公开(公告)号：CN100527030C

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200580000317.4

申请日：2005-03-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  落合和仁

IPC: G05B19/42 ,  B25J9/22

Abstract: 一种工业机器人，具有用于判断示范悬架式操纵台中的TP软件和控制器中的控制器软件的匹配的装置。在发生不匹配时，可以在示范悬架式操纵台中指示不匹配状态，并且能够通过将控制器软件从示范悬架式操纵台传送到控制器，或将用于示范悬架式操纵台的TP软件从控制器传送到示范悬架式操纵台，而自动更新示范悬架式操纵台和控制器中至少一个的软件。

公开(公告)号：CN1905982A

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200580001635.2

申请日：2005-10-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中田广之 ,  向井康士 ,  池田达也 ,  增永直人 ,  古和将 ,  本内保义

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/067

Abstract: 一种焊接系统和自耗电极式焊接方法，其中，焊矩通过操纵器在与基材(7)分离的方向上移动，且通过在分离焊炬的方向上驱动该机械手操纵器的致动器的操作来控制焊丝对工件的速度以供应焊丝，不会产生因反向焊炬速度而造成振动。进一步地，通过利用专用分离控制系统，可在正常操作时间内不增加焊炬超调的情况下提高对移动焊炬的致动器的速度跟随性能，从而减少操纵器的加速和减速时间。

公开(公告)号：CN1842392A

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN200580000899.6

申请日：2005-07-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  相见圭 ,  向井康士

IPC: B23K9/12 ,  B25J9/22 ,  B23K9/127 ,  G05B19/4063

CPC classification number: B23K9/0953 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/37078 ,  G05B2219/37382 ,  G05B2219/45104

Abstract: 提供了一种能够在焊接工作期间在不使用外部设备的情况下收集和显示波形数据的电弧焊接机器人。该电弧焊接机器人包括用于附连上部焊枪(124)的操纵器(101)，以及用于根据操作程序的预定操作模式来操作操纵器(101)的控制单元(102)。该控制单元(102)包括：焊接单元(104)，用于在预定焊接条件下对焊接组件(125)进行焊接；RAM(106)，用于记录与在预定的时间段期间的焊接电流指令值、焊接电流输出值、焊接电压指令值、焊接电压输出值、焊接速度、送丝速度、短路次数、和送丝马达电流之中的至少一个相关的波形数据；和显示装置，用于图形显示在RAM(106)中所记录的波形数据。