公开(公告)号：CN117886119A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410230190.X

申请日：2024-02-29

Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司

Inventor： 刘辉 ,  周明奕 ,  桂中想

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/24 ,  B65G43/00 ,  B65G43/08 ,  B65G15/30

Abstract: 本发明提供一种光伏组件组装装夹输送装置及其控制方法，调整仓内部一侧与组装仓体连接，另一侧设有输送调整台，输送调整台与组装仓体之间设有机械手，输送调整台包括多个并排设置的传输带，输送调整台两侧均设有侧伺服调整设备，输送调整台出口端设有伸缩的限位规整设备，输送调整台上方还设有监测架，监测架上设有监测摄像头，监测摄像头用于检测光伏组件位置。通过机器替代人工，有效降低人力成本，提高工作效率，确保工装安装精准度，减少因人为因素导致的产品质量问题，进而提升整体产线的自动化水平和产品质量控制能力。

公开(公告)号：CN119275171A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411293222.7

申请日：2024-09-14

Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司

Inventor： 刘辉 ,  桂中想 ,  程路 ,  周明奕 ,  宋新杰 ,  刘钰熙 ,  高明中

IPC: H01L21/687 ,  H01L21/66 ,  H10F19/80

Abstract: 本发明提供一种平面板全自动修边合膜生产线，包括来料定位组件，来料定位组件的一侧设有多个废膜检测组件，废膜检测组件与来料定位组件之间设有第一机械臂，废膜检测组件至少一侧设有出料输送线，废膜检测组件与出料输送线之间设有第二机械臂，第二机械臂的一侧设有自动裁切机，自动裁切机的一侧设有第三机械臂，第三机械臂的一侧布设有新膜检测组件，本发明中通过自动化的机械臂，代替了传统工厂中存在的人力搬运问题，提高了生产效率，在机械臂之间采用空中对接的方式，直接接过加工工件，减少了区域内的承接台，缩小了整体的占地面积，解决了目前工厂内还存在的人力搬运和肉眼质检的问题。

公开(公告)号：CN222381045U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202421201458.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司

Inventor： 刘辉 ,  周明奕 ,  桂中想

IPC: H01R43/26

Abstract: 本实用新型提供一种太阳能组件接线盒接头对插机构，连接架用于与机器人手臂相连接，支撑板一端设有工装夹取装置，支撑板另一端设有插口定位装置，插口定位装置的一侧设有夹线对接头，工装夹取装置包括第一驱动缸，第一驱动缸两端伸缩杆与夹板连接，第一驱动缸直接与支撑板一端连接；插口定位装置包括第二驱动缸，第二驱动缸下端伸缩端与升降架连接，升降架一端设有定位顶缸，升降架另一端在定位顶缸相对位置设有插口定位夹块；夹线对接头包括第四驱动缸，第四驱动缸伸缩杆下方与第五驱动缸连接，第五驱动缸上的夹线头夹块与定位顶缸设置在同一轴线上。本申请通过一系列创新设计，解决了原有自动化测试设备的负载过重、结构复杂等问题。

公开(公告)号：CN217097817U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220709889.0

申请日：2022-03-30

Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司

Inventor： 刘辉 ,  陈文 ,  桂中想

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种机器人自动识别拆取工装夹爪，包括连接座、第一滑台和第二滑台，连接座上设有横板和竖板，第一滑台位于横板的下侧，第二滑台位于横板的外侧，第二滑台的下部设有挡板，挡板用于抵靠在插电组件一侧进行限位，第一滑台上设有第一滑板组件，第一滑板组件的下部连接有夹持机构，夹持机构上对称设有卡头，卡头用于将插头夹持后对接到插电组件另一侧。本实用新型结构紧凑，采用模块化设计，成本可控，能大幅的提高光伏板的生产效率，降低了人工操作的劳动强度，且整体监管更加方便，安全性得到保障。

公开(公告)号：CN222711426U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421201459.3

申请日：2024-05-29

Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司

Inventor： 刘辉 ,  周明奕 ,  桂中想

IPC: B23P19/04 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型提供一种光伏组件上电工装对接组件拆卸装置，支撑板上设有连接架，连接架对接端面倾斜设置，支撑板一端设有工装夹取装置，支撑板另一端设有拆卸装置；工装夹取装置包括第三驱动缸，第三驱动缸两端伸缩杆与夹板连接，第三驱动缸直接与支撑板一端连接；拆卸装置包括第一驱动缸，第一驱动缸伸缩杆端部与第二驱动缸连接，第二驱动缸两端的伸缩杆与夹爪块连接，夹爪块一侧还设有固定卡爪，固定卡爪设置在支撑板上，固定卡爪与两个夹爪块设置同一轴线上。节省的空间为生产环境的布局优化提供了可能，有助于提升生产线的整体紧凑性和流畅度，间接促进了生产效率的提高和成本控制。

公开(公告)号：CN222866730U

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202421201460.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 武汉深海弈智科技有限公司

Inventor： 刘辉 ,  周明奕 ,  桂中想

IPC: G01R1/04 ,  H02S50/00 ,  G01R1/02 ,  G01R31/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本实用新型提供一种太阳能组件接线测试上电工装，主杆体上设有两个接电座，接电座与太阳能板的接电头连接，主杆体两端设有V型卡头，V型卡头与主杆体端部滑动连接，主杆体内部还设有电机，电机输出端设有螺杆，螺杆与V型卡头滑动端螺纹连接，主杆体上还设有可拆卸的电池，主杆体底部还设有距离传感器，距离传感器和电机与控制电路电连接，控制电路与电池电连接。极大改善了光伏组件测试环节的操作效率、稳定性和能源利用效率，是针对现有技术局限的有效技术创新。