-
公开(公告)号：CN105476587B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510799611.1
申请日：2015-11-18
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李贝 , 常文俊 , 高旭峰 , 吴美霞 , 张启炯 , 段念念 , 张晨 , 代迎 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 郦亚军 , 王文麒 , 郭永冠 , 任辉 , 郑华生 , 童帅 , 左继洲 , 熊珍权 , 尹绪伟 , 赵涛
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明涉及一种冲压式振动洗鞋机，包括箱体，箱体内设有夹具装置、振动装置、清洁剂供给室、驱动装置、电控系统及供水系统；夹具装置包括夹紧机构和支撑机构；振动装置为曲柄滑块机构；供水系统包括水管、进水口、出水口、设于水管一端的高压喷头、与出水口连通的排水电磁阀及与进水口连通的水泵；本发明的有益效果是：使用方便，结构简单，操作简易，设计合理，易于安装，便于夹紧，控制可靠，安全实用；不仅可以取代传统式人工洗鞋，而且能方便地利用高压水清洗鞋底、鞋面、鞋跟侧帮等处及鞋子内部的全方面的清理，同时，采用无鞋刷式摩擦清理减小对鞋子伤害程度。
-
公开(公告)号：CN107804256A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710852782.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B60R19/023 , B60R19/16 , B60R19/18
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的防撞机器人，包括前防撞梁本体以及位于前防撞梁本体左、右两端的前防撞梁左安装板、前防撞梁右安装板，且前防撞梁本体、前防撞梁左安装板、前防撞梁右安装板为分体式结构，通过焊接的方式连接在一起，前防撞梁本体、前防撞梁左安装板和前防撞梁右安装板均采用高强度钢板冷冲压而成。
-
公开(公告)号：CN107598951A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711015974.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开发了一种机器手，包括手掌、依次安装在手掌上的第一手指、第二手指、第三手指和第四手指，手掌通过万向节连接在一机械臂上；所述第一手指、第二手指、第三手指和第四手指的中间位置均设有活动关节；所述手掌的内侧还设有柔性齿状阻挡部，所述第一手指、第二手指、第三手指和第四手指分别通过第一手指移动机构、第二手指移动机构、第三手指移动机构和第四手指移动机构安装在所述手掌上，本发明传动效率高、制造成本低，通过各个手指的不同动作可实现本发明的灵巧手的对规则物体的抓取，并通过手指的弯曲和齿状阻挡部之间的配合抓取非规则物体，关节运动不仅成本低，而且节能，能实现多形状、多尺寸物体的抓取。
-
公开(公告)号：CN107571253A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711010025.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开发了一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂，包括手持部、在空间位置中相互垂直的第一电机、第二电机和第三电机，第一电机位于手持部的顶端，第一电机上连接有第一连接臂，第一连接臂的另一端连接有第二电机，第二电机上连接有第二连接臂，第二连接臂的另一端连接有第三电机，第三电机上固接有连接件，手持部上设有驱动手持部转动的万向驱动装置，万向驱动装置安装在机器臂座上，机器臂座上相对所述万向驱动装置的另一端设有导向件，导向件上套接有调整该机器臂重心的配重调节件。本发明通过配重调节件平衡重心，也可通过万向驱动装置对卡接件进行万向调节，进而调整手持部的自动调节，进一步对机器臂进行全方位的转动。
-
公开(公告)号：CN107507506A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710851204.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种用于教育机器人模型，用于教育机器人模型包括：执行系统，执行系统的负载功率为N0；用于驱动执行系统的第一动力装置，第一动力装置的输出功率为N1；能量存储单元，与第一动力装置连接，用于储存来自第一动力装置的能量；用于驱动执行系统的第二动力装置，第二动力装置与能量存储单元连接，第二动力装置的输出功率为N2。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105215971A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510730930.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 廖雅杰 , 常文俊 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 李贝 , 杜峰 , 何洋 , 胡文龙 , 汤恒
