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公开(公告)号：CN113496356A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110758983.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮数字化测量评价云系统及测量评价方法，包括用户客户端和测量评价云平台；用户客户端用于为用户提供齿轮信息查询、齿轮偏差检测及齿轮检测结果展示；测量评价云平台，包括齿轮信息查询模块、齿轮偏差检测模块和齿轮评价模块；齿轮信息查询模块用于建立齿轮信息库并进行查询和反馈；齿轮偏差检测模块用于进行齿轮偏差计算；齿轮评价模块用于对待测量齿轮进行合格或不合格的评价；再将可视化图像、偏差数据及评价结果作为齿轮检测结果，反馈至用户客户端。本发明能够提高齿轮测量数据云端数字化交换和测量资源共享的效率，且能够实现齿轮的在线测量和评价，获取到齿轮的真实数据，为齿轮生产方和齿轮购买方提供数据支持。
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公开(公告)号：CN107009350B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710290164.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种3‑PRS串并联机构等效质量的确定方法，其核心为设定伺服电机工作在转矩模式下，将已知的伺服电机转矩换算为滚珠丝杠的轴向力及立柱上滑块的作用力，采用几何法求解得到整个3‑PRS串并联机构的系统广义力；随后分别在静平台和动平台上建立固定坐标系和局部坐标系，计算系统各个构件的动能、势能从而建立整个机构的拉格朗日方程；通过机构的测距光栅尺计算出方程中广义速度、加速度等若干参数，进而求出3‑PRS串并联机构的等效质量。本发明对机器人结构设计和优化、路径规划和控制系统优化提供了技术指导。
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公开(公告)号：CN107009350A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710290164.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种3‑PRS串并联机构等效质量的确定方法，其核心为设定伺服电机工作在转矩模式下，将已知的伺服电机转矩换算为滚珠丝杠的轴向力及立柱上滑块的作用力，采用几何法求解得到整个3‑PRS串并联机构的系统广义力；随后分别在静平台和动平台上建立固定坐标系和局部坐标系，计算系统各个构件的动能、势能从而建立整个机构的拉格朗日方程；通过机构的测距光栅尺计算出方程中广义速度、加速度等若干参数，进而求出3‑PRS串并联机构的等效质量。本发明对机器人结构设计和优化、路径规划和控制系统优化提供了技术指导。
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公开(公告)号：CN105466575A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511005185.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 河南理工大学 , 郑州弗莱特流体控制有限公司
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于一致性标定的测量装置及标定方法，测量支架上设置有至少两个控制电机，每个控制电机的动力输出轴上设置有一安装板，安装板上设置有一个红外测量传感器；测量支架上设置有一个标定基准物，标定基准物上设置有一接触式高精度传感器，接触式高精度传感器、红外测量传感器均与一控制中心通信连接。多个红外传感器对同一物件不同部分进行测量，要求测温传感器之间要有较好的测温一致性，先通过接触式高精度传感器确定基准温度，然后再将基准温度与红外测温传感器的测温数据逐个对比，并建立对应算法模型，最后再通过红外测温传感器对被测物体表面进行测温，消除了不同红外测量传感器之间的标定偏差，提高了测温的准确性。
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公开(公告)号：CN115970224A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310087874.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于康复设备技术领域，涉及一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括：底座、训练箱体、坐垫、第一传动杆、两个脚踏板；第二传动杆，下端穿过底座上部表面后与底座内下部转动连接；上肢训练组件，设置在第二传动杆的上端，用于对患者的上肢进行康复训练；同步训练组件，设置在底座内部与训练箱体内部，分别与第一传动杆、第二传动杆内部，用于通过第一传动杆带动第二传动杆运动。本发明通过训练箱体、两个脚踏板、第一传动杆、第二传动杆、上肢训练组件与同步训练组件的配合设置，使下肢进行骑行运动时能够带动上肢训练组件进行同步运动，从而使患者的下肢带动上肢进行同步运动，提高训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487180A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110758977.