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公开(公告)号：CN106646449B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201610681850.1
申请日：2016-08-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01S13/60 , G01S13/58 , G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 物体检测装置包括：子簇生成单元，将簇生成单元生成的簇分割为对应于具有与物体的主要部分不同的移动方向或移动速度的所述物体的一部分的1个以上的第1子簇，和对应于所述物体的主要部分的1个以上的第2子簇；以及速度计算单元，使用属于所述第2子簇的1个以上的捕获点，计算所述物体的移动速度。
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公开(公告)号：CN107202986B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201710098183.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01S13/931 , G01S13/34
Abstract: 本发明的雷达装置对于多个接收天线和多个接收天线接收到的接收信号的每一个进行频率分析，对每个接收天线计算功率谱，计算在多个接收天线间表示功率谱的峰值一致程度的标准偏差，使用标准偏差进行功率谱的校正，基于该校正后的功率谱检测峰值，基于检测出的峰值，检测目标物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102156869B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091014.5
申请日：2006-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种检测包含任意线段组合的形状的方法，包括步骤：从输入图像中提取图像边缘并计算边缘点的梯度方向；对计算出的各边缘点进行投票操作，以生成投票图像；利用投票图像确定待检测形状的局部形状特征；和将所述形状特征的参数与形状参数表中的形状参数进行对比，确定输入图像中包含的形状。根据本发明的方法能够自动检测、识别出输入图像中包含的各种形状。
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公开(公告)号：CN101110100B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200610105667.3
申请日：2006-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明提供了一种检测包含任意线段组合的形状的方法，包括步骤：从输入图像中提取图像边缘并计算边缘点的梯度方向；对计算出的各边缘点进行投票操作，以生成投票图像；利用投票图像确定待检测形状的局部形状特征；和将所述形状特征的参数与形状参数表中的形状参数进行对比，确定输入图像中包含的形状。根据本发明的方法能够自动检测、识别出输入图像中包含的各种形状。
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公开(公告)号：CN102428345A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021176.5
申请日：2010-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 刘伟杰
CPC classification number: G01C3/08 , G06K9/00818 , G06T7/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076 , G06T2207/30256
Abstract: 提供充分地抑制起因于对象物的检测误差的距离检测精度的劣化，并高精度地测量与拍摄出的对象物的距离的距离测量装置和距离测量方法。第1部位检测单元(101)～第3部位检测单元(103)从对象物的拍摄图像中检测对象物中包含的大小已知的多个部位的部位图像。相对误差比较单元(104)使用由部位检测单元(101～103)检测出的多个部位的图像大小D1～D3、以及与多个部位中已知的大小有关的信息，选择使图像大小D1、D2、D3和图像大小中包含的误差d1、d2、d3的比例即相对误差d1/D1、d2/D2、d3/D3最小的部位图像大小。距离估计单元(105)使用选择出的部位图像大小，计算对象物的距离。
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公开(公告)号：CN102156869A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110091014.5
申请日：2006-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种检测包含任意线段组合的形状的方法，包括步骤：从输入图像中提取图像边缘并计算边缘点的梯度方向；对计算出的各边缘点进行投票操作，以生成投票图像；利用投票图像确定待检测形状的局部形状特征；和将所述形状特征的参数与形状参数表中的形状参数进行对比，确定输入图像中包含的形状。根据本发明的方法能够自动检测、识别出输入图像中包含的各种形状。
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公开(公告)号：CN101110101A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200610105671.X
申请日：2006-07-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/0004 , G06T2207/10032 , G06T2207/30108 , G06T2207/30184 , G06T2207/30236
Abstract: 公开了一种识别图像的方法和设备。该方法包括步骤：从输入图像中检测出候补区域；基于模板图像的基本识别单元划分所述候补区域的识别单元，所述基本识别单元是所述模板图像中变化度较大的局部图像，所述识别单元是所述候补区域中与所述模板图像的基本识别单元相对应的局部图像；计算所述识别单元的直方图信息和/或相对几何关系确定所述候补区域的识别单元的部分或者全部的直方图信息和/或相对几何关系与模板图像的基本识别单元的直方图信息和/或相对几何关系之间的相似度；以及利用所述相似度判断输入图像中是否存在模板图像表示的物体图像。利用本发明的方法和设备，能够提高图像识别的准确度。
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