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公开(公告)号：CN101646826A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200880010046.4
申请日：2008-03-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/123 , E02F9/2075 , F02N11/0814 , F02N11/0818 , F02N2011/0885 , F02N2200/063 , F02N2200/0802 , F02N2200/0812 , F02N2300/2011 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种工作机械，包括：液压促动器(21、22、23、31、32)；对发电电动机(44)进行了发电动作时的电力进行蓄积并在发电电动机(44)进行电动动作时供给电力的蓄电器(61)；和回旋用电动马达(10)；通过操作杆(50、70)的操作使液压促动器(21、22、23、31、32)及回旋用电动马达(10)动作，其中，所述工作机械还包括怠速停止控制机构(110)，其在发动机(40)处于运转的状态下操作杆(50、70)的空档状态持续了规定的停止时间时，至少在蓄电器(61)蓄电在规定电压以上的条件下使发动机(40)的怠速运转停止，且将回旋用电动马达(10)保持在动作禁止状态。
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公开(公告)号：CN101636543A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200880008679.1
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/441 , B60L2240/547 , B60L2250/24 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/06 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够在不将电容器大容量化的情况下避免系统变得不能动作并且能够抑制回旋动作相对于回旋操作时的操作指令的滞后的混合动力建筑机械的控制方法及混合动力建筑机械。为了实现上述目的，在电容器放电时分别参照与发电机马达的电容器电压对应的辅助扭矩限制值及与回旋马达的电容器电压对应的回旋牵引扭矩限制值来生成各个实际扭矩指令值，而在电容器充电时生成发电机马达的实际目标输出值。
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公开(公告)号：CN100489338C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200580031888.4
申请日：2005-09-22
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , F16H1/10 , F16H57/12 , F16H2061/124 , H02P31/00
Abstract: 一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，其中设置了具备齿隙判断机构(61)以及转矩极限设定机构(63)的齿轮驱动控制装置(60)。由此，在齿隙消除时，由于电动马达的输出转矩被转矩极限限制，所以可防止输出过剩的转矩。而且，之后，通过齿轮驱动控制装置(60)的输出控制机构(64)，输出转矩逐渐地变化。因此，可没有不协调感地进行旋转体的加减速。因此，可抑制齿隙消除时的冲击，能够实现感觉不到齿隙的顺畅的旋转动作。
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公开(公告)号：CN103080513B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201280002547.4
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02P9/04 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/007 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供一种工作机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。为了即便发电机的发电开启/关闭所引起的发电机输出不连续地变动也可抑制发动机转速的变动，具备：检测单元，其对使用发电机的工作机械的运转状态进行检测；发动机目标转速设定单元，其基于所述运转状态，使发电机的发电关闭时所设定的发动机目标转速与发电机的发电开启时所设定的发动机目标转速为相同的目标匹配转速(npa’)；和发动机目标输出运算单元，其在发电机的发电关闭时对能最大限度输出的发电关闭时的发动机目标输出(ELa)进行运算，在发电机的发电成为开启时对在所述发动机目标输出上加上与发电机的发电量相当的发电输出(Pm)而获得的发动机目标输出(ELb)进行运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103081350B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201280002510.1
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02P7/06 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , H02P3/02 , H02P23/20
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置及其控制方法。电动机的控制装置具备：工作状态设定机构，其设定工作状态；最大输出获取机构，其根据设定的所述工作状态获取预先设定的电动机的最大输出；旋转速度检测机构，其检测电动机的旋转速度；扭矩限制值运算机构，其根据所述旋转速度和所述最大输出来运算扭矩限制值；扭矩限制机构，其在所述电动机加速时，通过所述扭矩限制值限制所述电动机的扭矩。
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公开(公告)号：CN104805883A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510226635.8
申请日：2011-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , B60K35/00 , B60K2350/1072 , B60Y2200/41 , E02F9/2075 , E02F9/267 , G01D7/08
Abstract: 一种显示装置(18)，具有显示控制部(68)，基于从该显示控制部(68)输出的显示信号显示内容，在该显示装置(18)中，显示控制部(68)具有计量值转换部(61)和最大计量值确定部(62)，显示由最大计量值确定部(62)确定的计量值，该计量值转换部(61)将以规定的单位表现的多个机构的状态量转换成具有彼此共用的尺度的计量值，该最大计量值确定部(62)确定通过计量值转换部(61)转换的计量值中的最大的计量值。
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公开(公告)号：CN102791929B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201180013875.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20 , B60R16/023 , F15B20/00
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/2095 , F15B11/16
Abstract: 本发明提供一种旋转停车制动器控制装置，其将不需要操作者操作紧急停止开关作为解决课题。混合控制器与制动器连接，向旋转电动马达输出驱动控制信号以驱动控制上部旋转体，并且，生成制动器开放指令信号并将制动器开放指令信号输出到制动器以控制制动器。在泵控制器中也生成制动器开放指令信号，由泵控制器生成的制动器开放指令信号经由控制器间信号线传送到混合控制器。仅在由混合控制器生成制动器开放指令信号且自泵控制器经由控制器间信号线传送了制动器开放指令信号的情况下，将制动器开放指令信号输出到制动器。
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公开(公告)号：CN103080511A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002546.X
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , F02D31/008 , F02D41/0205 , F02D41/08
Abstract: 本发明提供一种作业机械的发动机控制装置，为了兼顾低燃油消耗率和作业性的提高，具备：检测单元，其检测作业机械的运转状态；无负载最大转速运算单元，其基于所述运转状态，运算在作业机械的负载脱离了的情况下被最大限度提升的发动机的转速即无负载最大转速(np2)；目标匹配转速运算单元，其基于所述运转状态，以与所述无负载最大转速不同的方式运算在对作业机械加载了负载的情况下被提升的发动机的转速即目标匹配转速(np1)；发动机目标输出运算单元，其基于所述运转状态，运算能最大限度输出的发动机目标输出(EL)；以及发动机控制单元，其在发动机目标输出(EL)的限制下，将发动机转速控制在无负载最大转速(np2)与目标匹配转速(np1)之间。
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公开(公告)号：CN101646826B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200880010046.4
申请日：2008-03-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/123 , E02F9/2075 , F02N11/0814 , F02N11/0818 , F02N2011/0885 , F02N2200/063 , F02N2200/0802 , F02N2200/0812 , F02N2300/2011 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种工作机械，包括：液压促动器(21、22、23、31、32)；对发电电动机(44)进行了发电动作时的电力进行蓄积并在发电电动机(44)进行电动动作时供给电力的蓄电器(61)；和回旋用电动马达(10)；通过操作杆(50、70)的操作使液压促动器(21、22、23、31、32)及回旋用电动马达(10)动作，其中，所述工作机械还包括怠速停止控制机构(110)，其在发动机(40)处于运转的状态下操作杆(50、70)的空档状态持续了规定的停止时间时，至少在蓄电器(61)蓄电在规定电压以上的条件下使发动机(40)的怠速运转停止，且将回旋用电动马达(10)保持在动作禁止状态。
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