公开(公告)号：CN114764004A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210024295.0

申请日：2022-01-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 近森秀俊 ,  中村和正 ,  小西仁 ,  原山拓士 ,  正川友朗 ,  阿曾直史 ,  松泽亮 ,  王兆祺

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供用于确定推荐车道的车辆系统。所述车辆系统包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于自车位置信息确定自车正在行驶的车道；存储单元，其配置成存储自车的随行情况；以及推荐车道确定单元，其配置成确定推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且基于限制信息和随行情况，将禁止自车行驶的禁止行驶车道从推荐车道的候选中排除。

公开(公告)号：CN114763164A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210020282.6

申请日：2022-01-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 近森秀俊 ,  中村和正 ,  小西仁 ,  原山拓士 ,  正川友朗 ,  阿曾直史 ,  松泽亮 ,  王兆祺

IPC: B60W60/00 ,  G01C21/34

Abstract: 车辆控制系统和车辆控制方法。所提供的是一种基于通用地图生成推荐驾驶车道的系统，该系统具有改进的实时更新特性。一种用于在车辆(2)的自主驾驶期间控制车辆(2)的车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括车辆控制单元(3)和移动终端(5)。车辆控制单元(3)从第一地图服务器(4)获取行驶控制地图数据，并将车辆(2)的位置数据传输到移动终端(5)。移动终端(5)从第二地图服务器(6)获取包含关于形成每个路段的车道的车道信息的导航地图数据，基于车道信息和车辆(2)的位置数据生成包括应优先选择为车辆的驾驶车道的推荐驾驶车道的驾驶路线信息，并将驾驶路线信息传输到车辆控制单元(3)。

公开(公告)号：CN114763160A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210016759.3

申请日：2022-01-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 近森秀俊 ,  中村和正 ,  小西仁 ,  原山拓士 ,  正川友朗 ,  阿曾直史 ,  松泽亮 ,  王兆祺

IPC: B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/32

Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其基于高精度地图数据和本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于判定行驶模式的选择信息来改变所述地图上与各条传输数据对应的区域的形状和尺寸。