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公开(公告)号:CN102078998A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN201010127641.5
申请日:2010-03-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种垫板装置,是在用于连接被焊接钢板彼此的单面焊接装置中使用,利用垫板焊剂进行焊接,具有被焊接钢板的焊接坡口部以上且最小限度的长度的垫板构件。垫板构件包括沿焊接坡口部配置、放置垫板焊剂的垫板铜板和支承垫板铜板使其能够沿焊接坡口部方向滑动的支承架。垫板铜板是利用连接构件将多个具有规定长度的铜板片连接而成的。由于采用这样的构成,从而在进行单面自动焊接时能够获得良好的焊接形状。
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公开(公告)号:CN1498712A
公开(公告)日:2004-05-26
申请号:CN200310102939.0
申请日:2003-10-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种双电极气体保护焊用管状焊丝、双电极气体保护焊接方法以及双电极气体保护焊接装置,在极厚的被焊接板的正面侧接触有滑动铜板,在背面侧接触有固定式垫材,在正面侧比背面侧宽的坡口内、沿板厚方向分离配置两根焊丝,利用双电极气体保护焊将被焊接板焊接。这时,只有正面侧焊丝振动,而背面侧焊丝不振动。另外,这两根焊丝均使用管状焊丝,这种管状焊丝,以焊丝总质量为基准,含有1.5~2.5质量%的Mn,0.10~1.00质量%的SiO2,0.5~3.0质量%的Ni,0.10~0.50质量%的Ti以及0.004~0.020质量%B。这样,在对厚钢板的立焊单焊道进行焊接的时候,可以得到良好的焊接操作性以及低温韧性。
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公开(公告)号:CN118730011A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410257935.1
申请日:2024-03-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供能以低成本且高耐久地构成仿形检测装置且能够易于维护的仿形检测装置。一种仿形检测装置,其检测仿形用抵接件的位移,且具备上下方向的芯棒、供芯棒内插的筒体、将芯棒及简体支承为能沿着长度方向相对移动的框体、以芯棒能够相对于筒体沿左右方向摆动的方式连结的支承销、安装于框体的上部的载置板、安装于筒体的上部并配置于载置板的上表面侧的安装基座、安装于安装基座并借助芯棒的摆动而检测仿形用抵接件的左右方向的位移的左位移检测传感器及右位移检测传感器、安装于载置板并借助筒体的上下移动而检测仿形用抵接件的上下方向的位移的上下位移检测传感器、安装于安装基座并以芯棒与筒体成为大致同芯的方式进行调整的调整机构。
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公开(公告)号:CN103324135B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310091725.1
申请日:2013-03-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种无论焊接部位的个数相对于构成系统的焊接机器人的个数而言如何,都能够减少焊接机器人的焊接作业的浪费的焊接方法。在焊接方法中,在平行的第一行走轨道与第二行走轨道之间配置多个被焊接构件,通过搭载于在第一行走轨道上行走的第一行走躯体上的焊接机器人及搭载于在第二行走轨道上行走的第二行走躯体上的焊接机器人,对被焊接构件预先设定负责的负责焊接部位而进行焊接,在该焊接方法中,反复进行移动工序、焊接工序和判定工序,直至被配置的所述多个被焊接构件的焊接部位被焊接。并且,在所述焊接方法中,设定为以下顺序,即,在所述移动工序中,根据判定工序中的负责焊接部位是否完成来使所述第一行走躯体及第二行走躯体移动。
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公开(公告)号:CN105397382A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510520679.1
申请日:2015-08-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供双支承定位器及其驱动监视方法,在驱动一对升降框架进行升降时,能够避免内部的电缆、框架、工件的损伤而高精度地定位工件。双支承定位器(100)在竖立设置于基座上的第一构件(13)与第二构件(15)之间支承工件(W)。第一构件与第二构件分别具备升降机构(33、45)、伺服马达(29、31)、位置检测部(43、55)。具备升降驱动监视部,在由第一构件的位置检测部检测出的实际位置与由第二构件的位置检测部检测出的实际位置之差超过预先确定的阈值的情况下,该升降驱动监视部使各伺服马达停止。
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公开(公告)号:CN103347637B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201280007493.0
