图像处理装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110087022B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201910073541.X

    申请日:2019-01-25

    Inventor: 渡边一矢

    Abstract: 一种图像处理装置(100),包括:获取单元(24d),其基于从捕获车辆(10)的周围情况的图像捕获单元(14,14a,14b,14c,14d)输出的捕获图像数据获取第一图像;中间图像生成单元(28),其通过执行中间图像生成处理来生成第二图像,该中间图像生成处理执行将第一图像从该第一图像的视点转换为显示在显示装置(16)的显示区域上的最终图像的视点的视点转换处理并且将转换后的图像的像素数改变为大于最终图像的最终像素数的第二像素数;以及最终图像生成单元(30),其执行缩小处理使得第二像素数设定为最终像素数。

    驾驶辅助装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111108022B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201880060854.5

    申请日:2018-10-03

    Abstract: 实施方式涉及的驾驶辅助装置包括:连接角度获取部,其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度,该被牵引车辆与该牵引车辆连接;以及通知处理部,在基于连接角度的牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶牵引车辆的情况下,当通过牵引车辆的转向操作角度,而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆进行移动的情况下、牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时,该通知处理部在牵引车辆内进行规定的通知。

    行车支持装置
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107554523B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201710515299.8

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 一种行车支持装置(100),包括:比较单元(40),比较单元将基于从用于检测车辆(1)的状态的传感器(22,26,28)输出的输出值的检测结果与预先存储的参考值进行比较;和控制器(42),所述控制器当通过比较单元进行的比较确定出检测结果等于或者大于参考值时,对于能够将车辆信息的显示进行切换的显示控制、能够用车辆的车辆高度调节装置(58,58a,58b,58c,和58d)对车辆高度进行切换的车辆高度控制、以及能够用车辆的车辆控制装置对速度限制值进行切换的车速控制的至少一个,将第一控制模式切换成与第一控制模式不同的第二控制模式。因此,即使当行车状态变化时,车辆也可以以合适的控制模式行车,而不会使驾驶员等因模式切换而感觉不方便。

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