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的齿轮齿面评价方法，包括以下具体步骤：A：用户通过齿轮测量云终端，向齿轮测量云平台提供待检测齿轮的齿面坐标点云数据；B：齿轮测量云平台计算各个齿面点对应的齿面偏差值得到齿面偏差点云数据；C：齿轮测量云平台将齿面点的坐标值数据和齿面偏差值进行处理，得到归一化处理后的齿面坐标系下的齿面偏差点云数据；D：齿轮测量云平台使用二维勒让德多项式和/或二维切比雪夫多项式的前6项作为基函数拟合得出的待检测齿轮的偏差曲面方程；E：齿轮测量云平台对待检测齿轮进行检测和评价；F：齿轮测量云平台通过齿轮测量云终端反馈结果。本发明能够对齿轮齿面实现更全面更快捷的测量及评价。
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公开(公告)号：CN106529664B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610993684.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明公开了一种用于检测凹形板状物的多传感器计数装置，包括处理模块、接口模块和多个传感器；多个传感器均匀间隔设置在板状物输送装置下方并检测上方是否存在板状物，处理模块每间隔时间Δt依次读取所有传感器的状态值并记录对应的传感器编号，然后构建“1”区域数据对数组；随后处理模块依次对间隔时间Δt的相邻两次检测到的“1”区域进行相互重叠判断并保存计数值；如此重复直至所有板状物计数结束。本发明适用于所有凸形板状物、凹形板状物以及凸形与凹形板状物混排的计数统计工作，避免现有计数装置及计数方法所存在的漏计和重计现象，极大地提高了计数精度，同时具有成本低、使用环境要求低及适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN108168706A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711322084.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01J5/00 , H04N5/232 , H04N5/235 , H04N5/247 , H04N5/33 , G06K9/62 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T7/73
CPC classification number: G01J5/0022 , G01J2005/0077 , G06K9/627 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , H04N5/232 , H04N5/2351 , H04N5/247 , H04N5/33
Abstract: 本发明公开了一种监测低空无人飞行器的多谱红外成像检测跟踪系统，包括双目自动跟踪系统、运算控制系统和图像数据显示系统，双目自动跟踪系统包括多谱段图像采集装置、二维转台装置、角度编码器和驱动系统；多谱段图像采集装置包括主探测装置和副探测装置，二维转台装置包括相互垂直设置的俯仰转轴和方位转轴两个转动机构；运算控制系统用跟踪无人飞行器并进行目标图像采集；图像数据显示系统包括低空无人飞行器融合图像显示装置和低空无人飞行器飞行状态显示装置。本发明能够满足不同情况下对不同传感器成像的需求差别，实现对低空无人飞行器的高精度探测，并通过坐标计算，获取低空无人飞行器的飞行状态参数以及实时跟踪。
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公开(公告)号：CN107356263A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710403191.X
申请日：2017-06-01
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光位移测量法的静力水准仪校准装置，属于仪器仪表领域。包括储水槽（1），储水槽（6），连通储水槽（1）和储水槽（6）的工作液体连接管（2），激光方向调节器（3），固定装置（4），激光三角液位测量装置（5），静力水准仪（7），平台（8），连通静力水准仪（7）和储水槽（6）的工作液体连接管（9），水泵（10）等。通过各个部件间的相互配合，实现对静力水准仪的校准。本发明结构简单，精度高，能够满足静力水准仪的标定和校准使用。
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公开(公告)号：CN107218952A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710403185.4
申请日：2017-06-01
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅尺测量的便携式静力水准仪校准装置，属于仪器仪表领域。包括光栅尺（1），可滑动读数显微镜及锁紧装置（2），液位管（3），导轨（4），储水槽（5），静力水准仪（7），连通储水槽（5）和静力水准仪（7）的工作液体连接管（6），平台（8），垫块（9）等。通过各个部件间的相互配合，实现对静力水准仪的校准。本发明结构简单，精度高，能够满足静力水准仪的标定和校准。
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