-
公开(公告)号：CN112367829B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田(JP)
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
-
公开(公告)号：CN108345299B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201711239685.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车无线管理系统，其构建多个作业车间的、更有效的无线通信网络。使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶的作业车无线管理系统具备对与作业车的作业行驶相关的无线传送数据进行处理的多个通信单元(4)，且通信单元(4)使用从多个不同的频带针对无线传送数据的每个数据种类选择的频带作为使用频带，对无线传送数据进行通信处理。
-
公开(公告)号：CN114786466A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085563.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 农业作业车在由边界物划定了边界的农场地面上行驶的可自动行驶的农业作业车具备：机体位置计算部，计算机体位置；防越界控制部，基于为了避免与边界物的接触而设定的边界线和机体位置来禁止越过边界线的行驶；越界许可部，通过越界许可指令来许可机体越过边界线的状态；以及越界许可指令部，基于行驶控制状态来将越界许可指令输出至越界许可部。
-
公开(公告)号：CN113873868A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080039882.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , G05D1/02 , G06T7/00 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种障碍物检出系统、农用作业车辆、障碍物检出程序、存储障碍物检出程序的存储介质、障碍物检出方法。用于农用作业车辆的障碍物检出系统具有：障碍物推断部(52)，其基于来自障碍物传感器(21)的检出信号，推断田地中障碍物的存在区域，输出障碍物存在区域信息；拍摄部(22)，其输出田地的拍摄图像；障碍物检测单元(54)，其根据输入图像检测障碍物，输出障碍物检测信息；图像预处理部(53)，其将通过基于障碍物存在区域信息与拍摄部(22)的拍摄视角角度信息、包括障碍物的存在区域地修剪拍摄图像而得到的修剪图像生成为障碍物检测单元(54)的输入图像。
-
公开(公告)号：CN113766824A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080025676.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 收割机具备：机体主体(1)；收获部(15)，所述收获部设置于机体主体(1)的前方，并且能够相对于机体主体(1)上下摆动；高度检测部，所述高度检测部能够检测收获部(15)所在的高度位置(H)；以及障碍物检测部，所述障碍物检测部能够检测行进方向前方的障碍物。障碍物检测部具备：第一传感器(21)及第二传感器(22)，所述第一传感器及第二传感器设置在上下方向上的不同位置，并且将行进方向前方作为检测范围而输出检测信息；选择部，所述选择部根据收获部(15)的高度位置(H)来选择第一传感器(21)和第二传感器(22)各自的检测信息中的至少一方；以及判定部，所述判定部基于由选择部选择的检测信息，对障碍物进行判定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108337944B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711331730.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在反复进行作业行驶以及回转的作业车中，减轻驾驶员的负担。该作业车具有：检测行驶机体(50)的位置的测位部(30)；获取作业行驶路线(L01、L02)的作业行驶路线获取部；获取将作业行驶路线(L01)的端部与下一条作业行驶路线(L02)的端部连接起来的回转路线(LL1)的回转路线获取部。具有自动行驶控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着作业行驶路线(L01、L02)行驶。具有自动回转控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着回转路线(LL1)行驶。具有在自动行驶控制部动作的作业模式与自动回转控制部动作的回转模式之间进行切换的控制部。
-
公开(公告)号：CN112367829A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201880095005.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在从手动转向切换为自动转向的情况下，能够稳定地行驶。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其具有转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以通过转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；控制装置(60B)，其基于在手动转向中车体(3)进行了规定距离的行驶时的转向装置(11)的多个转向角，进行自动转向的许可。
-
公开(公告)号：CN109936975A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780070031.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
-
公开(公告)号：CN109863852A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810920978.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.037 seconds)
