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公开(公告)号：CN110612241B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201880028406.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W50/035 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60W50/023 , G08G1/16
Abstract: 自动驾驶辅助装置(100)具备：手动驾驶控制部(30)，根据驾驶员的手动驾驶控制车辆；自动驾驶控制部(40)，利用检测车辆的行驶状态或者车辆的周围的状况的第一传感器(310、315)的检测结果，控制自动驾驶；异常状态检测部(10)，检测第一传感器有无异常；以及行驶状况确定部(20)，确定行驶状况。自动驾驶控制部在对自动驾驶进行控制中检测到第一传感器的异常的情况下，执行使驾驶状态根据被确定的行驶状况变化的异常时自动驾驶，直至满足预先决定的条件，在异常时自动驾驶的结束后，执行基于自动驾驶控制部的车辆的停止、和基于手动驾驶控制部的手动驾驶的控制的任意一个。
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公开(公告)号：CN101279579B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810089528.5
申请日：2008-04-02
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F16F15/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/025 , B60W30/04 , B60W30/20 , B60W2050/0036
Abstract: 本发明公开了一种控制产生于车辆各部分处的振动的车辆控制系统。发动机/驱动系统ECU(10)和制动系统ECU(20)分别存储相同的车辆振动模型，所述车辆振动模型分成车体振动模型、底盘振动模型以及轮胎振动模型。发动机/驱动系统ECU(10)对通过车体振动模型估算的车体振动的抑制进行控制，制动系统ECU(20)对底盘振动和轮胎振动的抑制进行控制。因此，易于执行用于抑制各种振动的控制。
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公开(公告)号：CN115871702A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211175425.7
申请日：2022-09-26
IPC: B60W60/00 , E05F15/70 , G05B19/042
Abstract: 本公开提供一种车辆平台。车身系统判定全部座椅的入口门或者后排座椅的入口门是否被解锁(S1)。当做出为“是”的判定时，所述车身系统判定由VCIB从ADK(ADS)接收的后备箱操作命令是否指示后备箱门的“打开/关闭请求”(S3)。当做出为“是”的判定时，所述车身系统判定其是否保持接收“打开/关闭请求”达一秒(S5)。当做出为“是”的判定时，所述车身系统开始所述后备箱门的动作(S7)。
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公开(公告)号：CN100400330C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200510092670.1
申请日：2005-08-19
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W10/08 , B60G2400/0512 , B60G2400/0532 , B60G2800/014 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2030/041 , B60W2040/1338
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性控制系统，其采用一个物理量来控制发动机(1)的功率输出、以及可控地驱动一发动机负载装置(2)以调节发动机的功率，由此产生出所需的驱动力，其中，所述物理量对应着驾驶员对加速器的输入量。该车辆稳定性控制系统包括振动检测器(3)和修正器(3)。振动检测器(3)确定车辆行驶过程中产生的、可影响车辆稳定性的振动。修正器(3)响应于振动检测器(3)确定出的振动而驱动发动机负载装置(2)，以抑制振动。
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公开(公告)号：CN110612241A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201880028406.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W50/035 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60W50/023 , G08G1/16
Abstract: 自动驾驶辅助装置(100)具备：手动驾驶控制部(30)，根据驾驶员的手动驾驶控制车辆；自动驾驶控制部(40)，利用检测车辆的行驶状态或者车辆的周围的状况的第一传感器(310、315)的检测结果，控制自动驾驶；异常状态检测部(10)，检测第一传感器有无异常；以及行驶状况确定部(20)，确定行驶状况。自动驾驶控制部在对自动驾驶进行控制中检测到第一传感器的异常的情况下，执行使驾驶状态根据被确定的行驶状况变化的异常时自动驾驶，直至满足预先决定的条件，在异常时自动驾驶的结束后，执行基于自动驾驶控制部的车辆的停止、和基于手动驾驶控制部的手动驾驶的控制的任意一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101392690B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810149673.8
申请日：2008-09-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: F02D29/00
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/28 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2510/0604 , B60W2510/0628 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/56 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制系统及方法。所述车辆控制系统(1)计算驾驶员所需车轮扭矩(Twd)、用以稳定车辆运动的校正车轮扭矩(Twc)、所需输出轴扭矩(Tr)、交流发电机基本扭矩(Tab)、目标发动机扭矩(Te)以及目标交流发电机扭矩(Ta)，以便实现输出轴扭矩。需要所需输出轴扭矩来实现车辆运动，且需要交流发电机基本扭矩来保持电池中的电力量。为了实现包括宽频带扭矩的扭矩，扭矩划分单元(13)将扭矩的总和划分为各个扭矩执行器的响应频率扭矩。因此，用保持电池中的电力的交流发电机基本扭矩(Tab)以及车辆运动控制所需的高频带扭矩(Trh)来计算目标交流发电机扭矩(Ta)。
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公开(公告)号：CN101332773A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810125783.0
申请日：2008-06-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
Abstract: 加速度控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αwnv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速执行成适应于驾驶员的感觉。
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公开(公告)号：CN101279579A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810089528.5
申请日：2008-04-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60G17/015 , B60W10/00 , B60W30/20 , G06F19/00
CPC classification number: F16F15/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/025 , B60W30/04 , B60W30/20 , B60W2050/0036
Abstract: 本发明公开了一种控制产生于车辆各部分处的振动的车辆控制系统。发动机/驱动系统ECU(10)和制动系统ECU(20)分别存储相同的车辆振动模型，所述车辆振动模型分成车体振动模型、底盘振动模型以及轮胎振动模型。发动机/驱动系统ECU(10)对通过车体振动模型估算的车体振动的抑制进行控制，制动系统ECU(20)对底盘振动和轮胎振动的抑制进行控制。因此，易于执行用于抑制各种振动的控制。
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公开(公告)号：CN101954866B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010507196.5
申请日：2008-06-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
Abstract: 加速度控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速度执行成适应于驾驶员的感觉。
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公开(公告)号：CN101332773B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810125783.0
申请日：2008-06-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2510/0657 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2710/0666 , B60W2720/00 , B60W2720/106
Abstract: 加速控制系统(100)存储通过将下述等式进行变形而得到的目标加速度计算等式，所述等式表示：速度的平方的微分与环境因子αenv的乘积代表加速度的感测值ε。周围环境探测装置(106)探测位于车辆前方和周围的周围物体，环境因子计算单元(110)利用所探测的周围物体的位置来计算环境因子αenv。目标加速度设定单元(114)利用环境因子αenv并依照目标加速度计算等式来接连地设定目标加速度aref。将加速执行成适应于驾驶员的感觉。
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