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公开(公告)号：CN107511831A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710891795.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B25J9/161
Abstract: 本发明公开了一种新型机械手，包括底座、支腿、防护围栏、液压杆和滑轮，所述底座的底端安装有支腿，所述底座的底端边缘处安装有防护围栏，所述防护围栏的一端安装有围栏门，所述底座顶端的中部安装有竖杆，所述竖杆的顶端安装有横臂，所述横臂的一端安装有配重块，所述横臂的另一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有挂钩，所述机械臂的一侧安装有操控面板，所述操控面板的一侧安装有上下操控按钮，所述支腿的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有滑轮，本发明具有移动方便，且工作时稳定性高，同时具有很好的保护措施，降低发生安全隐患的概率，保护机械手臂。
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公开(公告)号：CN105710358A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610170995.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 刘泽 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 李喆 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
Abstract: 一种新型钢包转翻设备，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，水平支架，水平支架下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，钢包底部固接有连接架，连接架的顶部设有一动滑轮，水平支架上安装有一定滑轮，定滑轮后依次设有卷筒、联轴器、减速机和第三驱动电机，卷筒上饶有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端顺序绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述水平架上；在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述连接架向上运动，进而带动所述钢包绕耳轴倾翻。本发明通过钢丝绳来对钢包进行倾翻，倾翻过程比较柔和，便于钢包对正和翻转时的稳定性，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。
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公开(公告)号：CN105643631A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610171966.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 苗卫 , 陈迪斯 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本发明涉及一种倒茶机器人，包括机体，机体的底部两侧设有行走装置，机体的顶部两侧设有机械臂，机械臂的自由端转动地连接有把握手机构；所述把握手机构包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件分别通过第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构与呈Y字型的后座转动连接，后座与所述机械臂转动连接。本发明通过控制器控制第二电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动，带动第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件转动，实现对茶杯的夹持，再转动握手机构，将茶杯的茶水倒出，倒出后再通过握手机构将茶杯放平，完成一次倒茶动作，整个动作过程简单、快捷，而无需人不停的进行倒茶动作。
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公开(公告)号：CN103756690B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410030089.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16K11/083 , C10B21/10 , F17D3/01
Abstract: 一种可精确调节的焦炉煤气流量调节装置,包括六角调节块、三通A、四通、锁紧螺帽、调节活结装置、压力表、弯管、阀门、横管伸出管、加热横管、三通B、调节小孔板、密封圈、锥形阀芯、进气管，所述四通竖直方向的两个接口分别连接三通A的支管,三通A与调节活结装置的一端通过锁紧螺帽端面连接，所述调节活结装置的活结内设有带通孔的调节小孔板，所述三通A主管内设有锥形阀芯，锥形阀芯的两端分别为螺纹调节头和锥形密封头。本发明结构简单，调节精确，通过双锥阀调节机构使得整个焦炉煤气流量调节装置一直保持畅通状态，且方便检修，无泄漏。
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公开(公告)号：CN105476587A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510799611.1
申请日：2015-11-18
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李贝 , 常文俊 , 高旭峰 , 吴美霞 , 张启炯 , 段念念 , 张晨 , 代迎 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 郦亚军 , 王文麒 , 郭永冠 , 任辉 , 郑华生 , 童帅 , 左继洲 , 熊珍权 , 尹绪伟 , 赵涛
