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公开(公告)号：CN102945036B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210465225.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种船用液压水密门电气控制装置及方法，该控制方法包括主模块和与所述主模块电连接的扩展模块；其中主模块包括微处理器和与所述微处理器电连接的第一编码器、第一译码器、通信接口模块、第二译码器、第一锁存器和第一扩展接口；微处理器通过第一译码器从第一编码器中读入第一开关量输入接口的状态信息，微处理器通过通信接口模块从驾控室获取指令，并根据读入的状态信息和/或获取的水密门控制指令比较以确定是否通过第一锁存器向第一开关量输入接口发出驱动执行机构的控制指令。本发明的船用液压水密门电气控制装置具有的优点是结构简单、布局灵活和能够降低成本。
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公开(公告)号：CN103308708A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310197287.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶艉轴转速/振动同步监测装置及其应用，包括霍尔传感器、频率计数模块、脉冲整形模块、与脉冲整形模块相连的触发器、与触发器相连的三轴振动传感器、与三轴振动传感器相连的三轴振动传感器、主控模块、分别与主控模块相连的信号输出模块和通讯模块，所述霍尔传感器分别与频率计数模块和脉冲整形模块相连，所述频率计数模块和三轴振动传感器采集模块分别与主控模块相连。本发明还提供了该装置的应用。本发明充分考虑艉轴振动以及艉轴转速二者之间的相关性，巧妙利用霍尔传感器脉冲输出设计了一种船舶艉轴转速/振动同步检测装置，为船舶艉轴的运行监测提供更加丰富的数据信息。
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公开(公告)号：CN102945036A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210465225.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种船用液压水密门电气控制装置及方法，该控制方法包括主模块和与所述主模块电连接的扩展模块；其中主模块包括微处理器和与所述微处理器电连接的第一编码器、第一译码器、通信接口模块、第二译码器、第一锁存器和第一扩展接口；微处理器通过第一译码器从第一编码器中读入第一开关量输入接口的状态信息，微处理器通过通信接口模块从驾控室获取指令，并根据读入的状态信息和/或获取的水密门控制指令比较以确定是否通过第一锁存器向第一开关量输入接口发出驱动执行机构的控制指令。本发明的船用液压水密门电气控制装置具有的优点是结构简单、布局灵活和能够降低成本。
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公开(公告)号：CN102929264A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210466098.0
申请日：2012-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种课堂铃声同步方法和装置，该方法包括校正主控制单元的时钟，并发出使所有铃声控制单元与所述主控制单元的时间同步的同步指令；设置所述主控制单元内的上/下课铃声时间信息，并将其存储到所述主控制单元的存储模块内；将所述上/下课铃声时间信息传送至所述铃声控制单元，并将其存储于所述铃声控制单元的存储模块中；所述铃声控制单元根据所述上/下课铃声时间信息发出上/下课铃声。本发明的课堂铃声同步方法和装置具有的优点是能够根据需要远程控制校区内的所有铃声装置同时发出声响，并使所有教室都能听到清晰的铃声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116549189A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310206582.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号的软体假肢手控制方法，本软体假肢手由气压驱动、软体硅胶制成。包括步骤：(1)通过肌电传感器采集手部运动过程的肌电信号并识别出运动结果；(2)对软体驱动器力学建模，得到软体驱动器所受气压与物体接触力的关系；(3)构建软体驱动器末端期望接触力与实际接触力偏差的非奇异终端滑膜函数；(4)利用RBF神经网络逼近系统干扰和建模误差函数,根据Lyapunov稳定性判别得出控制率；(5)结合该控制率与步骤(1)识别出的动作控制软体假肢手完成抓取任务。本发明的控制方法，解决了传统PID控制在软体假肢手非线性控制系统中控制效果不佳的缺点，减少了系统响应缓慢和抖振较严重的问题，是一个完整闭环的控制软体假肢手对物体抓取的控制方法。
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公开(公告)号：CN114111772A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111429539.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明针对数据手套的动态捕捉准确性和水下软体作业手位置跟踪的不准确性，公开了一种基于数据手套的水下机器人软体作业手位置跟踪方法。针对数据手套对人手部关节进行数据捕捉时角度不准确的问题，将姿态融合算法运用到数据手套的姿态采集中，融合三轴磁力计、三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据求解出姿态角度。针对水下软体作业手对人手部位置跟踪的问题，本发明提出采用动态矩阵预测控制，通过设计轨迹跟踪误差性能优化指标，建立跟踪误差约束条件，并把满足约束条件的性能优化问题，转化为求解控制增量的二次规划问题，获得时域内满足误差约束条件的预测控制，提高了数据手套动态捕捉和水下软体作业手的位置跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN114021381A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111394202.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临界多边形的二维平面排样优化方法，包括以下步骤：(1)基于明可夫斯基法计算图形与图形间的NFP；(2)计算各图形与母版之间的IFP；(3)基于遗传算法确定图形之间的放置顺序；(4)基于放置顺序计算CFR；(5)确定每个图形的放置策略；本方案中采用明可夫斯基法计算NFP可实现两个多边形之间的位置关系相互接触且不重叠，处理大规模复杂图形的速度更快，其次，对IFP的计算可保证零件放置于板材内部，同时舍弃CFR凹点、选择简化点简化边的放置策略，提高了材料利用率。
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公开(公告)号：CN113311848A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110480581.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下探测器，包括主机舱、控制舱和尾鳍，主机舱前方摄像头下设有左、中、右三个红外测距传感器，分别对左前方，正前方和右前方的扇形区域探测；主机舱内设有重心调节装置，根据探测器姿态调节探测器的重心；控制舱根据探测结果控制尾鳍摆动，提供探测器前进和转向的动力；本发明还公开了此水下探测器的环边避障方法，根据左、中、右三个红外探测的实时信息，结合模糊控制规则，计算并控制尾鳍的摆动幅度和速率从而实现环边避障。本发明的水下探测器在此环边避障方法下，基于多个红外探测结果，计算并调整行进方向和速率，避障的准确率高、实时性强；避障后调整行进方向保持贴边巡游，对水下边界和边界处目标探索更全面。
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公开(公告)号：CN109062230B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810884272.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开一种水下辅助采油机器人控制系统系统及动力定位方法，针对水下辅助采油机器人运动受到海流干扰而产生的不确定性问题，结合所研制的水下辅助采油机器人，基于流体动力学数字模拟辨识参数法建立动力学模型，进行六自由度动力定位分析。通过传感器获得水下辅助采油机器人的位置和艏向，采用基于遗传算法结合马尔可夫链蒙特卡罗方法自适应无迹卡尔曼粒子滤波算法实时估计水下机器人的状态，并将快速终端趋近律引入到非奇异快速终端滑模控制中对推力予以补偿，以减小由海流等干扰带来的影响，再根据定位误差去设计力和力矩分配策略。该方法具有良好的动力定位效果，并且在受扰动后可以迅速调整动力分配策略，以减小随机海流带来的干扰影响。
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