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公开(公告)号：CN117396387A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037646.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 决定能够执行自动驾驶的车辆的行驶位置的行驶位置决定装置亦即服务器装置(100)具备对车辆在预定行驶的车道上行驶的情况下的路面以及车辆中的轮胎的至少一方预测劣化状况的预测部(120)。服务器装置(100)具备基于劣化状况对在车道上行驶的情况下的行驶位置决定相对于基准位置的车道的横向上的偏移的偏移决定部(130)。
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公开(公告)号：CN101363740A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810131265.X
申请日：2008-08-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/40 , G01S19/426 , G01S19/49 , G01S19/52
Abstract: 本发明涉及一种位置校正设备。该设备(30)校正GPS接收器(10)测量的位置坐标。包括表示建造的道路的位置坐标的道路数据。根据获取的位置坐标产生表示在过去的指定时段期间GPS接收器的多个位置坐标的轨迹数据(S210－S230)。根据存储的道路数据和获取的位置坐标估计GPS接收器在过去的指定时段期间行进的路段(S240－S260)。根据估计的路段内的多个点处的位置坐标和轨迹数据表示的多个点处的位置坐标，估计GPS接收器测量的位置坐标的偏移误差(S270－S290)。根据估计的偏移误差校正GPS接收器测量的位置坐标并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101332773A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810125783.0
申请日：2008-06-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
Abstract: 加速度控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αwnv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速执行成适应于驾驶员的感觉。
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公开(公告)号：CN101363740B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810131265.X
申请日：2008-08-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/40 , G01S19/426 , G01S19/49 , G01S19/52
Abstract: 本发明涉及一种位置校正设备。该设备(30)校正GPS接收器(10)测量的位置坐标。包括表示建造的道路的位置坐标的道路数据。根据获取的位置坐标产生表示在过去的指定时段期间GPS接收器的多个位置坐标的轨迹数据(S210-S230)。根据存储的道路数据和获取的位置坐标估计GPS接收器在过去的指定时段期间行进的路段(S240-S260)。根据估计的路段内的多个点处的位置坐标和轨迹数据表示的多个点处的位置坐标，估计GPS接收器测量的位置坐标的偏移误差(S270-S290)。根据估计的偏移误差校正GPS接收器测量的位置坐标并输出。
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公开(公告)号：CN101954866B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010507196.5
申请日：2008-06-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
Abstract: 加速度控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速度执行成适应于驾驶员的感觉。
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公开(公告)号：CN101332773B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810125783.0
申请日：2008-06-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
Abstract: 加速控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速执行成适应于驾驶员的感觉。
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公开(公告)号：CN101954866A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010507196.5
申请日：2008-06-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
Abstract: 加速度控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速度执行成适应于驾驶员的感觉。
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