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公开(公告)号：CN112757747A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011626848.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法，其包括放置玻璃零件及待贴合柔性膜片；获取待贴合柔性膜片的空间位置信息；根据预设热喷轨迹依次对玻璃零件周侧进行间隔热喷处理形成热喷点组；获取热喷点组中单个热喷点对应的红外热成像的图像，判断热喷点位置类型；获取玻璃零件的空间位置信息；获得出待贴合柔性膜片的位移量。本发明利用成像机构通过热喷气体对定位座或玻璃零件进行加热后获取其红外热成像的图像，对其梯度温度成像的形状进行分析，从而得到玻璃零件的空间位置信息，配合视觉机构获取待贴合柔性膜片的空间位置信息，最后完成玻璃零件与待贴合柔性膜片的贴合对位操作，提高贴合对位精度。
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公开(公告)号：CN112429319A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011399355.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B65B43/24
Abstract: 本发明公开了一种自动折叠机构包括机架、旋转装置、转动盘、底部预压杆以及翻折组件。翻折组件沿转动盘的转动方向位于底部预压杆的后方，旋转装置的输出端穿过机架并驱使转动盘相对机架旋转，底部预压杆沿着转动盘的转动方向由外向内倾斜地布置，以实现当包装盒被转动至该底部预压杆的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折，同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折，翻折组件用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。本发明通过以上结构可以实现对包装盒的底部进行折叠包装，使得打包的效率得到有效地提高。
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公开(公告)号：CN110340032B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910687073.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种能够持续输送的易碎物分级机器人，包括输送槽，所述的输送槽内设置有输送装置以及与输送装置内的产品配合的输送卡位装置，所述的输送卡位装置包括设置在输送槽内的输送卡位安装座，所述的输送卡位安装座连接有输送卡位气缸，所述的输送卡位气缸连接有输送卡位活动块，所述的输送卡位活动块的输送端设置有输送卡位海绵块，且输送卡位活动块与输送卡位海绵对接的部位设置有第二接触感应器，且第二接触感应器产生的感应信号传递给控制器控制输送装置的启动及输送卡位气缸的收缩，所述的输送槽位于卡位后的产品上方的部位配合有检测分选装置，本发明能够确保在卡位时不会将产品损坏，实现了产品的连续分选，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN111774502A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010660978.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种口罩机的鼻线智能放料装置及方法，其包括机架，机架上设置有鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构、鼻线夹块及控制模块，鼻线切断机构包括动力曲柄、切断连杆、切断导轨、切断滑块、在线切断力调整装置及切刀；鼻线夹块内设置有光电检测传感模组，控制模块用于控制鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构的工作状态。本发明通过将线性CCD传感器组件扫描的图像信息及金属传感器探测到的金属信号强度信息处理后的数据输入到深度卷积神经网络中，从而对鼻线的推送质量进行在线智能评断，进而通过控制模块控制鼻线切断机构执行相应操作，完成对切刀切断力的在线实时调整，提高产出良品率。
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公开(公告)号：CN110194583A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910534459.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法，包括炉体机构、控制端，炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构，炉体机构上安装有执行机构，测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接，炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站，分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站，并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构，测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具，炉体机构上装设有辅助机构，该辅助机构用于推动平移模具，一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108673870A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638987.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B29C63/02 , B29C63/0004 , B29C63/0047 , B29C63/0073
Abstract: 本发明涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种S形曲面玻璃贴膜机，包括直线电机，所述直线电机的动力输出端分别驱动连接有曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台，所述曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台并排独立设置，所述曲面玻璃送料平台开设有供光学薄膜送料平台穿过的移动通道，所述直线电机的一端设置有覆膜机构，所述覆膜机构的两侧均设置有预贴膜装置，所述覆膜机构的上部设置有CCD视觉扫描器。本发明结合采用预贴膜装置进行预贴膜操作，以及采用覆膜机构将光学薄膜与S形曲面玻璃进行压合贴膜操作，精确控制压合力，满足S形曲面玻璃的加工生产要求，提高S形曲面玻璃的工作效率以及良品率。
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公开(公告)号：CN114878687B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115448044A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211249724.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种tray盘上料装置，包括有上料机构、运输机构、升降机构和储存机构，所述运输机构设置有两个，装有物料的tray盘储存于所述上料机构，所述上料机构将装有物料的tray盘上料至其一运输机构，所述运输机构将装有物料的tray盘上料移动至指定位置，搬运机构将物料搬运至后续工位，所述运输机构将空的tray盘移动至所述升降机构，所述升降机构将空的tray盘移动至另一运输机构，所述运输机构将空的tray盘运输至所述储存机构，所述储存机构将空的tray盘进行堆叠存放。上述tray盘上料装置，可以通过上料机构和运输机构能够实现自动上tray盘，并通过升降机构、运输机构和储存机构对空tray盘实现自动转存，结构简单、上下料效率高，各个机构之间衔接流畅。
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公开(公告)号：CN112631002B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011565178.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动，完成对玻璃盖板带动初步定位操作，利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源，配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理，完成对玻璃盖板的定位，最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方，完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN111469529B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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