公开(公告)号：CN110741392B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN201880038825.9

申请日：2018-06-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  石坂贤太郎 ,  渡边将行 ,  科威·阿赫戈 ,  克里斯托弗·郎 ,  刘立言 ,  伊藤洋 ,  内富宽隆

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q50/10 ,  G06F40/58

Abstract: 辅助装置(100、500)具备：取得部(110、510)，其从利用者的终端装置(200)取得包含由所述利用者以声音或文本输入的输入信息的利用者侧信息；接口部(160、540)，其进行用于所述作业的预约的动作；和中介部(120、140、520、560)，其进行由所述取得部取得的利用者侧信息中所包含的输入信息的意图推定，并且基于所述意图推定的结果控制所述接口部，实现所述利用者有意图的作业的预约。

公开(公告)号：CN111469848B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202010071984.8

申请日：2020-01-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡边崇 ,  松田寿志 ,  石坂贤太郎 ,  广濑峰史 ,  幸加木彻 ,  八代胜也 ,  塚田竹美 ,  池田雅也

IPC: B60W30/182

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。

公开(公告)号：CN111532269A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010073377.5

申请日：2020-01-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 塚田竹美 ,  石坂贤太郎 ,  渡边崇 ,  八代胜也 ,  幸加木徹 ,  广濑峰史 ,  池田雅也 ,  松田寿志

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。

公开(公告)号：CN110809749A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201880038519.5

申请日：2018-06-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩崎瞬 ,  浅海寿夫 ,  石坂贤太郎 ,  近藤泉 ,  小池谕 ,  真锅伦久 ,  伊藤洋 ,  林佑树

IPC: G06F3/01 ,  B60W40/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  G06Q50/30

Abstract: 互动装置具备：取得部，其取得利用者的识别信息；和响应部，其针对由取得部取得的识别信息做出响应，响应部基于识别信息，导出表示利用者的心情状态的指标，以基于所导出的指标的形态来决定响应内容。

公开(公告)号：CN110769905A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201880039177.9

申请日：2018-06-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩崎瞬 ,  浅海寿夫 ,  石坂贤太郎 ,  近藤泉 ,  小池谕 ,  真锅伦久 ,  伊藤洋 ,  林佑树

IPC: A63F13/428 ,  A63F13/211 ,  A63F13/46 ,  A63F13/53 ,  A63F13/837

Abstract: 车内演出装置演出车辆上的乘客进行的游戏，其中，具备：动作检测部，检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；显示部，显示所述乘客能够目视确认的图像；及显示控制部，基于所述动作检测部检测到的所述乘客的动作，将与所述乘客的动作相应的响应图像显示于所述显示部，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。

公开(公告)号：CN110740914A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201880038826.3

申请日：2018-06-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  石坂贤太郎 ,  渡边将行 ,  科威·阿赫戈 ,  克里斯托弗·郎 ,  刘立言 ,  伊藤洋 ,  内富宽隆

IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00 ,  B60W40/08 ,  G08G1/16

Abstract: 具备：检测部，其检测车辆的周边的物体；评价部，其基于由所述检测部检测到的物体的分布，来评价所述物体向乘客施加的压力；以及轨道生成部，其基于由所述评价部评价出的压力，来生成所述车辆利用自动驾驶行驶时的轨道。

公开(公告)号：CN110730979A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201880038438.5

申请日：2018-06-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  石坂贤太郎 ,  渡边将行 ,  科威·阿赫戈 ,  克里斯托弗·郎 ,  刘立言 ,  伊藤洋 ,  内富宽隆

IPC: G08G1/00 ,  G01C21/26 ,  G06Q50/10

Abstract: 信息处理系统具备：取得部，其能取得乘车需求；导出部，其基于由所述取得部取得的乘车需求，在自动驾驶车辆的行动日程中包含所述待机状态的情况下，导出反映了所述自动驾驶车辆让使用者搭乘来行驶的行驶状态下产生的费用和所述待机状态下产生的费用的所述自动驾驶车辆的使用收费；输出部，其输出包含由所述导出部导出的使用收费的信息。

公开(公告)号：CN110281934A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910166963.1

申请日：2019-03-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 广濑峰史 ,  石坂贤太郎 ,  渡边崇 ,  塚田竹美 ,  八代胜也 ,  幸加木彻 ,  松田寿志 ,  池田雅也

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。

公开(公告)号：CN110741223B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN201880039110.5

申请日：2018-06-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  石坂贤太郎 ,  渡边将行 ,  科威·阿赫戈 ,  克里斯托弗·郎 ,  刘立言 ,  伊藤洋 ,  内富宽隆

IPC: G01C21/26 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明的信息处理装置具备：从搭载于车辆的传感器取得表示检测结果的传感器检测信息的取得部；基于由取得部取得的传感器检测信息来导出针对周边环境的多个指标的导出部；和基于由导出部导出的多个指标来评价取得传感器检测信息的地点的属性信息的评价部。

公开(公告)号：CN110740923B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN201880038557.0

申请日：2018-06-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩崎瞬 ,  浅海寿夫 ,  石坂贤太郎 ,  近藤泉 ,  小池谕 ,  真锅伦久 ,  伊藤洋 ,  林佑树

IPC: B62D24/00 ,  B60P3/022 ,  B62D63/02 ,  G01C21/34

Abstract: 一种自动驾驶车辆，其具备：行驶单元，其能够供上部结构物安装，且不具有车室；以及连结部，其设置于所述行驶单元，与以能够装卸的方式安装于所述行驶单元的所述上部结构物连结。