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公开(公告)号：CN105476587B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510799611.1
申请日：2015-11-18
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李贝 , 常文俊 , 高旭峰 , 吴美霞 , 张启炯 , 段念念 , 张晨 , 代迎 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 郦亚军 , 王文麒 , 郭永冠 , 任辉 , 郑华生 , 童帅 , 左继洲 , 熊珍权 , 尹绪伟 , 赵涛
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明涉及一种冲压式振动洗鞋机，包括箱体，箱体内设有夹具装置、振动装置、清洁剂供给室、驱动装置、电控系统及供水系统；夹具装置包括夹紧机构和支撑机构；振动装置为曲柄滑块机构；供水系统包括水管、进水口、出水口、设于水管一端的高压喷头、与出水口连通的排水电磁阀及与进水口连通的水泵；本发明的有益效果是：使用方便，结构简单，操作简易，设计合理，易于安装，便于夹紧，控制可靠，安全实用；不仅可以取代传统式人工洗鞋，而且能方便地利用高压水清洗鞋底、鞋面、鞋跟侧帮等处及鞋子内部的全方面的清理，同时，采用无鞋刷式摩擦清理减小对鞋子伤害程度。
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公开(公告)号：CN105215971A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510730930.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 廖雅杰 , 常文俊 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 李贝 , 杜峰 , 何洋 , 胡文龙 , 汤恒
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明提供一种管材运料机器人，包括机器人本体、用于检测管材位置的检测装置和用于控制机器人运动并移动管材的控制装置；机器人本体至少包括车轮、车架、用于夹紧管道的机械臂和用于驱动车轮及机械臂的驱动装置，机械臂包括与车架同轴转动连接的第一液压伸缩杆、与第一液压伸缩杆折弯连接的第二液压伸缩杆、设于第二液压伸缩杆末端的滚动轴承、设于滚动轴承一端的支撑块、设于支撑块上的电机、及设于电机的输出轴上的用于夹住管材的弧形卡头；本发明的有益效果是：机器人能够自动规划出最高效、最准确的移动运输路径，实现对杂乱堆放的管材进行分类搬运堆放处理，移动速度快，处理高效。本发明涉及上述管材运料机器人的装配方法。
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公开(公告)号：CN105215590A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510730962.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 胡文龙 , 李贝 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 常文俊 , 杜峰 , 何洋 , 廖雅杰 , 汤恒
IPC: B23K37/02 , B23K101/18
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K2101/185
Abstract: 本发明涉及一种用于板材焊接的多手臂机器人，包括机器人底座、手臂，手臂位于机器人底座上，机器人底座左右两侧均设置有升降架，机器人底座上设置有升降机构，升降机构位于左端升降架的左侧，机器人底座上中部位置设置有升降台，升降台、升降机构、左右两侧升降架上均设置有手臂，手臂上设置有焊枪，手臂的弯曲可调；机器人底座上还设有用于检测被焊接板材质量的焊接检测装置；机器人底座上还设有焊接夹具。本发明的有益效果是：可同时对部件进行多方位焊接工作，结构简单，提高了焊接机器人的工作效率。本发明还公布一种基于上述多手臂机器人的焊接方法。
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公开(公告)号：CN105710358A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610170995.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 刘泽 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 李喆 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
Abstract: 一种新型钢包转翻设备，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，水平支架，水平支架下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，钢包底部固接有连接架，连接架的顶部设有一动滑轮，水平支架上安装有一定滑轮，定滑轮后依次设有卷筒、联轴器、减速机和第三驱动电机，卷筒上饶有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端顺序绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述水平架上；在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述连接架向上运动，进而带动所述钢包绕耳轴倾翻。本发明通过钢丝绳来对钢包进行倾翻，倾翻过程比较柔和，便于钢包对正和翻转时的稳定性，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。
