公开(公告)号：CN105599610B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201510741971.6

申请日：2015-11-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 横地裕次 ,  斋藤真之介 ,  高津户泉 ,  池田哲夫

IPC: B60K35/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K2370/1529 ,  B60K2370/166 ,  B60K2370/178 ,  B60K2370/334 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00818

Abstract: 本发明提供一种能够切实提醒驾驶员注意的标识信息显示系统及标识信息显示方法。一种标识信息显示系统(12)或标识信息显示方法，其中，当标识识别装置(70)识别到了道路标识(300)时，显示控制装置(74)根据前方车(302)的行驶状态，对是否将道路标识(300)的信息即第1标识信息显示于标识信息显示装置(26)进行切换。

公开(公告)号：CN107054218A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610954024.X

申请日：2016-11-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 横地裕次 ,  高津戸泉 ,  斋藤真之介

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/023 ,  B60R16/037

Abstract: 本发明提供一种标识信息显示装置和方法。在第1标识信息检测器(62)正常的情况下，第1显示器(94)按照控制电路(70)的指示来使由第1标识信息检测器(62)检测出的标识信息为显示状态。此时，第2显示器(64)按照控制电路(70)的指示来使标识信息为非显示状态。另一方面，在第1标识信息检测器(62)异常的情况下，第1显示器(94)按照控制电路(70)的指示来使标识信息为非显示状态。此时，第2显示器按照控制电路70的指示来使由第2标识信息检测器(64)检测出的标识信息为显示状态。据此，能够防止标识信息显示被频繁切换，从而降低驾驶员感到的不适感。

公开(公告)号：CN105989724A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610037170.6

申请日：2016-01-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 横地裕次 ,  泷口裕崇

IPC: G08G1/0962

CPC classification number: G08G1/09623 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/09626

Abstract: 本发明提供一种道路标志判断装置，该道路标志判断装置能够更加正确地判断出最终道路标志。其包括：图像识别部(14)，对表示车辆的前方情况的拍摄图像进行图像识别处理，检测出第1道路禁止标志；地图信息取得部(24)，其根据车辆的位置，从地图数据存储部取得车辆所处的所述位置的路段的包含第2道路禁止标志的信息；道路标志判断部(32)，在车辆右转或左转后所行驶的当前路段没有检测出第1道路禁止标志时，根据相符度与在过去路段与当前路段取得的取得对象信息，来确定当前路段的最终道路禁止标志，其中，相符度表示，在车辆右转或者左转前所行驶的过去路段检测以及取得的过去路段的第1道路禁止标志与第2道路禁止标志是相符的妥当性。

公开(公告)号：CN103098110B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201180012349.1

申请日：2011-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 根来昌树 ,  横地裕次 ,  阿久津直人 ,  西垣守道 ,  泽田健一 ,  谷口文则 ,  藤井信彦

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/16 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G08G1/166 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，该车辆周围监测装置包括：红外线摄像头，其搭载在车辆上，用来拍摄该车辆的周围情况；显示机构，其根据红外线摄像头拍到的图像数据生成显示图像并对其进行显示；校正机构，其根据拍到的快门表面的图像数据对红外线摄像头的像素之间的输出误差进行校正，该快门用来开关可使光线进入红外线摄像头的开口；推测机构，由其根据车辆的行驶状态推测红外线摄像头的温度是否平稳；判断机构，由其根据车辆的行驶状态来判断驾驶员在看显示机构的可能性。当推测红外线摄像头的温度处于平稳状态，并判断驾驶员在看显示机构的可能性较低时，由校正机构进行校正。

公开(公告)号：CN101933065B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN200880126154.8

申请日：2008-11-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 横地裕次 ,  长冈伸治 ,  谷口文则

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置、车辆、车辆周围监测程序及车辆周围监测方法，该装置等包括：距离检测机构(20)，由其测定摄像头(2R、2L)到被监测对象的距离；被监测对象影像抽取机构(21)，由其从摄像头拍到的图像中筛选被监测对象的第一影像部分；筛选机构(23)，用盖博滤波器进行筛选处理，其中，盖博滤波器的设定状态为：根据行人在水平方向上的宽度的推定数值，和摄像头到对应于所述第一影像部分的被监测对象的距离，当该宽度的推定数值越小、该距离越长时，将筛选对象端缘的宽度设定得较窄，同时将筛选对象端缘方向设定为垂直方向；被监测对象种类判别机构(24)，根据上述筛选处理筛选的影像部分的形状，判别对应于该影像部分的实际空间中的被监测对象的种类是否是行人。采用本发明时，根据从摄像头拍到的图像中筛选的被监测对象的影像部分的轮廓线的形状，可以精准地判别该被监测对象的种类。

公开(公告)号：CN101933326B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200880126033.3

申请日：2008-10-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  横地裕次

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/307 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3241 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，通过它可精准地判别被监测对象的种类。其可分别根据不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)时车辆(1)到被监测对象的距离，使设定在不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)的表示车辆周围情况的图像中的同一被监测对象所在的被监测对象区域(第一监测对象区域)的大小相等。另外，还能分别以大小相等的该被监测对象区域(第一时刻时的第一监测对象区域和第二监测对象区域(扩大或缩小了的第二时刻时的第一监测对象区域))为基准设定相同设置状态的局部区域(第一局部区域和第二局部区域)。还有，其可将被监测对象分到以对应于第一局部区域和第二局部区域的相关度大于阈值的状态设置的分类中。