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公开(公告)号：CN205556038U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620313854.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李喆 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
IPC: B67B7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种自动开啤酒瓶盖的机器人，包括导轨、移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有至少三个连接杆，连接杆的末端铰接有夹爪，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有与所述连接杆对应的垂直架，所述垂直架的端部分别与夹爪的铰接，所述圆形套筒内还设有沿圆形套筒长度方向移动的圆形滑块，所述圆形滑块的四周分别与所述连接杆铰接。本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人通过气缸的动作，带动连接杆转动，进而带动夹爪作夹合动作，通过夹爪端部的挂钩钩住啤酒瓶盖，再通过电机的动作将啤酒瓶的瓶盖打开，采用本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人，开盖效率高，节省人们的时间。
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公开(公告)号：CN205548446U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620231255.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 廖雅杰 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 何洋 , 常文俊 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙 , 李贝
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种新型智能擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有擦窗清洁器和洗涤剂喷射装置，所述擦窗清洁器的下方设有废液回收装置，所述机器人本体内置有吸附装置；所述机器人本体内设有智能控制模块，所述智能控制模块包括控制单元、自动测距单元和报警单元，所述控制单元分别与所述自动测距单元和报警单元电连接；本实用新型采用上述结构，首先解决了人员安全问题，其次通过内部的智能控制模块能够迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作业。另外，该新型智能擦窗机器人设计合理，结构新颖，工作效率高，易于推广和使用。
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公开(公告)号：CN205237056U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521130592.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 常文俊 , 李公法 , 何洋 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 蒋林 , 秦丽 , 李贵 , 李贝 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 刘泽
IPC: B22D41/02
Abstract: 本实用新型涉及一种冶炼钢包，包括钢包外壳，钢包外壳的内壁砌筑有永久层，永久层内壁设有与永久层连接的耐火材料层；钢包外壳上部的钢包口下沿150mm处的耐火材料层与钢包外壳内侧壁之间设有隔热块固定板；耐火材料层包括设于永久层内侧壁的包壁耐火材料层。本实用新型的有益效果是：通过设置的第一倾斜配合面以及第二倾斜配合面来防止包底耐火材料层在反复倾倒过程中脱落，有效的避免了事故的发生，提高了使用时的安全性，隔热块固定板以及加强筋，能有效的防止隔热块的脱落掉出，提高了钢包使用时的安全性，也延长了使用寿命，同时本实用新型在使用时还具备良好的隔热保温性能。
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公开(公告)号：CN205853143U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620665480.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B29B7/26
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室用密炼机的新曲柄滑块式卸料装置，包括安装于密炼机本体上的卸料室，卸料室内设有卸料板，卸料室的一端设有驱动机构，驱动机构包括驱动电机，与驱动电机连接的主动杆、与主动杆铰接的从动杆、与从动杆铰接的滑块，滑块滑动的连接于卸料室的底板上，滑块上固定连接有连杆，连杆的端部固定连接有卸料板，卸料室的两侧壁上设有移动导轨。本实用新型结构简单，设计合理，通过驱动电机带动主动杆做旋转运动，通过从动杆将主动杆的旋转运动转化为滑块的来回移动，再通过连杆带动卸料板在卸料室内来回移动，将残留的橡胶进行清理，通过上板和下板将卸料室的推拉门进行打开和关闭，使用方便，制作成本低，适合于实验室中使用。
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公开(公告)号：CN205682796U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620274777.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 何洋 , 李公法 , 常文俊 , 刘洪海 , 赵颢云 , 孔建益 , 蒋国璋 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 秦丽 , 李贵 , 杜峰 , 李贝 , 廖雅杰 , 汤恒 , 胡文龙
