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公开(公告)号：CN119634937A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411878318.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种用于线性摩擦焊的液压弹簧辅助振动装置，包括电液激振系统和振动平台，所述振动平台用于装夹待焊工件，所述电液激振系统用于对待焊工件施加线性往复运动，其特征在于，还包括液压弹簧，所述液压弹簧位于振动平台下方，所述液压弹簧内具有活塞杆，所述活塞杆一端与振动平台接触，在振动平台的作用下，所述活塞杆作线性往复运动；所述液压弹簧内具有作用在活塞杆两侧的弹性阻尼，用于拓宽电液激振系统的激振频率。本发明通过改变系统的刚度，拓宽线性摩擦焊电液激振系统的谐振频率，提高电液激振系统的跟踪控制性能，保证线性摩擦焊接性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN119089749A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411235552.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人多维仿真平台及其构建方法，属于机器人仿真技术领域。包括模型库模块、传感器库模块、环境模拟模块、求解模块及展示模块。方法包括如下配置机器人模型库；运动过程模拟；创建虚拟环境；模拟每种传感器的工作原理和特性；使用Socket协议进行数据传递；预测机器人在各种受力情况下的形变结果。本发明结合多个维度的机器人仿真技术，实现了对机器人的多维度仿真；利用有限元分析代理模型求解机器人结构形变，并通过三维模型展示出来，实现了机器人运动过程中对机器人结构的实时应力应变分析；通信模块采用Socket协议进行数据传递，实现了主机内通信单元与多主机通信单元之间高效通信。
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公开(公告)号：CN116860028A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310998837.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法，所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成；采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响；所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优化的模糊PI控制器实现对压力的超高精度控制；所述新型改进粒子群算法融合了高斯变异策略和模糊控制理论；利用新型改进粒子群算法得到优化的模糊PI控制参数并基于该参数执行气浮无摩擦气缸腔体的超高精度压力控制，可实现该系统超高精度的力输出；本发明所提出的气动力伺服系统能够应用在对力控制精度要求很高的场合，扩大了气动力伺服系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN115324973A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211011690.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能产生涡流阻尼的独立供气气浮无摩擦缸的阻尼系数测试装置，包括独立供气气浮无摩擦缸、激光位移传感器、供气系统和控制系统。供气系统向气浮活塞和空气轴承内腔通气，在气浮活塞与缸体内壁、空气轴承与活塞杆间形成气压承载膜来消除摩擦力。气缸内装有永磁体，利用其产生的涡流来减轻震动。测试时，气缸内的活塞杆—气浮活塞组件自由下落，组件与缸筒内壁间无接触，仅受到涡流阻尼力，该阻尼力随下落速度的加快而增大，当阻尼力与重力相等时，组件达到匀速状态；利用该速度和组件重力可计算出阻尼系数。本发明利用这种非接触式的的涡流阻尼力取代气缸摩擦力，大大提高了气缸的伺服控制精度，操作简单、测试结果精确。
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公开(公告)号：CN106015137B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610560407.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B11/17
Abstract: 本发明提供了一种多功能液压系统，包括第一供油回路、第二供油回路、第三供油回路、调速回路、锁紧回路、减压回路、容积调速回路、流量计、冷却器、控制器和油箱；第一供油回路、第二供油回路和第三供油回路并联，共同向系统供油；流量计产生信号传递到控制器，控制器处理后产生控制信号，控制个电磁铁的吸合与断开，控制第二供油回路的变量泵和第三供油回路的调速电机，以调节流量，该方案综合了各调速方式的优点，根据工况不同加以选择；调速回路、锁紧回路、减压回路既可连接同一油缸，实现不同工作要求，灵活多变，又可连接不同油缸，加上容积调速回路中的双向变量马达，组合工作以实现复杂运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763465A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710131950.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/027 , F15B13/02
