公开(公告)号：CN114763162A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210016918.X

申请日：2022-01-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 近森秀俊 ,  中村和正 ,  小西仁 ,  正川友朗 ,  阿曾直史 ,  松泽亮 ,  王兆祺 ,  原山拓士

IPC: B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/32

Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其通过提取本车辆附近的区域的数据，基于高精度地图数据和所述本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其从所述地图处理单元接收所述本地地图数据，基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于包含在所述高精度地图数据中的道路交通信息来改变每条传输数据的数据量。