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公开(公告)号：CN113993768B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080043793.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。
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公开(公告)号：CN112384432B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980046376.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够与连结在车体上的作业装置对应地改变自动转向的动作。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其对车体(3)进行转向；作业装置(2)，其与车体(3)连结；自动转向控制部(200)，其基于行驶预定路线(L2)与车体的位置之间的偏差来进行转向装置(11)的自动转向；参数改变部(200d)，其根据与车体连结的作业装置(2)来改变自动转向的控制参数。
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公开(公告)号：CN114007926A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043873.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行与作业状况对应的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线；行驶线设定部(201)，所述行驶线设定部(201)能够基于行驶基准线(L1)来设定自动转向中的多条行驶预定线；以及自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)基于行驶预定线进行自动转向的控制，行驶线设定部(201)能够变更多条行驶预定线中的相邻的行驶预定线彼此的相邻宽度(L10)。
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公开(公告)号：CN113993768A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043793.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。
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公开(公告)号：CN113766826A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080032318.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 农用作业机具备：作业部，其对田地的种植农作物进行作业；机体位置计算部(66)，其基于来自卫星定位模块的定位数据来计算机体位置；行驶路径设定部(64)，其设定用于在田地中自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部(61)，其以机体位置沿着行驶路径的方式进行自动行驶控制；种植农作物检测单元(50)，其检测在作业宽度方向上邻接的种植农作物的间隔即农作物间隔；行驶控制校正部(65)，其以使机体中的特定部位(分禾器)进入到种植农作物之间的方式，对基于自动行驶控制部(61)的转向控制信号进行偏移校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112312760A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880094762.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 驾驶员能够简单地进行自动转向的开始或结束的切换。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和基于行驶基准线的方向盘(30)的自动转向中的任一方行驶；转向切换开关(52)，所述转向切换开关(52)对自动转向的开始和结束中的任一方进行切换；以及告知装置(80)，所述告知装置(80)告知车身(3)已接近位移位置，所述位移位置是相对于操作了转向切换开关(52)时的车身的位置即切换位置在车身的宽度方向上位移后的位置。
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公开(公告)号：CN113924228B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202080041765.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/00
Abstract: 提供具备能够可靠地将位置检测装置(30)支承于车身(2)的构造的乘用管理机(1)。乘用管理机(1)具备：行驶车辆(1A)，具有车身(2)、搭载于所述车身(2)的驾驶座(4)以及设于所述驾驶座(4)的前方的机罩(15)；安装于所述行驶车辆(1A)的作业机(1B)；基于来自定位卫星的信号检测所述车身(2)的位置的位置检测装置(30)；以及将所述位置检测装置(30)支承于所述机罩(15)的上方的支承体(40)，所述支承体(40)具有：分别立设于所述车身(2)的车宽方向的一侧以及另一侧的一对支柱(40L、40R)；将所述一对支柱(40L、40R)的上端连结的连结部(40C)；以及将所述支柱(40L、40R)与所述车身(2)连结的加强件(42、43)。
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公开(公告)号：CN117222311A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280031960.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 联合收割机具备：割取田地的作物的割取装置(H)；输送由割取装置(H)割取的作物的输送装置(16)；对于由输送装置(16)供给的作物实施脱谷处理的脱谷装置(13)；以及感测土被获取到割取装置(H)中的情况的感测装置(X)。
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公开(公告)号：CN116916742A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280017213.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 一种用于在垄地中进行作业行驶的作业车(1)的行驶路径管理系统(A)，该垄地具有由堆起的土构成的多个垄部和设于相互邻接的两个垄部之间的沟状部，该行驶路径管理系统(A)具备取得与垄部以及沟状部中的至少一方相关的信息即垄信息的取得部(40)，取得部(40)构成为取得在垄地中位于作业车(1)的行进方向前方的部分的垄信息，并具备基于通过取得部(40)取得的垄信息对垄部的延伸方向即垄方向进行推断的推断部(23)和基于通过推断部(23)推断的垄方向生成作业车(1)的目标行驶路径的路径生成部(24)。
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