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公开(公告)号：CN110325423B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201780086468.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
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公开(公告)号：CN110007301B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201811310772.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 向井拓幸
Abstract: 本发明提供能够进行高可靠度的物体识别的物体识别装置。用于识别物体的物体识别装置具备：第一物体判定部，其至少基于第一传感器以及第二传感器对物体进行检测而得到的检测结果来判定物体；第二物体判定部，其至少基于第三传感器以及第四传感器对物体进行检测而得到的检测结果来判定物体；物体识别部，其基于第一物体判定部以及第二物体判定部的至少一方的判定结果来识别物体；第一计算部，其计算第一传感器的检测结果与第二传感器的检测结果之差；第二计算部，其计算第三传感器的检测结果与第四传感器的检测结果之差；以及可靠度决定部，其基于第一计算部以及第二计算部的计算结果来决定第一物体判定部以及第二物体判定部的判定结果的可靠度。
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公开(公告)号：CN110662681B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201780091250.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W50/029
Abstract: 车辆控制系统(1)具备：第一致动器，其进行本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第一控制部(140)，其通过控制所述第一致动器来进行所述本车辆的行驶控制；第二致动器，其进行所述本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第二控制部(240)，其通过控制所述第二致动器来进行所述本车辆的行驶控制；以及通信线(L1)，其介于所述第一控制部与所述第二控制部之间，所述第一控制部(140)判定所述第一致动器的动作状态是否满足规定的条件，在判定出所述第一致动器的动作状态满足规定的条件的情况下，与判定出不满足所述规定的条件的情况相比，限制所述第一致动器的控制，并且经由所述通信线(L1)向所述第二控制部(240)发送规定的信号，所述第二控制部(240)在经由所述通信线(L1)从所述第一控制部(140)接收到所述规定的信号的情况下，通过控制所述第二致动器，代替所述第一控制部(140)的功能的至少一部分来进行所述本车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN111480188B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201880079244.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 向井拓幸
IPC: G08G1/16
Abstract: 具有外界识别装置组(31A、31B、32A及32B)以及致动器组(41A、41B、42A、42B及50)的车辆(V)的控制系统(1)具备：行驶控制部(20A、21B)，其基于外界识别装置组的识别结果来控制致动器组，由此进行自动驾驶或行驶辅助；以及监视部(20A、21B)，其对基于外界识别装置组的目标物(501)的检测状况进行监视来作为致动器组的控制结果。监视部基于目标物的检测状况来判定能否继续自动驾驶或行驶辅助。
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公开(公告)号：CN110072748B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201680091633.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)是至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的装置，具有：行驶环境获取部(64)，其获取进行行驶控制时的本车辆(100)的行驶环境；和车辆控制部(70)，其在根据由行驶环境获取部(64)获取到的行驶环境，将行驶控制从自动切换为手动时或者预测到切换时，进行变更本车辆(100)的状态的状态变更控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110072748A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201680091633.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)是至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的装置，具有：行驶环境获取部(64)，其获取进行行驶控制时的本车辆(100)的行驶环境；和车辆控制部(70)，其在根据由行驶环境获取部(64)获取到的行驶环境，将行驶控制从自动切换为手动时或者预测到切换时，进行变更本车辆(100)的状态的状态变更控制。
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公开(公告)号：CN108349489A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680064829.5
申请日：2016-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现兼顾行驶辅助中的车辆的车辆行为的稳定性和行驶辅助的持续性的车辆行驶控制装置。根据道路类别(RD)的信息和道路形状(RS)的信息中的优先度高的一方的所述信息来限制对进行行驶辅助控制的致动器(46)的控制量(Ac)的设定范围，因此与仅根据一方的信息来确定控制量(Ac)的设定范围的情况相比较，能够抑制过度缩小行驶辅助的适用范围和缩短持续时间的情况。
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公开(公告)号：CN108062096A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711080638.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，具有合流点检测部(62)、驶入空隙搜索部(64)和应对控制部(66)，其中，所述合流点检测部(62)检测本车辆(100)的预定行驶路径上的呈拥堵状态的合流点(104)；所述驶入空隙搜索部(64)搜索合流目标车道(116)内的本车辆(100)的驶入空隙(124)；在获得不存在驶入空隙(124)的意思的搜索结果的情况下，所述应对控制部(66)执行在使本车辆(100)的自动驾驶继续的状态下应对向合流目标车道(116)的合流的应对控制。
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公开(公告)号：CN110234538B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201780084021.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。
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公开(公告)号：CN110300691B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201780086522.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/023 , B60R16/02 , B60R16/03 , H02J7/34
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备控制车辆的第一控制装置和第二控制装置、以及电源。所述第一控制装置包括：第一检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第一驾驶控制机构，其能够基于所述第一检测机构的检测结果来执行对所述车辆的驱动、制动以及转向进行控制的自动驾驶控制，所述第二控制装置包括：第二检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第二驾驶控制机构，其能够基于所述第二检测机构的检测结果来执行与所述车辆的制动以及转向相关的控制。所述电源包括：第一电源，其向所述第一控制装置供给电力；以及第二电源，其向所述第二控制装置供给电力。
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