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明涉及一种冲压式振动洗鞋机，包括箱体，箱体内设有夹具装置、振动装置、清洁剂供给室、驱动装置、电控系统及供水系统；夹具装置包括夹紧机构和支撑机构；振动装置为曲柄滑块机构；供水系统包括水管、进水口、出水口、设于水管一端的高压喷头、与出水口连通的排水电磁阀及与进水口连通的水泵；本发明的有益效果是：使用方便，结构简单，操作简易，设计合理，易于安装，便于夹紧，控制可靠，安全实用；不仅可以取代传统式人工洗鞋，而且能方便地利用高压水清洗鞋底、鞋面、鞋跟侧帮等处及鞋子内部的全方面的清理，同时，采用无鞋刷式摩擦清理减小对鞋子伤害程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103820136B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410103967.2
申请日：2014-03-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 用于实验焦炉料样的捣固设备，在捣固锤的两侧装上滑锤，并用钢丝和收卷轮进行控制，当工作时收卷轮无力控制，捣固锤自由落下，由于自由落体运动滑锤在捣固锤上的相对位置不动，当捣固锤落下进行煤炭捣固时，此时由于惯性的作用使得滑锤落下，对捣固锤周围的煤炭进行捣固，此结构将捣固锤的底部面积分散到两侧滑锤上，使得捣固时煤炭里的空气可以快速排出，从而避免了大面积捣固导致的空气无法排出，也避免了因为空气难以压缩造成的捣固空气阻力大所消耗的势能，同时避免了被压空气排除时空气带起煤炭飞溅的现象；捣固后收起时钢丝先带动滑锤上升，上升到第二滑轨的尾端时带动捣固锤一起上升。
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公开(公告)号：CN104440351A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410689120.7
申请日：2014-11-26
Abstract: 本发明公开了一种基于电器控制箱的滚锥蜗杆传到机构，采用主体支架设置在工作台的下部；电器控制箱设置在伺服驱动电机的下部；蜗轮减速机设置在伺服驱动电机的左侧；传动丝杠设置在蜗轮减速机的左侧；传动齿套设置在机加工装置的下部；轴承座设置在传动丝杠的左端；限位控制器设置在轴承座的上部和蜗轮减速机左侧，所述离合器设置蜗轮减速机内部；本发明采用双涡轮传动机构，能够增加传动功率和降低磨损，涡轮之间采用离合器连接，两个涡轮可以不同时工作，也能够实现在运动过程中增加传动功率。本发明还采用伺服驱动电机作为驱动方式，能够精确的控制传动速度和传动行程。
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公开(公告)号：CN103980913A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410234790.X
申请日：2014-05-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 章易坤 , 刘佳 , 赵亚平 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 熊禾根 , 刘怀广 , 谢良喜 , 程福维 , 肖文涛 , 李喆 , 丁威良 , 陈迪斯 , 刘泽 , 苗卫 , 施威 , 李明 , 谌天伟
Abstract: 本发明公开了一种焦炉高温检测及炉墙陶瓷焊补设备，包括套管、摄像头、隔热板、盘管、控制箱和金属导体；所述套管内设置有进料管；所述进料管的下端设有喷头；所述进料管外壁上盘绕有盘管；所述盘管两端分别设有进水口和出水口；所述进水口、出水口和进料管的管口处均设有螺纹；所述所述套管的底部还设有摄像头；所述套管的下端设置有热电偶。本实用由于控制箱与摄像机连接，实现了摄像机的启动、图像调整等功能控制；套管内的进料管能够对破损的地方进行修补，冷却装置盘管盘绕在进料管，用以对进料管进行冷却，本发明具有收、放灵活，操作安全、简便，检测效果良好等优点。
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公开(公告)号：CN103952160A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410200332.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 章易坤 , 程福维 , 赵亚平 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 熊禾根 , 刘怀广 , 谢良喜 , 刘佳 , 肖文涛 , 李喆 , 丁威良 , 陈迪斯 , 刘泽 , 苗卫 , 施威 , 李明 , 谌天伟
Abstract: 本发明公开了防止焦炉煤气主管形成负压的装置，包括预热器、密封机体、往复式直线运动气缸和换向阀门；所述密封机体上设置有进气管和出气管；所述密封机体内设置有伸缩风箱；所述伸缩风箱的进气口与进气管连通，且伸缩风箱的进气口处设置有单向进气风门；所述伸缩的出气口与出气管连通，且伸缩风箱的出气口处设置有单向出气风门。上述技术方案利用伸缩风箱作为核心构件，通过限位开关控制换向阀门对气路的控制来实现往复式直线运动气缸伸缩运动，进而带动伸缩风箱拉伸和压缩，这样在单向进气风门和单向出气风门的配合下保证伸缩风箱拉伸过程完成一次进气，整个装置结构简单，安全性高，便于操作。
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公开(公告)号：CN103773395A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410054971.4
申请日：2014-02-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: C10B21/10
Abstract: 用于烟道篦子砖孔径的精确调节仪器,包括调节杆、转轴、小烟道、篦子砖、上调节钢板、孔、调节片、下调节钢板、挡块、滑槽、滑块、中间件，所述小烟道上方设有篦子砖，小烟道内设有转轴，所述转轴的两端分别活动连接有上调节钢板和下调节钢板，所述中间件的一端与调节杆通过销钉活动连接，所述调节杆的外侧一端上设有刻度，所述调节杆设置在小烟道的壁孔内，调节杆在壁孔内可自由滑动。本发明结构简单，操作方便，且可以精确调节，方便实用。
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