冷却复合丝穿过并冷却的冷却槽，用于将复合丝牵伸变形的牵伸机，用于检测复合丝直径大小的检测机和用于收纳复合丝的收线机，所述的放线机，集线机，包覆机，冷却槽，牵伸机，检测机和收线机依前后次序排成一条生产线，本发明将放线、集线、包覆、冷却、牵伸、检测、收线生产工艺集成到一条流水线，生产效率高。
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公开(公告)号：CN102794630B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210331112.6
申请日：2012-09-10
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州森旭自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁具弹簧组件装配机的壳体上料装置，包括机架和压料机构，机架上设置有送料轨道和推料轨道，送料轨道的尾端与推料轨道的首端相通，推料轨道的尾端位于压料机构的下方，送料轨道的首端安装有可将壳体送至推料轨道内的送料机构，推料轨道的首端安装有可将壳体送至压料机构下方的推料机构，压料机构包括固定在机架上的压料气缸和固定在压料气缸上的压料板，机架上还安装有可将送至压料板下方的壳体固定住的固定机构。本发明机械化程度高、能够代替人工装配并且上料速度快，能够提高锁具弹簧组件的装配质量及其稳定性。
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