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公开(公告)号：CN106561126A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610913731.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机取苗控制系统及其控制方法，包括取苗机构、电磁阀、磁性开关A、磁性开关B、磁性开关C和可编程控制器，所述可编程控制器根据磁性开关A、磁性开关B以及磁性开关C的输入信号，通过电磁阀控制取苗爪开合气缸、门型取苗翻转气缸伸缩，并分别定位投苗触发点，取苗爪开始收缩点以及取苗完成点。滑槽与轴承配合实现取苗门型架摆动与成排取苗爪翻转的复合运动，以双向气缸作为驱动力，磁性开关判断取苗位置实现取苗爪插入钵体的同时逐渐收缩夹苗，减少钵体损伤。该取苗控制系统可以实现高效自动取苗，对苗钵基本无损伤，取苗成功率高。
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公开(公告)号：CN104904393A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331083.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机底盘传动机构，包括机架(2)、主连杆(3)、栽植器支架(8)、连杆(4)，液压提升杆(1)通过转动副B与主连杆(3)连接，液压提升杆(1)驱动动栽植器(9)进行位置调整。本发明通过链轮传动，将电机(7)输出的动力传递给栽植器(9)和旋转托杯(10)，在移栽机工作过程中，第一链轮(6)和第四链轮(13)间的中心距始终保持恒定，该传动机构结构简单，工作可靠，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能较好满足自动移栽机工作时动力的传输。
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公开(公告)号：CN104904393B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510331083.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机底盘传动机构，包括机架(2)、主连杆(3)、栽植器支架(8)、连杆(4)，液压提升杆(1)通过转动副B与主连杆(3)连接，液压提升杆(1)驱动动栽植器(9)进行位置调整。本发明通过链轮传动，将电机(7)输出的动力传递给栽植器(9)和旋转托杯(10)，在移栽机工作过程中，第一链轮(6)和第四链轮(13)间的中心距始终保持恒定，该传动机构结构简单，工作可靠，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能较好满足自动移栽机工作时动力的传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206760028U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621140537.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本实用新型机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204762084U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520413207.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架，包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8)，实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上，有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中，可轻松实现不同垄高的栽植和覆土，以及田间的过埂；通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器，可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。
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公开(公告)号：CN206165165U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621168746.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种株距可调行星轮式栽植装置，包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本实用新型结构简单、操作方便、实用性强，根据不同栽植作物变更种植株距时，只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条，同时松动主动链轮紧定螺钉，即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应，从而调节主从动链轮传动比，同时配合底盘档位及主动链轮传动比，即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
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公开(公告)号：CN205454550U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620018387.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构，在鸭嘴栽植部件上设置鸭嘴入土角调节臂，所述调节臂包括后臂、前臂和反丝调节螺杆，反丝调节螺杆两端分别设有左旋螺纹、右旋螺纹，后臂、前臂的一端上分别有左旋螺纹孔、右旋螺纹孔，后臂、前臂分别通过所述螺纹孔由所述螺杆连接，后臂、前臂的另一端分别铰接于调节臂支撑轴、鸭嘴栽植部件，所述螺杆的长度能使鸭嘴向与移栽机行驶方向相反的方向倾斜，鸭嘴上下中心直线与地面之间的夹角能在65°?85°调节。调节反丝调节螺杆，使鸭嘴栽植器向移栽机前进方向相反方向的倾斜，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮的作用扶苗，使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了栽植效率和质量。
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公开(公告)号：CN204762086U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520415914.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种链传动式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。
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