公开(公告)号：CN101954866A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201010507196.5

申请日：2008-06-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊能宽 ,  冈田稔 ,  藤井丈仁 ,  户塚诚司

IPC: B60K31/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W40/04 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/00 ,  B60W2720/106

Abstract: 加速度控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速度执行成适应于驾驶员的感觉。