公开(公告)号：CN111373457A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201780096977.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 本田繁弘 ,  四灶真人 ,  雾生浩诚 ,  大庭吉裕 ,  小森铁平 ,  母里佳裕 ,  加纳忠彦

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/165

Abstract: 进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具有获取与车辆的周围的状况相关的信息的功能、以及能够基于该信息来执行使该车辆对在该车辆的前方行驶的前方车辆进行跟随并进行自动驾驶的跟随控制的功能，在执行跟随控制中，对前方车辆越过规定的范围的向横向的移动进行检测或预测，与作出了该向横向的移动的检测或预测相应地，一边进行降低车辆的自动驾驶的等级和对车辆的驾驶员请求执行规定的任务中的至少任一者，一边维持车辆的横向上的跟随控制。

公开(公告)号：CN111032472A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201780094125.7

申请日：2017-09-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 本田繁弘 ,  雾生浩诚 ,  石坂贤太郎 ,  向井拓幸

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/00 ,  B60W50/035 ,  B60W50/04 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种控制装置，其是具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组的车辆的控制装置。控制装置具备：功能判定部，其判定行驶控制部以及致动器组的功能是否降低；以及切换控制部，其控制自动驾驶与手动驾驶之间的切换。在判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，切换控制部向驾驶员进行请求向手动驾驶切换的驾驶交替报告。在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能未降低的情况下，行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能降低的情况下，行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。

公开(公告)号：CN110949376A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201910880065.2

申请日：2019-09-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿部千寻 ,  八代胜也 ,  雾生浩诚

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

Abstract: 提供能够更迅速地对紧急车辆的通过做准备的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的加减速及转向，所述驾驶控制部使所述本车辆至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对乘客的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方来进行动作，在所述本车辆正以所述第二驾驶状态进行动作的情况下，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的在所述本车辆的后方行驶的后方车辆的车宽方向的运动，来使所述本车辆的驾驶状态向所述第一驾驶状态转移。