CPC classification number: F16F15/027 , F15B13/021
Abstract: 本发明提供了一种六自由度主被动减振平台，包括静平台、动平台、支腿、液压系统和控制系统；所述动平台与静平台之间通过若干支腿支撑，通过若干所述支腿调节动平台的六个自由度；若干所述支腿内集成有液压伺服油缸和阀控可调阻尼减振器；所述动平台上设有若干加速度传感器；所述支腿内设有位移传感器，所述液压系统包括动力单元，阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀；所述控制系统包括工控机，所述工控机与加速度传感器、位移传感器、阀组单元、第三电磁换向阀和电液伺服换向阀连接。本发明可以对放在动平台上的装置或元件进行精确的定位，还可以主动减振与被动减振结合的使用，对低频和高频都有很好的减振效果。
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公开(公告)号：CN106015137A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610560407.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B11/17
Abstract: 本发明提供了一种多功能液压系统，包括第一供油回路、第二供油回路、第三供油回路、调速回路、锁紧回路、减压回路、容积调速回路、流量计、冷却器、控制器和油箱；第一供油回路、第二供油回路和第三供油回路并联，共同向系统供油；流量计产生信号传递到控制器，控制器处理后产生控制信号，控制个电磁铁的吸合与断开，控制第二供油回路的变量泵和第三供油回路的调速电机，以调节流量，该方案综合了各调速方式的优点，根据工况不同加以选择；调速回路、锁紧回路、减压回路既可连接同一油缸，实现不同工作要求，灵活多变，又可连接不同油缸，加上容积调速回路中的双向变量马达，组合工作以实现复杂运动。
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公开(公告)号：CN105858560A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610324371.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 江苏大学
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 一种舵叶工作台多级升降机构，包括至少3级升降平台和至少2级升降机构；每级升降机构包括两个升降系统；每级升降平台上横向对称布置两个升降系统；每级升降系统包括顶升油缸、2个提升链条、动滑轮安装架和2个动滑轮；所述顶升油缸下端固定在升降平台上，所述顶升油缸的活塞杆上端固定连接动滑轮安装架；所述滑轮安装架上端纵向对称安装2个动滑轮；每个提升链条绕过动滑轮，且两端分别固定在相邻升降平台上。利用多组相似升降机构实现了舵叶工作台的多级升降，有效缩短了单个顶升油缸的工作行程。顶升油缸和动滑轮的组合实现了提升力的拆分，在保证稳定性的前提下，减少了一半液压缸，大大降低成本。
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公开(公告)号：CN115268268B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210909052.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法，包括步骤：参照机械设计手册并根据经验为活塞设计多个不同尺寸的密封槽；搭建气缸运动轨迹跟踪PID控制试验平台；初步确定待优化PID控制器参数的取值范围以形成搜索空间；设置改进粒子群算法的初始参数及适应度函数；采用改进粒子群算法对密封圈位于不同密封槽时的气缸PID运动轨迹跟踪控制参数进行优化，选出跟踪精度最佳的密封槽。本发明所提出的新型改进粒子群算法可动态协调算法的局部搜索与全局搜索之间的关系，并在粒子陷入局部最优时能够有效跳出。此外，通过本发明所提出的方法，既保证了气缸活塞密封槽设计中的传统防漏要求，还实现了气缸更高精度的运动伺服控制。
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公开(公告)号：CN118934429A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411342427.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种双端面配流多级变排量径向柱塞液压马达，涉及液压马达技术领域。定子设置内曲线导轨，转子中心安装输出轴并布置在定子内部，壳体固定在定子两侧且两端安装首端盖和末端盖，两个配流体为阶梯型外壁的环形结构分别对称定位安装在壳体内部首末端两侧，两个配流体加工数量不同的导流道，壳体内壁与两个配流体对应位置分别加工三个环形油道，两个排量切换阀采用两位四通结构对称设置在壳体内部首末端两侧，内部设置阀芯，通过阀芯位置切换液压油进入油道的形式。通过在转子两侧分别布置排量切换阀和两种不同导流道的配流体，能够实现四种排量规格的切换，拓宽了径向柱塞液压马达的排量调节范围。
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