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公开(公告)号：CN105643631A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610171966.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 苗卫 , 陈迪斯 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本发明涉及一种倒茶机器人，包括机体，机体的底部两侧设有行走装置，机体的顶部两侧设有机械臂，机械臂的自由端转动地连接有把握手机构；所述把握手机构包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件分别通过第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构与呈Y字型的后座转动连接，后座与所述机械臂转动连接。本发明通过控制器控制第二电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动，带动第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件转动，实现对茶杯的夹持，再转动握手机构，将茶杯的茶水倒出，倒出后再通过握手机构将茶杯放平，完成一次倒茶动作，整个动作过程简单、快捷，而无需人不停的进行倒茶动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105476587A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510799611.1
申请日：2015-11-18
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李贝 , 常文俊 , 高旭峰 , 吴美霞 , 张启炯 , 段念念 , 张晨 , 代迎 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 郦亚军 , 王文麒 , 郭永冠 , 任辉 , 郑华生 , 童帅 , 左继洲 , 熊珍权 , 尹绪伟 , 赵涛
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明涉及一种冲压式振动洗鞋机，包括箱体，箱体内设有夹具装置、振动装置、清洁剂供给室、驱动装置、电控系统及供水系统；夹具装置包括夹紧机构和支撑机构；振动装置为曲柄滑块机构；供水系统包括水管、进水口、出水口、设于水管一端的高压喷头、与出水口连通的排水电磁阀及与进水口连通的水泵；本发明的有益效果是：使用方便，结构简单，操作简易，设计合理，易于安装，便于夹紧，控制可靠，安全实用；不仅可以取代传统式人工洗鞋，而且能方便地利用高压水清洗鞋底、鞋面、鞋跟侧帮等处及鞋子内部的全方面的清理，同时，采用无鞋刷式摩擦清理减小对鞋子伤害程度。
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公开(公告)号：CN105830644B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610202971.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 杜锋 , 廖雅杰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 丁威良 , 苗卫 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 李贝 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
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公开(公告)号：CN105880547A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610474318.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 江都 , 苗卫 , 赵颢云 , 刘洪海 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 李贝 , 常文俊 , 何洋 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒 , 刘泽
Abstract: 本发明公开了一种具有纳米保温的钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型，所述钢壳侧壁和钢壳底板的内壁上安装有内耐火材料层，内耐火材料层的内壁上安装有纳米保温层，纳米保温层的内壁上设有钢板保护层，钢板保护层起到对纳米保温层的保护，本发明通过添加纳米保温层，使得整体的保温性能大大提高，这样便可以有效减少烤包过程中的能源损耗，降低了使用成本，同时设置钢板保护层用于保护纳米保温层，防止纳米保温层受到工作层的剐蹭情况。
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公开(公告)号：CN105880546A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610472772.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D41/00
CPC classification number: B22D41/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防止瞬间破裂漏液的钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳底板的下方安装有多个连接柱，且所述连接柱的底部连接防漏底板的上表面，连接柱采用焊接的形式分别连接钢壳底板和防漏底板，本发明利用防漏侧围板和防漏底板形成斗状结构，这样当钢壳出现漏液时，防漏侧围板和防漏底板便可起到阻挡的作用，防止漏液出现四溅的情况，同时防漏侧围板与防漏底板形成的斗状结构还可以防止钢包坠落时发生瞬间倾覆的情况，降低了整体的危险性。
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公开(公告)号：CN105215970A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510730927.5
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 何洋 , 常文俊 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 李贝 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒
Abstract: 本发明提供一种物资收集机器人，包括主动轮、从动轮、车身、电机，主动轮和从动轮安装在车身下方；车身上方设有操纵台和微型摄像头，操纵台由接收器和遥控器组成，操纵台与电机电连接；主动轮安装有电机；还包括轮轴、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸和连接装置。本发明的有益效果是：本发明能很好的适应仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，探测被困人员具体位置，并将以上信息无线传送给救援人员。本发明还公布上述物资收集机器人的装配方法。
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