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公开(公告)号：CN114074338A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010838537.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种纸板抓取机械手及机械臂，它包括爪座，爪座用于与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械手的机械臂，关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本发明能够用于机械臂从成堆的工件中，无损的取出一定厚度的堆叠工件，并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前，先将工件抬起部分，形成较大的缝隙，避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中，采用管件结构的上臂和下臂，配合碳纤维板材质的夹板，能够大幅减轻机械手的自重，从而提升每次转运工件的重量。
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公开(公告)号：CN114074830B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010837553.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: B65G37/00 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/22
Abstract: 本发明提供一种纸板转运系统及控制方法，它包括机械手装置、输送装置、和对齐门架装置；机械手装置包括爪座，爪座与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置；输送装置包括向同一方向运行的第一输送带和第二输送带，第一输送带的头端与第二输送带的尾端之间设有间隙，对齐门架装置位于间隙内；对齐门架装置包括可开合的对齐门，对齐门开启时，供工件通过，对齐门关闭时用于使堆叠的工件对齐，并在纸板转运系统抓取时为堆叠的工件提供反推力。通过采用输送装置和对齐门架装置辅助定位，配合机械手装置实现了高效率的纸板转运。
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公开(公告)号：CN111017530B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010010405.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 一种用于光伏生产线的对接运输装置及对接运输方法，包括对接机台，对接机台上设有锁扣机构和齿轮驱动机构，锁扣机构与皮带线货架可拆卸地连接，皮带线货架上设有运输带，运输带通过从动齿轮带动旋转；齿轮驱动机构包括驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮用于与从动齿轮啮合。本发明避免了人工转移光伏物料，节省了人力，也节省了搬运的时间，提高了转移的工作效率。
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公开(公告)号：CN114074830A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010837553.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: B65G37/00 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/22
Abstract: 本发明提供一种纸板转运系统及控制方法，它包括机械手装置、输送装置、和对齐门架装置；机械手装置包括爪座，爪座与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置；输送装置包括向同一方向运行的第一输送带和第二输送带，第一输送带的头端与第二输送带的尾端之间设有间隙，对齐门架装置位于间隙内；对齐门架装置包括可开合的对齐门，对齐门开启时，供工件通过，对齐门关闭时用于使堆叠的工件对齐，并在纸板转运系统抓取时为堆叠的工件提供反推力。通过采用输送装置和对齐门架装置辅助定位，配合机械手装置实现了高效率的纸板转运。
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公开(公告)号：CN111115251A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010122629.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种取板机夹具及其使用方法，包括支撑框，支撑框上设有上夹板、下夹板和夹板驱动装置，夹板驱动装置用于驱动上夹板移动；支撑框上设有舌板横向驱动装置，舌板横向驱动装置用于驱动舌板横向移动，所述的舌板位于上夹板和下夹板之间，舌板通过舌板升降装置驱动上下移动，舌板升降装置通过舌板横向驱动装置驱动横向移动。减小了机械手的功耗，缩短了纸板搬运的时间，提高了工作效率；夹具的质量减轻，利于较小能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114074338B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010838537.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种纸板抓取机械手及机械臂，它包括爪座，爪座用于与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械手的机械臂，关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本发明能够用于机械臂从成堆的工件中，无损的取出一定厚度的堆叠工件，并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前，先将工件抬起部分，形成较大的缝隙，避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中，采用管件结构的上臂和下臂，配合碳纤维板材质的夹板，能够大幅减轻机械手的自重，从而提升每次转运工件的重量。
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公开(公告)号：CN117886119A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410230190.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏组件组装装夹输送装置及其控制方法，调整仓内部一侧与组装仓体连接，另一侧设有输送调整台，输送调整台与组装仓体之间设有机械手，输送调整台包括多个并排设置的传输带，输送调整台两侧均设有侧伺服调整设备，输送调整台出口端设有伸缩的限位规整设备，输送调整台上方还设有监测架，监测架上设有监测摄像头，监测摄像头用于检测光伏组件位置。通过机器替代人工，有效降低人力成本，提高工作效率，确保工装安装精准度，减少因人为因素导致的产品质量问题，进而提升整体产线的自动化水平和产品质量控制能力。
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公开(公告)号：CN113734718A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477604.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能对接系统及方法，涉及物料智能化输送领域，它包括对接料车、对接驳台和智能小车；对接料车上设有输送带，用于输送工件，对接料车上设有定位杆，对接料车底部设有用于与智能小车连接的对接平台，对接料车底部设有用于容纳智能小车进入的智能小车，对接料车的底部设有万向轮；对接驳台上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车与对接驳台锁定在一起并释放，对接驳台用于设置在对接工位，以在对接工位和对接料车之间输送工件；智能小车顶部设有升降平台。智能小车对厂区内的道路自动识别，并对对接料车的路径进行规划。采用连接驱动的方式，而非整体托举的方式，大幅降低了智能小车的能耗和适应性。
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公开(公告)号：CN119275171A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411293222.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
IPC: H01L21/687 , H01L21/66 , H10F19/80
Abstract: 本发明提供一种平面板全自动修边合膜生产线，包括来料定位组件，来料定位组件的一侧设有多个废膜检测组件，废膜检测组件与来料定位组件之间设有第一机械臂，废膜检测组件至少一侧设有出料输送线，废膜检测组件与出料输送线之间设有第二机械臂，第二机械臂的一侧设有自动裁切机，自动裁切机的一侧设有第三机械臂，第三机械臂的一侧布设有新膜检测组件，本发明中通过自动化的机械臂，代替了传统工厂中存在的人力搬运问题，提高了生产效率，在机械臂之间采用空中对接的方式，直接接过加工工件，减少了区域内的承接台，缩小了整体的占地面积，解决了目前工厂内还存在的人力搬运和肉眼质检的问题。
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公开(公告)号：CN111099059A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010048644.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式瓦楞纸板自动点数机及使用方法，它包括底座，底座上表面连接有中空的操作柜；操作柜侧表面连接有运动控制系统，运动控制系统上设置有图像采集系统；操作柜上表面设置有数据采集终端，数据采集终端与显示器和小票机连接；操作柜内部设置有工控机。该装置采用可移动及调节高度的操作柜，将运动控制系统与图像采集系统集合，并且连接在操作柜侧表面，并且在操作柜内集合了工控机和数据终端，采用优选的图像处理算法实现自动化高精度点数；解决了现有技术人工成本高，体积庞大步骤复杂，工作效率较低的问题，具有操作简单，便于移动，一人即可操作，工作效率大幅提高的特点。
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