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公开(公告)号：CN119205673A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411269228.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的PCB缺陷检测方法及装置，通过集成DCNv2与C2f卷积优化主干网络，强化跨尺度特征融合，模型更能区分PCB缺陷的类型；利用RepGFPN优化特征金字塔，提升缺陷特征的综合提取与融合能力，降低板子无关背景内容对特征提取的负面影响，增强模型泛化性与分类精度；新增160×160检测层用于小缺陷检测，提升检测精度；引入Triblet Attention用于特征金字塔输出，有效整合多尺度信息，减少背景噪声，增强特征捕捉；采用Focal‑EIOU Loss，增强复杂及多目标场景下的检测鲁棒性。本发明显著提升了PCB缺陷检测效率与准确性，尤其针对小缺陷及复杂背景环境。
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公开(公告)号：CN113311848B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110480581.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下探测器，包括主机舱、控制舱和尾鳍，主机舱前方摄像头下设有左、中、右三个红外测距传感器，分别对左前方，正前方和右前方的扇形区域探测；主机舱内设有重心调节装置，根据探测器姿态调节探测器的重心；控制舱根据探测结果控制尾鳍摆动，提供探测器前进和转向的动力；本发明还公开了此水下探测器的环边避障方法，根据左、中、右三个红外探测的实时信息，结合模糊控制规则，计算并控制尾鳍的摆动幅度和速率从而实现环边避障。本发明的水下探测器在此环边避障方法下，基于多个红外探测结果，计算并调整行进方向和速率，避障的准确率高、实时性强；避障后调整行进方向保持贴边巡游，对水下边界和边界处目标探索更全面。
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公开(公告)号：CN114123906A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111410211.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/34 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：S1：将转动惯量作为系统的输入，获得辨识惯量所需要的转矩电流和机械角速度；S2：将电磁转矩作为系统的输入，获得含有待辨识参数的机械运动方程，并对机械运动方程进行离散化，获得参考模型；S3：根据参考模型建立可调模型；S4：根据Landau离散时间算法建立待辨识参数的自适应律；其中，在步骤S4中，采取步骤S4中的相邻两次辨识结果的误差作为反馈量，建立调节自适应增益系数的比例控制系统，对自适应增益系数进行自动调节。上述方法可以保证辨识速度的同时，保证辨识结果的精度，具有较好的自适应能力。
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公开(公告)号：CN109062230A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810884272.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
CPC classification number: G05D1/0692
Abstract: 本发明公开一种水下辅助采油机器人控制系统系统及动力定位方法，针对水下辅助采油机器人运动受到海流干扰而产生的不确定性问题，结合所研制的水下辅助采油机器人，基于流体动力学数字模拟辨识参数法建立动力学模型，进行六自由度动力定位分析。通过传感器获得水下辅助采油机器人的位置和艏向，采用基于遗传算法结合马尔可夫链蒙特卡罗方法自适应无迹卡尔曼粒子滤波算法实时估计水下机器人的状态，并将快速终端趋近律引入到非奇异快速终端滑模控制中对推力予以补偿，以减小由海流等干扰带来的影响，再根据定位误差去设计力和力矩分配策略。该方法具有良好的动力定位效果，并且在受扰动后可以迅速调整动力分配策略，以减小随机海流带来的干扰影响。
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公开(公告)号：CN106347578B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610958590.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶推进轴系轴承振动故障监测方法，包括步骤：(1)离线创建船舶推进轴系振动模板库；(2)同步采集各类监测变量：船舶推进轴系轴承的振动加速度信号、主机转速、艉轴转速、齿轮箱合排状态；(3)进行数据分类；(4)采用小波包分析方法对所述的分类后的振动加速度数据进行时频转换，获取不同特征频带上的能量特征向量，并对不同频带的特征数据进行转换，提取其能量熵特征向量作为待匹配的特征向量；(5)故障监测：根据相似性测度匹配结果确定具体故障类型；(6)利用检测无故障的能量熵特征向量在线更新所述的船舶推进轴系振动模板库。本发明数据采集方便易行，可在线监测和故障诊断，能够满足长期故障诊断分析的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103754335B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310745275.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水及姿态的鲁棒实时测量系统，船舶吃水传感器、电源模块、信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块以及姿态传感器；所述电源模块分别与信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块相连；船舶吃水传感器与信号调理模块相连；姿态传感器与数据处理模块相连。本发明还公开了基于上述系统的测量方法。本发明提供的基于三位置船舶吃水传感器和姿态传感器船舶吃水及姿态鲁棒测量系统及其方法，能够在部分传感器失效的情况下仍然实现船舶吃水深度和船舶姿态的有效监测，防止相关传感器失效极有可能造成的船舶搁浅和船舶翻倾事故，具有重大的应用前景。
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公开(公告)号：CN105796269A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610131117.2
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: A61G11/00
CPC classification number: A61G11/00
Abstract: 本发明公开一种智能恒温振动的早产儿水床，包括水床本体、微处理器控制单元、恒温水箱、冷却水系统和水流产生系统；恒温水箱上设有管道连通至水床本体和水流产生系统，恒温水箱内安装有温度传感器、加热器和搅拌器；水流产生系统中设有第一电机和第二电机，以及分别由第一电机和第二电机驱动的第一水泵和第二水泵；冷却水系统中设有冷水箱、第三电机和第三水泵，第三水泵分别连接于第三电机、冷水箱和恒温水箱；微处理器控制单元分别控制温度传感器、加热器、搅拌器、第一电机和第二电机和第三电机。本发明既可以保温，又可以按医嘱适时自动调温，同时还能模拟母体子宫，给早产儿提供舒适环境的智能医疗设备很有必要。
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公开(公告)号：CN116484635A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310500560.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进圆弧拟合算法的正弦弧线拟合局部光顺方法，包括将空间中待切件的折线点位信息向量化并降维，获得二维折线特征信息；利用二维折线特征信息，在二维空间中进行处理，获得待切割折角下的正弦弧线；使用二次切进算法，同时加入sigmod函数对误差进行补偿，获取插值点，直到运算至正弦弧线末端结束；获取各插值点处的信息，计算出插值点限制速度，用于速度规划并将信息映射回空间中。本发明在加工过程中弥补了原始的圆弧插补曲率不连续的问题，比起同样曲率连续的B样条插补，也有计算公式复杂度不高且容易获取的优点。
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