公开(公告)号：CN103679691A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210360018.3

申请日：2012-09-24

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 刘殿超 ,  刘媛 ,  刘童 ,  师忠超 ,  王刚

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805

Abstract: 公开了具有高度的连续型道路分割物检测方法和检测装置。所述检测方法包括：获得包括该连续型道路分割物的视差图以及对应的U视差图；获取从前N帧的U视差图检测到该连续型道路分割物时的中间检测结果；利用所获得的中间检测结果，从当前帧U视差图检测该连续型道路分割物。

公开(公告)号：CN103679121A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210342374.2

申请日：2012-09-14

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 胡平 ,  师忠超 ,  鲁耀杰 ,  王刚

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种采用视差图像检测路边的方法，包括：在视差图像上估计路面区域并去噪；通过道路真实宽度与路边倾斜角度在视差图像上的对应关系，来确定路边区域；以及通过判断视差图像上相关像素点间的视差差别，检测出路边的类型和位置。

公开(公告)号：CN103679120A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210335758.1

申请日：2012-09-11

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 游赣梅 ,  师忠超 ,  鲁耀杰 ,  王刚

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明涉及一种不平路面的检测方法和系统，包括：采用两台深度照相机同时拍摄同一场景的深度图，并基于所拍摄的深度图计算该场景的视差图；基于所获得的视差图，采用V-视差算法，获得所述场景的V-视差图；在V-视差图探测中与路面对应的斜线，从而将该斜线的方向作为路面的方向；基于所拍摄的场景的视差图和消失点坐标，计算路面的横截面投影；以及拟合路面的横截面投影，以得到横截面上的道路线从而抽取路面，并将在拟合道路线下方的点作为道路点。

公开(公告)号：CN103310213A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201210057550.8

申请日：2012-03-07

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 刘殿超 ,  刘媛 ,  刘童 ,  师忠超 ,  王刚

IPC: G06K9/46 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06T7/68 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供了一种车辆检测方法和装置。该车辆检测方法包括：获取包括车辆区域的视差图像；从视差图像获取车辆候选区域；确定车辆候选区域的对称程度；以及基于所确定的车辆候选区域的对称程度，检测车辆。本发明的车辆检测方法较少依赖于光照条件，可以按照距离分层次检测；以及基于视差图中车辆对称性的特征来检测车辆，可以更鲁棒、准确地、高效地进行车辆检测。

公开(公告)号：CN102196182A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201010120389.5

申请日：2010-03-09

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 袁勋 ,  师忠超 ,  钟诚 ,  刘童 ,  王刚

IPC: H04N5/235

CPC classification number: H04N5/2351 ,  G06K9/00234 ,  G06K9/4661 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30168 ,  G06T2207/30201 ,  H04N5/23219

Abstract: 本发明提供一种用于判断图像是否处于逆光状态的逆光检测设备，包括：像素值获取装置，用于获取图像中各个像素的像素值；聚焦位置确定装置，用于在图像中确定聚焦位置；对象区域确定装置，用于通过区域成长来从所述聚焦位置根据所述图像的像素值确定对象区域，以将图像划分为对象区域和背景区域；亮度差异计算装置，用于计算所述对象区域和所述背景区域之间的亮度差异；以及逆光判断装置，用于根据所述亮度差异来判断所述图像是否处于逆光状态，以检测出处于逆光状态的图像。本发明还提供一种用于判断图像是否处于逆光状态的逆光检测方法。

公开(公告)号：CN101833749A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200910126541.8

申请日：2009-03-12

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 李滔 ,  袁勋 ,  王刚 ,  师忠超

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/34

CPC classification number: G06K9/00771 ,  G06K9/6269 ,  G06T7/11 ,  G06T7/174 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20021

Abstract: 提供一种检测图像中阴影的装置，包括：图像成像单元，产生多通道图像，包含亮度、红色、绿色和蓝色的通道；亮度校正单元，校正亮度通道值以避免受摄影参数设置的影响，输出校正后的多通道图像；场景分类单元，根据全局特征来判断校正后的多通道图像是否需要作阴影检测；阴影检测单元，对需要作阴影检测的校正后的多通道图像，判断每个像素的类别，并由此产生阴影类别标记矩阵；区域分割单元，将图像成像单元产生的多通道图像分割为多个区域，其中每个区域内的像素具有相似的色彩值，并由此产生区域标记矩阵，其中属于同一区域的像素具有相同的区域标记值；后处理单元，将阴影类别标记矩阵和区域标记矩阵结合，输出更新后的阴影类别标记矩阵。

公开(公告)号：CN100479484C

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200510107630.X

申请日：2005-09-29

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 郝瑛 ,  欧文武 ,  王刚

IPC: H04N1/40 ,  G06K9/38

Abstract: 本发明提供一种对文档图像进行二值化处理的图像处理方法，包含如下步骤：a)在全局阈值化处理中，确定用于图像进行二值化的全局阈值，根据所述全局阈值将所述文档图像的像素分为三类：黑，白和待定像素；b)为每个待定像素确定一个自适应的二值化阈值，根据所述自适应二值化阈值，将待定像素二值化。

公开(公告)号：CN100433045C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200510113384.9

申请日：2005-10-11

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 欧文武 ,  郝瑛 ,  王刚 ,  王迟

IPC: G06K9/20

Abstract: 提供了一种从电子文档图像中提取表格区域的表格提取方法。该方法包括以下步骤：(a)输入文档图像；(b)检测输入文档图像的背景差异，提取出带彩色或纹理背景的区域，作为备选表格区域；以及(c)考虑到通常表格中文字的分布情况，通过投影曲线分析方法鉴定备选表格区域，以确定表格区域。从而，可以提取出电子文档图像中不含直线而具有彩色或纹理背景的表格区域。

公开(公告)号：CN101271515A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200710087885.3

申请日：2007-03-21

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 李滔 ,  关海克 ,  王刚 ,  师忠超 ,  杜成

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  H04N5/225

CPC classification number: G06K9/3208 ,  G06K9/00228 ,  G06K9/4614

Abstract: 本发明提供一种能识别多角度目标的图像检测装置及方法，所述图像检测装置包括：角度辨识器，用于判断输入图像的角度；检测装置，其根据角度辨识器所判断出的图像角度在输入图像中检测目标图像。本发明还提供一种角度辨识器以及一种识别多角度目标的方法。本发明通过一个角度辨识器确定目标图像的角度，然后再用同一个目标分类器进行识别。在候选角度有限且已知的情况下，可以通过结构很简单的分类器区别出不同角度的人脸，因此拥有比传统技术更好的效率。并且，本发明只需要存储一个目标分类器结构，在检测时通过调整一个参考目标分类器的参数来实现多角度方向的人脸检测，节省了装置的存储空间。

公开(公告)号：CN101271514A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200710087879.8

申请日：2007-03-21

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 师忠超 ,  关海克 ,  王刚 ,  李滔 ,  杜成

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/6857 ,  G06K9/00228 ,  G06K9/00248 ,  G06K9/2054 ,  G06K9/4642

Abstract: 本发明提供了一种能够快速检测并输出图像中的目标区域的图像检测方法和装置。所述图像检测方法首先基于输入图像信号建立图像金字塔序列，然后基于所述图像金字塔序列的每层图像来获得多个图像块，并检测其中是否存在目标区域，如果存在目标区域，则立即输出并显示所检测到的目标区域。而且，在进行目标区域检测之前，通过预先去除与上一层图像中的目标区域发生重合的图像块，可以减少检测运算量，提高检测速度，从而便利于用户更快地得到检测结果。