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明提供一种管材运料机器人，包括机器人本体、用于检测管材位置的检测装置和用于控制机器人运动并移动管材的控制装置；机器人本体至少包括车轮、车架、用于夹紧管道的机械臂和用于驱动车轮及机械臂的驱动装置，机械臂包括与车架同轴转动连接的第一液压伸缩杆、与第一液压伸缩杆折弯连接的第二液压伸缩杆、设于第二液压伸缩杆末端的滚动轴承、设于滚动轴承一端的支撑块、设于支撑块上的电机、及设于电机的输出轴上的用于夹住管材的弧形卡头；本发明的有益效果是：机器人能够自动规划出最高效、最准确的移动运输路径，实现对杂乱堆放的管材进行分类搬运堆放处理，移动速度快，处理高效。本发明涉及上述管材运料机器人的装配方法。
-
公开(公告)号：CN105215590A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510730962.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 胡文龙 , 李贝 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 谢良喜 , 蒋林 , 王创剑 , 向峰 , 常文俊 , 杜峰 , 何洋 , 廖雅杰 , 汤恒
IPC: B23K37/02 , B23K101/18
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K2101/185
Abstract: 本发明涉及一种用于板材焊接的多手臂机器人，包括机器人底座、手臂，手臂位于机器人底座上，机器人底座左右两侧均设置有升降架，机器人底座上设置有升降机构，升降机构位于左端升降架的左侧，机器人底座上中部位置设置有升降台，升降台、升降机构、左右两侧升降架上均设置有手臂，手臂上设置有焊枪，手臂的弯曲可调；机器人底座上还设有用于检测被焊接板材质量的焊接检测装置；机器人底座上还设有焊接夹具。本发明的有益效果是：可同时对部件进行多方位焊接工作，结构简单，提高了焊接机器人的工作效率。本发明还公布一种基于上述多手臂机器人的焊接方法。
-
公开(公告)号：CN104444847A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410688786.0
申请日：2014-11-26
CPC classification number: B66C23/16 , B66C23/62 , B66C2700/03 , F16H1/225
Abstract: 本发明公开了一种平面包络蜗杆减速机提升装置，采用的主体支架设置在旋转轴承的下部；方向操作杆设置在步进电机的下部；控制器设置在步进电机的左侧；蜗杆减速机设置在步进电机的右侧；所述离合器设置在蜗杆减速机内部；动力输出轴设置在蜗杆减速机的右侧；钢丝绳设置在吊钩的上部；所述离合器开关设置在蜗杆减速机上部；本发明采用双蜗轮传动机构，能够增加传动功率和降低磨损，蜗轮之间采用离合器连接，两个蜗轮可以不同时工作，也能够实现在运动过程中增加传动功率。本发明制造成本低廉、安装方便，故障率低，便于推广和使用；同时，解决了现有的减速机在提升重物时造成的齿面温度的升高以及损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN103846418A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310684286.5
申请日：2013-12-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D41/00
Abstract: 一种钢包的加盖保护方法与工艺，包括钢包车，钢包，钢包盖和自动加盖装置，所述的钢包在钢包车内，其特征在于：所述的自动加盖装置包括液压起吊装置，控制装置，传感器一和传感器二，所述的液压起吊装置包括液压缸，液压杆，液压顶杆，横杆和U型钩，所述的液压缸通过压板固定在地面，所述的横杆一端与液压杆铰连接，一端连接U型钩，所述的液压顶杆在液压杆和横杆的夹角之间，所述的传感器一在控制装置的一端，所述的传感器二在钢包车的后端。本发明能够实现自动加盖的操作，减少了安全隐患，实现了半自动化生产，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN102937066A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210483828.8
申请日：2012-11-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F03B7/00
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 一种水力轮转动盘，包括支架、转盘、转轴，转盘由转轴、支撑架、环形槽及吊篮构成，环形槽由环形侧板和环形底板围成，吊篮的两端通过支撑轴、轴承固定在环形侧板上，环形槽的环形底板上设有均匀排列的凸块，吊篮设置在凸块与凸块之间的环形槽内，每个凸块处的环形侧板内侧安装有隔条，转盘的下方设置拦截桩，拦截桩使运行至底部的吊篮翻转，将吊篮中的水倒出。本发明的水力轮转动盘，利用水的重力，使转盘稳定的匀速旋转，其旋转产生的能量可用于发电或作为其它设备的动力源，由于采用环形槽及吊篮结构，使得水资源被充分利用，工作效率大大提高，同时具有结构紧凑、设计新颖的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.037 seconds)
