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公开(公告)号：CN101861455B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200880116541.3
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D2250/21 , F02D2250/26 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括：由发动机驱动的液压泵、被供给从液压泵喷出的压力油的液压促动器、操作各液压促动器的操作杆、检测各操作杆机构的操作量的检测机构、根据操作杆的操作量运算液压泵的目标流量的目标流量运算部(50)、根据所述目标流量运算发动机的第一目标转速的第一目标转速运算部(61)、根据液压泵的负载压力限制卸载时的发动机的最大目标转速的卸载时泵输出限制值运算部(500)及第四发动机目标转速运算部(63)、控制发动机转速使其与所述第一目标转速及所述第四发动机目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构，提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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公开(公告)号：CN101297083B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200680040382.4
申请日：2006-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2037 , B66C1/42 , B66F7/04 , E02F9/2075
Abstract: 以油压促动器和电动促动器复合动作时匹配两促动器速度为目的，在判定部(71、72)中根据起重臂用操作杆(41)的操作量和旋转用操作杆(42)的操作量，判定起重臂用油压缸(31)和旋转用发电电动机(11)正在复合动作时，根据泵吐出压(Pp)，生成并输出对应于例如油压泵(3)的吐出压(Pp)变小而旋转用发电电动机(11)的转矩临界值(TL2)变小这样的转矩临界指令，用于对旋转用发电电动机(11)的转矩加以限制。另外，还生成以对应于旋转输出功率(Wsw)变大而减少油压泵(3)的吸收功率(Wp)的方式对油压泵(3)的吸收功率(Wp)加以限制的泵吸收功率指令，发动机·泵控制器(17)控制油压泵(3)以使油压泵(3)的泵吸收功率不超过运算的泵吸收功率(Wp)。
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公开(公告)号：CN1950574B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200580014677.X
申请日：2005-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2075 , E02F9/128 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械。在电动旋转挖土机(施工机械)中，在使旋转体(4)停止时，在判定为目标速度小于速度阈值的时点，设于旋转控制装置(100)的控制系统变更机构(150)，将控制律从速度控制切换到位置控制。因此，通过切换到位置控制，与速度控制时相比，能够使电动机(5)输出更大的制动力矩，从而能够可靠地维持旋转体(4)的静止状态。
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公开(公告)号：CN1977084B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200580021646.7
申请日：2005-07-04
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123
Abstract: 在电动旋转单斗挖掘机的控制装置(50)中，根据在燃料标度盘(13)的设定状态、在模式切换开关(14)的切换状态，生成旋转速度系数，由此改变目标速度指令值的值，改变旋转体(4)的旋转速度。因此，如果通过燃料标度盘(13)或模式切换开关(14)的操作使发动机转速成为低速旋转时，能够与此对应地使旋转体(4)的旋转速度下降，发动机转速成为高速旋转时，能够使旋转速度上升。因此，能够得到和通常的以液压式来使旋转体(4)旋转的情况大致同样的乘坐感觉，并即使从现有的液压单斗挖掘机换乘到电动旋转单斗挖掘机，也不会有感觉到任何不协调感的担心。
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公开(公告)号：CN101636542A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200880008672.X
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/02 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L2240/36 , B60W2510/246 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 一种建筑机械及建筑机械的控制方法，能够通过简单的结构可靠地防止搭载的电气设备的过热。为了达到该目的，基于操作机构的操作量算出液压泵的泵目标喷出流量，检测该建筑机械所搭载的电气设备的温度，基于检测出的电气设备的温度，使用并算出在发动机的转速小于设定转速的低速区域中进行使发动机的输出与液压泵的泵吸收马力匹配的低速匹配时发动机能够获取的最小转速即发动机最小转速，生成泵目标喷出流量的转速换算值及发动机最小转速中的最大值作为发动机目标转速的候补。
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公开(公告)号：CN101057044A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580039152.1
申请日：2005-11-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2292
Abstract: 在安装于电动回转挖掘机(建筑机械)上的回转控制装置中，当杆信号的上升和下降在回转杆的灵活操作作用下变得急剧时，给基于此而输出的转矩输出以及加速度的上升和下降赋予上升时间(Ta1)和下降时间(Tb1)量的斜率而使之稍许平滑。因此，可以抑制伴随冲击的回转体的加减速。具体地，以上升时间(Ta1)在0.15秒以上的方式赋予加速时的斜率，以下降时间(Tb1)在0.1秒以上的方式赋予减速停止时的斜率。
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公开(公告)号：CN1950574A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200580014677.X
申请日：2005-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2075 , E02F9/128 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械。在电动旋转挖土机(施工机械)中，在使旋转体(4)停止时，在判定为目标速度小于速度阈值的时点，设于旋转控制装置(100)的控制系统变更机构(150)，将控制律从速度控制切换到位置控制。因此，通过切换到位置控制，与速度控制时相比，能够使电动机(5)输出更大的制动力矩，从而能够可靠地维持旋转体(4)的静止状态。
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