公开(公告)号：CN109317974A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811079049.5

申请日：2018-09-17

Applicant: 常州数控技术研究所

Inventor： 庄源昌 ,  冯晓河 ,  冒益海 ,  刘海斌 ,  牛致森 ,  李东升 ,  陈家龙 ,  包剑波 ,  朱兴华 ,  张飞

IPC: B23P23/04 ,  B23P15/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明提供了一种腕臂的加工方法和系统，所述方法包括：获取胚管的长度和腕臂成套数据，其中，腕臂成套数据包括所要加工的腕臂的数量、每个所要加工的腕臂的长度和每个所要加工的腕臂的装配信息，其中，装配信息包括所要装配的工件、每个工件的位置和角度；根据胚管的长度、所要加工的腕臂的数量和每个所要加工的腕臂的长度规划每个胚管的腕臂管切割数量、腕臂管切割长度，并根据每个所要加工的腕臂的装配信息规划每个腕臂管的装配工艺流程；根据规划的切割数量、切割长度和装配工艺流程生成对多个执行机构的控制指令；根据控制指令控制相应的执行机构对胚管进行切割，并控制相应的执行机构对切割得到的腕臂管进行装配，以得到所要加工的腕臂。

公开(公告)号：CN109048388A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811081681.3

申请日：2018-09-17

Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 ,  中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 ,  常州数控技术研究所

Inventor： 冯晓河 ,  张汉波 ,  牛致森 ,  李东升 ,  冒益海 ,  庄源昌 ,  刘海斌 ,  陈可宁 ,  李新锋 ,  储文平 ,  戈云杰 ,  刘文波

IPC: B23P23/06

CPC classification number: B23P23/06

Abstract: 本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。

公开(公告)号：CN109048388B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN201811081681.3

申请日：2018-09-17

Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 ,  中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 ,  常州数控技术研究所

Inventor： 冯晓河 ,  张汉波 ,  牛致森 ,  李东升 ,  冒益海 ,  庄源昌 ,  刘海斌 ,  陈可宁 ,  李新锋 ,  储文平 ,  戈云杰 ,  刘文波

IPC: B23P23/06

Abstract: 本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。

公开(公告)号：CN109317974B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201811079049.5

申请日：2018-09-17

Applicant: 常州数控技术研究所

Inventor： 庄源昌 ,  冯晓河 ,  冒益海 ,  刘海斌 ,  牛致森 ,  李东升 ,  陈家龙 ,  包剑波 ,  朱兴华 ,  张飞

IPC: B23P23/04 ,  B23P15/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明提供了一种腕臂的加工方法和系统，所述方法包括：获取胚管的长度和腕臂成套数据，其中，腕臂成套数据包括所要加工的腕臂的数量、每个所要加工的腕臂的长度和每个所要加工的腕臂的装配信息，其中，装配信息包括所要装配的工件、每个工件的位置和角度；根据胚管的长度、所要加工的腕臂的数量和每个所要加工的腕臂的长度规划每个胚管的腕臂管切割数量、腕臂管切割长度，并根据每个所要加工的腕臂的装配信息规划每个腕臂管的装配工艺流程；根据规划的切割数量、切割长度和装配工艺流程生成对多个执行机构的控制指令；根据控制指令控制相应的执行机构对胚管进行切割，并控制相应的执行机构对切割得到的腕臂管进行装配，以得到所要加工的腕臂。

公开(公告)号：CN208992182U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821520673.X

申请日：2018-09-17

Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 ,  中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 ,  常州数控技术研究所

Inventor： 冯晓河 ,  张汉波 ,  牛致森 ,  李东升 ,  冒益海 ,  庄源昌 ,  刘海斌 ,  陈可宁 ,  李新锋 ,  储文平 ,  戈云杰 ,  刘文波

IPC: B23P23/06

Abstract: 本实用新型涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本实用新型实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利