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公开(公告)号：CN113989621B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111428661.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于East算法的小目标图像检测方法及系统，所述方法首先建立目标检测网络，所述目标检测网络包括特征提取层、特征融合层和输出层，在所述特征提取层中基于FPN构建特征金字塔；在所述特征融合层中，融合后的特征图输入门控循环单元进行参数更新；最后通过损失函数优化网络参数，输出目标检测结果；本发明使用EAST算法进行小目标图像检测，同时引入了FPN网络以提取更多特征信息，引入双向GRU单元优化参数更新和泛化上的性能，提升目标检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN113989906B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111418910.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种人脸识别方法，包括以下步骤：先用改进的深度神经网络对输入的人脸图像进行预处理，包括人脸检测与裁剪，然后构建引入双重注意力机制的神经网络，并用数据集训练整个网络来消除现实各种遮挡的影响，最后将测试数据集通过训练好的系统中进行人脸识别。本发明采用softmax loss和triplet‑center loss相结合作为损失函数来提高训练模型的精度及速度，进而提高整个系统的识别率；在改进后的facenet网络框架中引入注意力机制，使系统在解决参数过多，训练困难以及过拟合问题的同时，也能拥有较好的鲁棒性以及更高的识别率。
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公开(公告)号：CN115603897A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211258364.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 江苏斯菲尔电气股份有限公司(CN) , 江苏科技大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种超轻量级加密方法，以及对应的解密方法、利用该加密方法进行数据发送的方法、利用对应解密方法进行数据接收的方法与系统。其中超轻量级加密方法，包括：1、生成256bit随机密钥，并划分为8个32bit的子块，根据8个子块生成8个子密钥；2、将待加密数据划分为多组长度为128bit的明文，对每组明文分别加密；对每组明文加密时，利用8个子密钥进行8轮加密，直至待加密数据均已加密完成。该方法能够在保证加密安全性的情况下提高加解密速度。
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公开(公告)号：CN115069832A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210897924.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶科学研究中心
Abstract: 本发明公开了一种柱壳结构热处理校形工装及工艺，包括内撑式校形装置和外压式校形装置，所述内撑式校形装置和外压式校形装置之间设有柱壳结构，所述内撑式校形装置包括多根第一撑杆，所述第一撑杆中任意一根杆体的两端分别对称安装有第一弹簧，多根第一撑杆沿竖直方向间隔排列，第一撑杆下方设有第二撑杆；所述外压式校形装置包括多根第一圆环，第一圆环内壁沿其径向方向对称设有第二弹簧，多根第一圆环沿竖直方向间隔排列，第一圆环下方设有第二圆环。本发明制备简单，拆装方便且安全可靠，可使柱壳结构校正成圆形的环件；利用热处理中温度变化引起的柱壳结构弹塑性变形、高温蠕变效应和耐高温弹簧的回弹作用，得到符合使用要求的柱壳结构。
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公开(公告)号：CN117036472A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310829979.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下点线融合机器人SLAM方法及系统，包括采集动态环境下的图像帧序列；对图像帧序列进行点线特征提取，构建点线特征对集合；对图像帧序列进行动态检测，将对组成动态区域的点特征从点特征对集合中进行剔除；利用对极几何特性，检查点特征对集合中剩余的点特征是否为动态点特征，对动态点特征进行剔除；采用PROSAC算法对点特征对集合中剩余的静态点特征进行滤除操作，得到可用的点特征对；通过最小化图像光度误差，利用稀疏图像对齐算法实现对机器人位姿的初步估计；基于可用的点特征对和线特征对通过最小化重投影误差优化机器人位姿；通过局部建图进行点云处理，获得稀疏点云地图；利用回环检测优化机器人位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115069832B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210897924.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶科学研究中心
