焊枪
    21.
    发明公开
    焊枪 有权

    公开(公告)号:CN102101214A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN201010593210.8

    申请日:2010-12-14

    CPC classification number: B23K11/115 B23K11/315 B23K11/36 H02K5/10 H02K2205/09

    Abstract: 本发明提供一种防止电机壳体内成为负压且水滴不会进入电机壳体内的焊枪。该焊枪具备:进给丝杠机构(40),其与伺服电机(10)连结并且具有利用伺服电机(10)提供的旋转力沿规定方向往复移动的中空杆(43);可动电极片(62),其与中空杆(43)的前端部连接并利用中空杆(43)的往复移动相对于固定电极片(61)进行开闭动作;伺服电机(10)具有形成有在中空杆(43)的一部分能够往复移动的状态下将其收容的电机壳体中空部(25)的电机壳体(20),在电机壳体(20)上形成有使电机壳体中空部(25)与外界气体通气的通气孔(21b)。

    卷边加工方法和卷边加工装置

    公开(公告)号:CN101288891A

    公开(公告)日:2008-10-22

    申请号:CN200810092536.5

    申请日:2008-04-18

    CPC classification number: B21D39/021 Y10T29/49908

    Abstract: 本发明的课题是在通过卷边加工连接多张板时,即使在已经进行了板之间的接合时也能防止在卷边加工后的工件上产生形变。卷边加工装置(10a)包括夹具主体(20a、20b)、第一机械手(24)和第二机械手(28),夹具主体(20a、20b)用于支承作为工件(W)的外板(12)和内板(14),第一机械手(24)和第二机械手(28)对由夹具主体(20a、20b)支承的工件(W)进行接合加工和卷边加工。夹具主体(20a、20b)具有夹紧机构(36)和垫板部件(38),夹紧机构(36)在由第一机械手(24)对工件(W)进行接合时可夹持工件(W),垫板部件(38)被配置在由第二机械手(28)进行折弯外板(12)的边缘部从而夹住内板(14)的边缘部的卷边加工时、能抵接在外板(12)的进行卷边加工的部位上。

    接缝焊接方法及用于该方法的机器

    公开(公告)号:CN102198562A

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201110074030.3

    申请日:2011-03-22

    CPC classification number: B23K11/061 B23K11/002 B23K2103/04

    Abstract: 本发明公开了一种缝焊机器(10),包括第一辊式电极(20)和第二辊式电极(22),这两个电极保持由多个工件(28,30,32)层压形成的层压体(26)。第一辊式电极(20)与设置在层压体的最外侧上的最薄工件(32)接触。缝焊机器(10)具有电流分支电极(24),电流分支电极(24)保持与最薄工件(32)接触,并且被以与第一辊式电极(20)的极性相反的极性充电。因此,当在保持层压体(26)的第一辊式电极(20)和第二辊式电极(22)之间施加电流时,分支电流从第一辊式电极(20)施加到电流分支电极(24),或者分支电流从电流分支电极(24)施加到第一辊式电极(20)。

    折边加工方法和折边加工设备

    公开(公告)号:CN101360573A

    公开(公告)日:2009-02-04

    申请号:CN200680051137.3

    申请日:2006-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。通过机械手(22)保持的可动金属模具(18)可以接近车辆(12),定位销(62)插入到车辆(12)中的定位孔(65)内。通过减小机械手(22)的姿势保持力,使可动金属模具(18)处于相对于车辆(12)可移位的浮动式状态中。在通过机械手(22)保持可动金属模具(18)时,通过具有设置在可动金属模具(18)上的弹性吸附部(67a)的吸附机构使可动金属模具(18)的表面(49a)与车辆(12)接触。可动金属模具(18)可与机械手(22)分离。

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