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公开(公告)号：CN108698608B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201680081794.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备：周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。
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公开(公告)号：CN110356402A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910207595.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 一种能执行与交通流相匹配的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，识别与车辆所存在的道路对应的交通标识的内容；驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的交通标识的内容，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一控制状态和与所述第一控制状态相比自动化率高或者对乘客的要求任务低的第二控制状态中的任一状态进行动作，在由所述识别部识别到的所述交通标识是表示规定速度以上的限制速度的标识的情况下，不抑制所述第二控制状态下的动作，在是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，抑制所述第二控制状态下的动作。
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公开(公告)号：CN107531243A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680027668.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W50/14 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D109/00
Abstract: 在由加减速手动操作优先检测部(44)和操舵手动操作优先检测部(46)检测到基于加减速操作和操舵操作中的任意一种操作的手动操作优先的情况下，与检测到基于加减速操作和操舵操作的手动操作优先的情况相比，模式切换部(50)将驾驶模式切换为自动控制程度高的半自动驾驶模式。根据上述结构，能够按照手动操作优先的状态来恰当地控制自动控制的程度，因此能够防止非乘员意图的车辆的行为。另外，维持部分自动控制，因此能够减轻驾驶的负担。
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公开(公告)号：CN110531755B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910416656.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；接受部，其接受由所述本车辆的乘客设定的设定车速的输入；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况和由所述接受部接受到的设定车速，来控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方，在通过所述识别部识别到在所述本车辆的行进方向上存在能够行驶的多个行驶车道的情况下，所述驾驶控制部基于所述设定车速，来在所述多个行驶车道中决定所述本车辆行驶的车道。
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公开(公告)号：CN110546698A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201780089933.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在自动驾驶开始时，判定在预定的行驶路径中是否存在低μ路等规定的行驶环境，另外，在自动驾驶中判定当前的行驶路径或者预定的行驶路径中是否存在规定的行驶环境。如果存在规定的行驶环境，则向驾驶员报告该情况。然后，在驾驶员对该报告指示了自动驾驶的设定的情况下，如果是自动驾驶开始前，则重新设定自动驾驶，如果是基于自动驾驶的行驶中，则继续自动驾驶。另外，如果不指示自动驾驶的设定，则设定为向手动驾驶进行切换、或者设定更低等级的自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531755A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910416656.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；接受部，其接受由所述本车辆的乘客设定的设定车速的输入；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况和由所述接受部接受到的设定车速，来控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方，在通过所述识别部识别到在所述本车辆的行进方向上存在能够行驶的多个行驶车道的情况下，所述驾驶控制部基于所述设定车速，来在所述多个行驶车道中决定所述本车辆行驶的车道。
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公开(公告)号：CN107735302A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680039724.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/12 , B60W30/182 , B60W50/029 , G08G1/16 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置具备：行驶控制部，其基于包含为了对车辆的行驶中的加减速或转向进行控制而依次执行的多个事件的行动计划，来对车辆的行驶进行控制；异常检测部，其检测对行驶控制部基于行动计划进行控制的控制结果带来影响的特定的异常状态；以及变更部，其在由异常检测部检测出特定的异常状态的情况下，基于行动计划所包含的事件中的在由行驶控制部进行的控制下执行中的事件的类别、以及在执行中的事件之后接着执行的预定的事件的类别中的一方或双方，来变更由行驶控制部控制的控制内容。
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公开(公告)号：CN116353594A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211411524.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质，能够容易地将与自动车道变更相关的设定变更为适当的设定、用于提高交通的安全性。该车辆控制装置是控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：获取单元，其获取所述车辆的周边信息；以及控制单元，其基于所述周边信息执行自动车道变更，所述控制单元基于来自用户的指示或基于执行所述自动车道变更时的所述车辆的位置信息，来变更所述自动车道变更所需的持续时间或所述自动车道变更所需的行驶距离的设定。
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公开(公告)号：CN110356402B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910207595.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 一种能执行与交通流相匹配的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，识别与车辆所存在的道路对应的交通标识的内容；驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的交通标识的内容，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一控制状态和与所述第一控制状态相比自动化率高或者对乘客的要求任务低的第二控制状态中的任一状态进行动作，在由所述识别部识别到的所述交通标识是表示规定速度以上的限制速度的标识的情况下，不抑制所述第二控制状态下的动作，在是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，抑制所述第二控制状态下的动作。
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公开(公告)号：CN107835932B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201680040426.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种适用于在至目的地的移动中能够变更路径的车辆等的自动驾驶控制装置。在自动驾驶控制装置(38)中，导航装置(20)具有路径生成部(70)和判断部(72)，其中，所述路径生成部(70)根据规定的条件来生成与第1路径不同的第2路径；在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)与第1路径所包含的可自动驾驶路段(304)不同的情况下，所述判断部(72)判断可否从第1路径向第2路径进行变更。在由判断部(72)判断为能够从第1路径向第2路径进行变更的情况下，控制部(94)在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)中执行自动驾驶模式。
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