Abstract: 本发明公开了一种柱壳结构热处理校形工装及工艺，包括内撑式校形装置和外压式校形装置，所述内撑式校形装置和外压式校形装置之间设有柱壳结构，所述内撑式校形装置包括多根第一撑杆，所述第一撑杆中任意一根杆体的两端分别对称安装有第一弹簧，多根第一撑杆沿竖直方向间隔排列，第一撑杆下方设有第二撑杆；所述外压式校形装置包括多根第一圆环，第一圆环内壁沿其径向方向对称设有第二弹簧，多根第一圆环沿竖直方向间隔排列，第一圆环下方设有第二圆环。本发明制备简单，拆装方便且安全可靠，可使柱壳结构校正成圆形的环件；利用热处理中温度变化引起的柱壳结构弹塑性变形、高温蠕变效应和耐高温弹簧的回弹作用，得到符合使用要求的柱壳结构。
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公开(公告)号：CN113311848B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110480581.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下探测器，包括主机舱、控制舱和尾鳍，主机舱前方摄像头下设有左、中、右三个红外测距传感器，分别对左前方，正前方和右前方的扇形区域探测；主机舱内设有重心调节装置，根据探测器姿态调节探测器的重心；控制舱根据探测结果控制尾鳍摆动，提供探测器前进和转向的动力；本发明还公开了此水下探测器的环边避障方法，根据左、中、右三个红外探测的实时信息，结合模糊控制规则，计算并控制尾鳍的摆动幅度和速率从而实现环边避障。本发明的水下探测器在此环边避障方法下，基于多个红外探测结果，计算并调整行进方向和速率，避障的准确率高、实时性强；避障后调整行进方向保持贴边巡游，对水下边界和边界处目标探索更全面。
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公开(公告)号：CN115198064A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210899645.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种大型金属环件椭圆变形校形工装及校形方法，包括外环形框架和内环形框架，其中外环形框架包括多个沿竖直方向间隔布置的第一圆环件，多个第一圆环件通过杆件焊接相连，第一圆环件内侧焊接有预压缩的第一弹簧，用以于外侧夹住大型金属环件长轴两端；内环形框架包括多个沿竖直方向间隔布置的第二圆环件，多个第二圆环件通过杆件焊接相连，第二圆环件外侧焊接有预压缩的第二弹簧，用以于内侧撑住大型金属环件短轴两端。本发明依靠弹簧固定住环件，无需再额外施加附加约束，配合热处理工艺可将椭圆变形的大型金属环件整体校正成上下直径一致的圆形环件，以满足后续机械加工的使用要求；同时可有效消除残余在大型金属环件内的应力。
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公开(公告)号：CN115091460B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210819956.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏大隆凯科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种智能抓钢机机械臂路径规划方法和规划系统，其中路径规划方法包括：建立械臂二维工作场景；生成随机点Qrand；寻找随机点的最近节点Qmin；生成新节点Qnew；优化Qcurrent到Qnew的路径；更新Qcurrent到Qnew路径上的信息素；更新路径表；将Qcurrent到Qnew的路径加入路径表；更新Qnew到Qgoal范围的信息素；当达到迭代停止条件时停止迭代；否则，将所有可通行栅格的信息素进行蒸发，更新参数进行下一次迭代；迭代结束，根据路径表得到初始规划路径；对初始规划路径采用三角不等式优化，得到优化后的路径，作为最终规划路径。该方法解决了RRT*算法规划时间长、效率低的问题，能够根据具体的工作场景快速规划出抓钢机机械臂的路径。
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公开(公告)号：CN117788411A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815146.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 江苏科技大学 , 江阴中南重工有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N7/08 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种金属材料焊接焊缝图像的缺陷检测分类方法与系统，方法包括：数据划分，进行resize操作获得无失真的图像，并输入到FasterR‑CNN模型中；构建ResNet50作为主干网络结构对输入图像进行特征提取，输出特征图；设计改进的蜘蛛蜂算法ISWO优化RPN损失函数，使用优化后的区域生成网络RPN生成候选框；将候选框作为RPN网络的输出传递到感兴趣区域池化ROIPooling，进行最大池化操作输出到分类层和回归层对目标进行分类和定位。本发明将FasterR‑CNN网络应用到焊缝缺陷检测上，并以保障检测精度、加快检测速度、减少人工参与度为目标，研究焊缝表面图像中焊缝缺陷的自动识别模型，实现焊缝表面缺陷准确、快速且高效的检测，进而满足缺陷检测自动化、智能化的要求。
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