公开(公告)号：CN114763166A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210021982.7

申请日：2022-01-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 近森秀俊 ,  中村和正 ,  小西仁 ,  原山拓士 ,  正川友朗 ,  阿曾直史 ,  松泽亮 ,  王兆祺

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16

Abstract: 提供了一种车辆控制系统，用于避免右转车辆和直行车辆之间的碰撞，而不降低乘员的舒适度。在该车辆控制系统中，第一车辆(V1)和第二车辆(V2)保存有用于识别行驶车道的高精度地图数据。当以自主驾驶模式行驶的第一车辆(V1)基于高精度地图数据打算在前方十字路口处从右转车道右转时，第一车辆(V1)使用车辆对车辆通信向附近车辆传输指示右转打算的右转通知。当以自主驾驶模式行驶的第二车辆(V2)打算在前方十字路口处直行时，第二车辆(V2)在接收到来自右转车辆的右转通知时辨识出在十字路口处的对向车道中的右转车辆，并进行预定控制以避免碰撞。

公开(公告)号：CN114763163A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210016923.0

申请日：2022-01-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 近森秀俊 ,  中村和正 ,  小西仁 ,  原山拓士 ,  正川友朗 ,  阿曾直史 ,  松泽亮 ,  王兆祺

IPC: B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/32

Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其基于高精度地图数据和本车辆的位置创建本地地图数据；自主驾驶控制单元，其基于所述本地地图数据创建行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶；以及地图引导单元，其基于设定的目的地来设定到所述目的地的路线。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据，选择与位于距所述本车辆规定距离内且包括到所述目的地的所述路线的区域对应的传输数据条作为第一传输数据，并且将所述第一传输数据以比其他传输数据条高的优先级传输到所述自主驾驶控制单元。