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公开(公告)号：CN118753881B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411244828.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种布匹连续收卷装置，包括打孔装置、抓取装置和收卷轴传动装置，打孔装置包括固定辊子和打孔转轴，打孔转轴设置分割线刀具和定位孔刀具，用于在布匹上形成分割线和定位孔；抓取装置包括抓取转轴，抓取转轴设有抓取杆用于抓取分隔断裂的布匹；收卷轴传动装置包括循环轨道和若干用于收卷布匹的收卷转轴，收卷转轴沿循环轨道移动并在第一收卷位和第二收卷位交替。本发明还公开了基于该布匹连续收卷装置的收卷方法，通过打孔转轴的移动和转动形成分割线和定位孔，通过抓取转轴的移动和转动抓取布匹，第一收卷位的收卷转轴满卷时，由抓取转轴带动布匹在第二收卷位的第一收卷位收卷。本发明可连续的进行收卷作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118220709A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410248144.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种无人环卫车及其工作方法，包括车体，所述车体中设置有电池、垃圾收集箱及水箱，还包括车顶喷洒装置、高压吹吸装置、路面清扫装置、路面冲洗装置、车底喷雾装置、垃圾分类装置、摄像头、测距测速仪、通信及GPS装置以及处理模块；所述摄像头及测距测速仪有多个，分别设置在所述车体的四周，所述测距测速仪与摄像头配合以获取外界车辆、行人以及道路情况等信息，所述通信及GPS装置以及处理模块设置在所述车体内部，所述处理模块负责任务执行，所述通信及GPS装置负责向工作基站反馈信息。同时提供了上述无人环卫车的工作方法，本发明的无人环卫车具备无人化智能化地进行道路和社区环卫，极大的减少人力的投入。
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公开(公告)号：CN115367007B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211156231.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种快递派送小车，包括车体，所述车体设有履带驱动轮、三角从动轮、车厢、机械臂以及控制器，所述三角从动轮设置于所述履带驱动轮的前方，所述三角从动轮包括三角支架，所述三角支架的顶端设有滚轮，所述车体设有转向电机，所述转向电机的转轴呈竖直设置，所述三角支架与所述转向电机的转轴连接，所述车厢设有若干包裹舱，所述包裹舱内设有夹持装置，所述夹持装置用于夹紧包裹，所述机械臂设置与所述车厢的侧方，所述机械臂的顶端设有用于吸附包裹的吸盘机构，所述控制器设置于所述车体，所述控制器用于控制所述机械臂动作将包裹放入所述包裹舱以及将包裹从所述包裹舱取出。本发明快递派送小车可进行爬楼并保持稳定，实现楼栋内上门派件。
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公开(公告)号：CN112492954B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011482775.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明涉及花生果实处理技术领域，具体涉及一种花生脱果及清尘装置及方法，脱果装置和清尘装置之间固定设置导料输送带，上底座上对称设有两个安装板，两个安装板之间固定设有第一输送带，第一输送带包括两个对称设置的第一转筒，两个第一转筒之间通过第一传送带传动连接，第一输送带上侧设有第二输送带，下底座上设有同时驱动第一输送带、第二输送带以及导料输送带的驱动组件，第一输送带上侧均匀竖直设有割齿；清尘装置包括外壳体和电热丝、风扇、网状隔热层、振动筛、振动电机、振动弹簧。本发明用于花生脱果操作，具有较高的脱果效率，同时脱果后可以对花生果实进行烘干清尘操作，便于进行后续花生果实处理。
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公开(公告)号：CN115159316B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210715511.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了电梯节能技术领域的一种兼备双向缓冲功能的电梯节能装置及方法，该节能装置包括曳引机、动态扭矩传感器、永磁涡流扭矩传感器、增速器、储能装置和变频器。本发明将电梯轿厢和对重的重力距差用于发电，同时平衡了轿厢侧和对重侧作用力矩，从而降低了曳引机的功耗，节约了电能，并且将发电机的发电储存与蓄电池中，可供电梯运行使用，再次减少电梯从电网中获取的电能消耗，同时，因为采用蓄电池储电，也可避免发电直接并入电网带来的谐波污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115546734B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211486625.