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公开(公告)号：CN207482050U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721671928.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种带自动控制系统的四轮驱动纸卷拖车，它包括车架(1)、V形顶板(2)、可升降托举组件、一对固定驱动轮组、一对独立悬挂驱动轮组、一组轮组供电电池(3)和监测控制单元，可升降托举组件包括液压缸(4)和V形托板(5)，V形托板(5)底部设有导杆(6)，车架(1)上设有与导杆(6)配合使用的导套(7)，独立悬挂驱动轮组包括前轮电机减速机(11)、前轮(12)、独立悬挂座(13)和减震器(14)，本实用新型优点是：整车车架设计成本低，结构巧妙，安全牢固，一对前轮通过单轮悬挂系统，使得小车行走更加平稳，同时增大了车内空间，减轻了小车的自重。
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公开(公告)号：CN212923409U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202020952803.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种智能对接装置，涉及物料智能化输送领域，它包括对接料车、对接驳台和智能小车；对接料车上设有输送带，用于输送工件，对接料车上设有定位杆，对接料车底部设有用于与智能小车连接的对接平台，对接料车底部设有用于容纳智能小车进入的智能小车，对接料车的底部设有万向轮；对接驳台上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车与对接驳台锁定在一起并释放，对接驳台用于设置在对接工位，以在对接工位和对接料车之间输送工件；智能小车顶部设有升降平台。智能小车对厂区内的道路自动识别，并对对接料车的路径进行规划。采用连接驱动的方式，而非整体托举的方式，大幅降低了智能小车的能耗和适应性。
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公开(公告)号：CN212923261U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021738976.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: B65G37/00 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/22
Abstract: 本实用新型提供一种纸板转运装置，它包括机械手装置、输送装置、和对齐门架装置；机械手装置包括爪座，爪座与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置；输送装置包括向同一方向运行的第一输送带和第二输送带，第一输送带的头端与第二输送带的尾端之间设有间隙，对齐门架装置位于间隙内；对齐门架装置包括可开合的对齐门，对齐门开启时，供工件通过，对齐门关闭时用于使堆叠的工件对齐，并在纸板转运装置抓取时为堆叠的工件提供反推力。通过采用输送装置和对齐门架装置辅助定位，配合机械手装置实现了高效率的纸板转运。
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公开(公告)号：CN211619287U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020052257.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种用于机械手码垛系统的多档位夹具，包括主体框架，主体框架上可活动地设有两块夹板件，其中一块夹板件由多位气缸驱动移动，另一块夹板件由伸缩装置驱动移动；两块夹板件用于夹持被夹物体。可以改变夹具初始开口尺寸，使用范围广；针对不同尺寸物品搬运时，可以进行多档位的切换，节约了工作时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217097817U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220709889.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人自动识别拆取工装夹爪，包括连接座、第一滑台和第二滑台，连接座上设有横板和竖板，第一滑台位于横板的下侧，第二滑台位于横板的外侧，第二滑台的下部设有挡板，挡板用于抵靠在插电组件一侧进行限位，第一滑台上设有第一滑板组件，第一滑板组件的下部连接有夹持机构，夹持机构上对称设有卡头，卡头用于将插头夹持后对接到插电组件另一侧。本实用新型结构紧凑，采用模块化设计，成本可控，能大幅的提高光伏板的生产效率，降低了人工操作的劳动强度，且整体监管更加方便，安全性得到保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207482049U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721670997.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种带自动控制系统的四轮驱动纸板拖车，它包括车架(1)、一对前驱动轮组、一对后驱动轮组、升降托举装置、电池组件和监测控制单元，车架(1)的两端分别设有前轮悬挂梁(2)和后轮悬挂梁(3)，前轮悬挂梁(2)通过连接块活动安装在车架(1)上，后轮悬挂梁(3)固定安装在车架(1)上，升降托举装置包括剪式举升组件(8)、丝杆(9)和丝杆控制电机减速机(10)，本实用新型优点是：小车前轮悬挂梁活动安装在车架上使得两个前轮可以上下调整，保证小车行走平稳，电池可以实现无拆卸快速更换和自动充电，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN222711426U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421201459.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种光伏组件上电工装对接组件拆卸装置，支撑板上设有连接架，连接架对接端面倾斜设置，支撑板一端设有工装夹取装置，支撑板另一端设有拆卸装置；工装夹取装置包括第三驱动缸，第三驱动缸两端伸缩杆与夹板连接，第三驱动缸直接与支撑板一端连接；拆卸装置包括第一驱动缸，第一驱动缸伸缩杆端部与第二驱动缸连接，第二驱动缸两端的伸缩杆与夹爪块连接，夹爪块一侧还设有固定卡爪，固定卡爪设置在支撑板上，固定卡爪与两个夹爪块设置同一轴线上。节省的空间为生产环境的布局优化提供了可能，有助于提升生产线的整体紧凑性和流畅度，间接促进了生产效率的提高和成本控制。
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公开(公告)号：CN222572185U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420632273.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Inventor： 刘辉
Abstract: 本实用新型提供一种用于运输光伏面板的AGV运输车，AGV运输车下表面中部对称设有驱动轮，AGV运输车前后对称设有多个万向轮，万向轮单边的两个万向轮设置在驱动轮的两侧，AGV运输车上设有多个运输架，运输架包括底座，底座上设有滑动的抽板，抽板上设有至少两个卡座，底座两侧还设有侧稳定架，侧稳定架内壁设有保护海绵。能够按照预定的最优运输路线，实现全自动化、高精度的物料搬运，显著提升了光伏面板在厂内的运输效率，并且由于减少了人工干预，运输过程更加稳定可靠，有效降低了产品在内部流转阶段的破损率和安全隐患。
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公开(公告)号：CN211664161U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020018659.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种用于光伏生产线的对接运输装置，包括对接机台，对接机台上设有锁扣机构和齿轮驱动机构，锁扣机构与皮带线货架可拆卸地连接，皮带线货架上设有运输带，运输带通过从动齿轮带动旋转；齿轮驱动机构包括驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮用于与从动齿轮啮合。本实用新型避免了人工转移光伏物料，节省了人力，也节省了搬运的时间，提高了转移的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207496494U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721672772.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 一种用于无人搬运车的自动充电站，它包括底座(1)、导轨(2)、滑块(3)、一对滑块平衡弹簧(4)、充电头(5)、绝缘套(6)和罩体(7)，罩体(7)上开有绝缘套活动孔，罩体(7)罩在底座(1)上，滑块(3)上设有滑槽，绝缘套(6)滑动安装在滑块(3)上，且绝缘套(6)和滑块(3)之间设有复位弹簧(8)，绝缘套(6)的另一端开有充电头通过孔，充电头(5)位于绝缘套(6)内。本实用新型优点是：小车在靠近充电站的时候，充电头可以左右移动微调，同时绝缘套可以向内压缩露出充电头，避免在衔接时发生硬摩擦而损坏电芯。
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