IPC: A47B61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新式多用衣柜，包括上柜体，下柜体；下柜体包括四个部分，第一部分由挂衣橱、裤架、鞋物架组成，第二部分由内外挂衣橱和三层抽屉组成，第三部分由物件摆放架和移动式穿衣镜组成，第四部分由旋转挂衣柜和小柜、抽屉组成。本实用新型衣柜整体结构新颖，柜体结构呈弧形。独特的斜置可拆卸裤架；可移动式穿衣镜，即可作为柜门，又能方便穿衣照镜；旋转式挂衣柜和裤架，不仅实用，而且结构独特、美观。本设计符合力学、审美、人体动力学要求，并且可根据实际家装要求灵活改变尺寸，可实现性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205549266U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620194388.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 杜峰 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 汤恒
Abstract: 本实用新型涉及一种搜救型机器人，包括行走机构和机体，机体上部后端和上部前端分别设有破拆装置和灭火装置，灭火装置与破拆装置之间的机体上设有水箱，水箱上设有装载箱，装载箱上方设有摄像头、风扇和生命探测仪，装载箱内设有抽气泵、供氧系统，装载箱的四侧面均设有超声波距离传感器和火焰传感器，机体的前部通过液压装置连接有铲板。本实用新型的有益效果是：通过破拆装置及铲板，能快速的进行破拆和清除路障，进而能用最短的时间救出被困人员，本实用新型在使用时能自动搜索被困人员，而且能够对具体位置进行判断，采用履带型行走机构增强了运行时的稳定性，将装载箱设置在水箱上，这样能增大装载箱的容纳空间。
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公开(公告)号：CN205547194U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620254375.5
申请日：2016-03-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 廖雅杰 , 李公法 , 汤恒 , 刘洪海 , 赵颢云 , 孔建益 , 蒋国璋 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 秦丽 , 李贵 , 常文俊 , 何洋 , 杜峰 , 李贝 , 胡文龙
IPC: A23B9/08
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带式粮食干燥装置，包括进料斗，方形筒，传送带，出料斗，热风管，排湿通风管，进料斗装在方形筒上方，出料斗设在方形筒下端，方形筒内设置平行筛网和并排平行的密网状传送带，同时在每层传送带滚轮间设置平行的热风管层或排湿通风管层，热风管和排湿通风管均为圆形管，且它们都仅上侧面开有通孔，热风管一端封闭，另一端与方形筒外的热风源连通，排湿通风管两端开口与方形筒外界相通。本实用新型通过筛分和层层平行传送带最大限度的提高了粮食的烘干时间，通过在传送带内平行的交替设置热风管层和排湿通风管层的干燥方法，既避免了粮食与热风管和排湿通风管直接接触造成的管道堵塞，又大大提高了风热效率，减小能耗。
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公开(公告)号：CN205546526U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620338265.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 廖雅杰 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 何洋 , 常文俊 , 胡文龙 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒
Abstract: 本实用新型公开了一种便于自动浇花的机器人，包括多用桌子，多用桌子包括桌体和与桌体连接的桌腿；所述桌体上端依次设有大水箱支架与小水箱，大水箱支架上设有大水箱；所述小水箱外侧设有液位计，液位计通过第二导线与液位控制器连接；所述小水箱的外侧下部设有第二水管，第二水管上依次设有第二电磁阀控制器与第二电磁阀，位于第二水管上方在小水箱外侧设有湿度控制器，湿度控制器通过第三导线与第二电磁阀控制器连接，同时湿度控制器还通过第四导线与湿度传感器连接；所述第二水管的头端设有喷头，喷头上设有喷水孔。本实用新型不仅能实时监控盆栽花草盆内的湿度，及时的给花草浇水，同时实现施肥，且能控制浇水量。
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公开(公告)号：CN205496066U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620267939.9
申请日：2016-03-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 刘泽 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 苗卫 , 陈迪斯 , 丁威良 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
Abstract: 本实用新型公开了一种用以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本实用新型的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
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公开(公告)号：CN205494746U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620188445.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李贝 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 苗卫 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 常文俊
IPC: A62C27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型履带式消防机器人，包括移动载体、安装支架和设置在移动载体两侧的履带装置，履带装置的前端、后端与地面之间的夹角分别为45°和10°，安装支架上设有消防液储液箱、主控制箱、视觉跟踪装置、气体检测装置和至少一个排烟机，排烟机的出风口通过排烟管与消防液储液箱下端相连接，安装支架上通过炮座连接有消防炮，消防液储液箱与消防炮之间的管道上设有搅拌室，搅拌室内设有搅拌装置，主控制箱内设有无线通信装置。本实用新型的有益效果是：能够进行一定高度的攀爬作业，具备排烟功能，能判断火灾现场气体内是否含有有毒气体，从而便于消防人员提前做好准备，具备远程操控功能，灭火效率高。
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