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公开(公告)号:CN104038127A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201310368023.3
申请日:2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供一种能够适宜地抑制交流电机的脉动转矩的电机控制装置。具备:轴误差推断器(303),基于通过电流传感器(2)检测的逆变器的电流值推断轴误差;傅里叶顺变换器(316a),从轴误差的时间性变动中提取轴误差向量;附带圆形限幅器的积分控制器(316b),计算用于抵消脉动转矩的补正电流向量,把以规定的限幅值作为半径的圆周作为基准限制补正电流向量的移动,附带圆形限幅器的积分控制器(316b)执行限制补正电流向量的移动的圆形限幅处理,以使补正电流向量的偏角接近轴误差向量的偏角。
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公开(公告)号:CN1905351A
公开(公告)日:2007-01-31
申请号:CN200610107667.7
申请日:2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置,通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测,通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值,抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化,不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号:CN1897456A
公开(公告)日:2007-01-17
申请号:CN200610106421.8
申请日:2006-07-13
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在通过同步运转模式起动永磁同步电动机时,有效地抑制速度的控制装置。本发明是一种具有:具有永磁体作为磁场的永磁同步电动机;根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、以及频率指令值求出加载给上述永磁同步电动机的电压指令值的电压指令值生成器;以及按照上述电压指令值给上述永磁同步电动机加载电压的电力变换电路的永磁同步电动机的控制装置,其特征在于,在通过同步运转模式起动上述永磁同步电动机时,检测出永磁同步电动机的q轴电流,对所检测出的q轴电流值乘以增益,将其运算结果从上述频率指令值中减去,修正频率指令值。
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