申请日:2012-01-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/121 , B23K9/1735 , B23K9/295
Abstract: 能够容易调整焊炬的位置的气体保护电弧焊接装置(S)具有:具有电极的电极用焊炬(10、20);对填充焊丝(31)进行支承的填充焊丝用焊炬(30);对电极用焊炬(10、20)、填充焊丝用焊炬(30)分别进行支承的各焊炬夹紧件(45);支承各焊炬夹紧件(45)的基座(50);使基座(50)移动的移动装置(100)。焊接装置(S)具有:使电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)分别转动规定角度,来对电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)的设置角度分别进行调整的各角度调整机构(44);使电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)向全部方向移动,来对电极用焊炬(10、20)、填充焊丝用焊炬(30)的位置分别进行位置调整的各位置调整机构(60)。
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公开(公告)号:CN102078999B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201010127651.9
申请日:2010-03-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种垫板装置,是在用于连接被焊接钢板彼此的单面焊接装置中使用、利用焊剂进行焊接的垫板装置,垫板装置的全长具有被焊接钢板的焊接坡口部M以上长度的第1垫板构件及第2垫板构件,第1垫板构件包括沿焊接坡口部配置、放置所述焊剂的垫板铜板和支承垫板铜板使其能够沿焊接坡口部方向滑动的支承架。垫板铜板是利用连接构件将多个具有规定长度的铜板片连接而成的。第2垫板构件包括沿焊接坡口部M配置的槽架及固定在该槽架上的收纳焊剂的槽。由于采用这样的构成,从而在进行单面自动焊接时能够获得良好的焊接形状。
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公开(公告)号:CN102079026B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201010127645.3
申请日:2010-03-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供一种单面焊接装置,具有:直线设置的焊接机梁、可以在焊接机梁的长度方向上行驶且沿焊接机梁的侧面以悬臂状态悬挂支承的焊接台车、设置在被焊接部件的焊接线的背面的垫板装置,其中,在焊接机梁的上表面具备沿长度方向相互平行延伸的轴承轨道及齿轮齿条,焊接台车具备:分别与轴承轨道及齿轮齿条卡合的第一、第二行驶机构、焊丝供给喷嘴、焊接线位置检测机构、喷嘴移动控制机构。根据这样的构成,在焊接机梁上行驶的焊接台车可以进行稳定的焊接。
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公开(公告)号:CN103324135A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310091725.1
申请日:2013-03-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种无论焊接部位的个数相对于构成系统的焊接机器人的个数而言如何,都能够减少焊接机器人的焊接作业的浪费的焊接方法。在焊接方法中,在平行的第一行走轨道与第二行走轨道之间配置多个被焊接构件,通过搭载于在第一行走轨道上行走的第一行走躯体上的焊接机器人及搭载于在第二行走轨道上行走的第二行走躯体上的焊接机器人,对被焊接构件预先设定负责的负责焊接部位而进行焊接,在该焊接方法中,反复进行移动工序、焊接工序和判定工序,直至被配置的所述多个被焊接构件的焊接部位被焊接。并且,在所述焊接方法中,设定为以下顺序,即,在所述移动工序中,根据判定工序中的负责焊接部位是否完成来使所述第一行走躯体及第二行走躯体移动。
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公开(公告)号:CN101830340B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201010124170.2
申请日:2010-03-01
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供拆卸及组装容易,降低了螺旋件磨损的情况的螺旋输送机。螺旋输送机具有:形成输送输送体A的输送路的沟槽;螺旋件连结体,其将单体螺旋件沿轴向连结,该单体螺旋件具有在所述沟槽内配置的螺旋件轴、在该螺旋件轴的外周形成的螺旋件叶片、在所述螺旋件轴的两端部设置的连结部;从与螺旋件连结体的轴向正交的方向利用支承臂悬吊,并支承连结部的轴支承部件。轴支承部件具有:在径向上被分割,且相互能够装卸地被紧固的轴承分割体。
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