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的电梯人流视觉统计方法、系统及存储介质，包括：使用注意力机制对YOLOv5神经网络模型进行改进，将带有残差结构的网络模块CST替换YOLOv5 backbone中的CSP模块，使用CSA模块替代YOLOv5神经网络模型中特征融合部分的CSP模块；通过改进的YOLOv5神经网络模型对图像进行检测，将当前图像标记为首帧；如果检测到目标，将检测到的目标信息传递给目标跟踪器，对图像动态跟踪，并选择帧中的一帧进行识别统计；如果跟踪失败或完成图像跟踪，则重新检测，同时测量目标深度改善对遮挡目标的检测。本发明保证了电梯内成员数量统计的准确性，特别是增强了对小目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN113622701A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110906780.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多层建筑加装电梯的连廊结构，包括分别设置于楼栋侧和电梯侧的翻转连廊机构，所述翻转连廊机构包括连廊桥面、竖直提拉机构和斜向伸缩机构，所述竖直提拉机构设有沿所述楼栋或所述电梯竖直移动的连接块，所述连廊桥面的连接端与所述连接块铰接，所述斜向伸缩机构的尾端连接于所述楼栋或所述电梯的外壁，所述斜向伸缩机构的伸缩端与所述连廊桥面的延伸端铰接，所述连接端及所述延伸端为所述连廊桥面的长度方向的两端，所述斜向伸缩机构伸长时所述楼栋侧和电梯侧的连廊桥面的延伸端形成对接。本发明可满足电梯跨道路加装时与楼栋的连接需求，使居民的采光不受影响，同时可通过收起连廊桥面避免影响特种车辆通行。
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公开(公告)号：CN112890660A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072994.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能超声波清洗窗帘装置，包括清洗腔、卷绕杆、挤水夹、驱动装置和超声波振子，卷绕杆和挤水夹设置在清洗腔内，驱动装置设置于清洗腔外并位于清洗腔的一端用于驱动卷绕杆转动，卷绕杆上沿轴向设有窗帘轨道用于悬挂窗帘，清洗腔的底面设有可密闭的窗帘下挂口，清洗腔设有进水口和排水口，超声波振子设置于清洗腔内壁，挤水夹是以卷绕杆的轴向为长度方向延伸的截面为弧形的弯曲条形板，一对挤水夹设置于卷绕杆的两侧且挤水夹的弯曲方向朝向卷绕杆，挤水夹向卷绕轴靠近或分离。本发明无需拆装窗帘，不占用地面空间对窗帘进行清洗，清洗效果好，操作便利。
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公开(公告)号：CN111689332A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536298.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有脱轨报警式电梯用导轨，涉及电梯导轨领域，包括密封门体，所述密封门体的顶面水平套接有顶支撑杆，所述顶支撑杆的顶面垂直焊接有插接杆，所述插接杆的两侧边对称卡接有活动卡块，所述顶支撑杆的一端水平焊接有延伸箱体，所述延伸箱体在远离顶支撑杆的一端螺栓连接有控制主箱，所述控制主箱的顶面插接有主电源线，所述控制主箱在远离延伸箱体的一侧边开设有扬声孔，所述控制主箱的一侧边镶嵌有警示灯，所述顶支撑杆的底面设置有限位对块，本发明装置设计结构简单操作方便快捷，在采用了智能化的结构设计使得更加的直接高效，同时在进行监控时更加的精准，能够及时起到提醒和警示的作用。
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公开(公告)号：CN118618853A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411112428.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B65G47/248 , B65G47/52 , B65H23/34 , B65H20/02 , B65H20/06
Abstract: 本发明公开了一种多层连续输送机辅助翻转装置及多层连续输送机，辅助翻转装置连接在多层连续输送机的上层出口及下层入口处，辅助翻转装置包括上过渡板、下过渡板、上过渡挡板、下过渡挡板和过渡滚轴，过渡滚轴设置在上过渡板和下过渡板的板面内侧，上过渡板和下过渡板之间形成弧形导槽；上过渡板包括活动连接块、固定板、活动板和伸缩板，固定板和活动板分别连接在活动连接块的上、下两端，伸缩板连接在固定板和活动板之间的活动连接块处，活动板远离所述活动连接块的端部通过单耳套筒和推杆与电动缸连接，电动缸通过推杆和单耳套筒带动活动板上下摆动，使得伸缩板伸张或者压缩。本发明能够实现全自动运作，采用非人工方式解决换层及翻转问题。
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